產品介紹：

二自由度RB-150MG云臺是一款性價比高，輕量型室內外云臺，其性能超越RB-796MG云臺。它可以在水平和垂直方向做二自由度運動，安裝攝像頭不僅可以實現圖像反饋監(jiān)控功能、還可以實現圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人感測周圍環(huán)境的變化，從而實現機器人探測避障功能。當然也可以安裝彩色探照燈，通過Arduino控制器完成你的互動新作。與長U型支架相比短U型支架更美觀時尚，靈活協調性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。

產品應用圖

產品參數：

• 1.重量大?。?6g
• 2.尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓: 5V-7.2V
• 4.使用溫度: 0℃-60℃
• 5.無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設定: 10us

配件清單：

• 1. RB-150MG舵機×2個
• 2. 鋁合金多功能舵機支架（金色）×1個
• 3. 鋁合金短U型支架（金色）×1個
• 4. 進口杯士軸承×1個
• 5. 杯士軸承彈簧墊圈與螺絲×1個
• 6. 固定螺絲螺母×1套

注意：舵機接線紅（+）、棕（-）、黃（信號）。

相關資料：

相關視頻：

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有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅動安裝失敗？ 解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實現兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://gharee.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://gharee.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調試：http://gharee.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://gharee.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://gharee.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動機器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機驅動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術博客

1.奧松“呆萌”機器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺

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