123,123

文件:RB-02S09002.jpg

2015-07-31T03:20:53Z

26wd：

文件:RB-02S09001.jpg

2015-07-31T03:20:30Z

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(SKU:RB-02S090) 繼電器模塊

2015-07-31T03:19:12Z

26wd：

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
繼電器模塊，采用3線接口方便的使用，5.08mm高電壓接線端子保障安全。運(yùn)行電壓適應(yīng)3.3V和5V供電。數(shù)字信號(hào)模塊，板子上均有大寫(xiě)字母D標(biāo)識(shí)。小板上帶有高品質(zhì)接頭，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸牢固，良好。沉金工藝，不僅保證模塊的性能，而且?guī)в薪鹕鉂桑??
在使用Arduino做互動(dòng)項(xiàng)目時(shí)，很多大電流或高電壓的設(shè)備通常無(wú)法直接用Arduino的數(shù)字IO口進(jìn)行控制（如電磁閥、電燈、電機(jī)等），此時(shí)可以考慮用繼電器的方案解決。模塊化的設(shè)計(jì)使其很容易同Arduino擴(kuò)展板相連接。繼電器的輸出狀態(tài)都由一個(gè)發(fā)光二極管表示，方便實(shí)際使用。 ??
繼電器模塊就是采用大電流優(yōu)質(zhì)接線端子，提供1路輸入與輸出，最高可以接277V/10A的交流設(shè)備或25V/10A的直流設(shè)備，因此能夠用來(lái)控制電燈、電機(jī)等設(shè)備。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3V/5v
# 尺寸大小： 45mm x 25mm
# 重量大?。?5g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* +：電源正極
* -：電源地
==使用方法==
[[文件:RB-02S09001.jpg|700px|縮略圖|居中]]

[[文件:RB-02S09002.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int ctl = 3;//定義引腳

void setup()
{
pinMode(ctl,OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ctl,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ctl,LOW);
delay(1000);
}</pre>
===程序效果===
程序下載之后會(huì)聽(tīng)到繼電器關(guān)短和打開(kāi)的聲音，同時(shí)可以看到板載LED閃爍。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址：[]

文件:RB-02S08702.jpg

2015-07-31T03:14:59Z

26wd：

文件:RB-02S08701.jpg

2015-07-31T03:14:38Z

26wd：

(SKU:RB-02S087) 振動(dòng)馬達(dá)

2015-07-31T03:12:52Z

26wd：

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品由一個(gè)直徑10mm高2.7mm的扁平馬達(dá)和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭，操作安全，插口旁邊有一個(gè)大寫(xiě)字母D表示該模塊為一個(gè)數(shù)字型模塊，可以通過(guò)控制信號(hào)的高低才控制馬達(dá)的振動(dòng)和關(guān)閉，插頭另一側(cè)為振動(dòng)的圖片表示。該模塊振動(dòng)效果和手機(jī)振動(dòng)效果一樣，此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動(dòng)的設(shè)備上，以及一些小的玩具上面。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+3.3V/+5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
===示例程序===
* S：信號(hào)引腳
* +：電源正極
* -：電源地
==使用方法==
[[文件:RB-02S08701.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S08702.jpg|700px|縮略圖|居中]]

S引腳接到控制器的3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int MoPin = 3; // vibrator s connected to digital pin 3

void setup() {
pinMode( MoPin, OUTPUT );
}

void loop() {

digitalWrite(MoPin, HIGH);
delay(1000);

digitalWrite(MoPin, LOW);
delay(1000);
}
}</pre>
===程序效果===
程序編譯下載之后，振動(dòng)馬達(dá)就會(huì)間斷的振動(dòng)起來(lái)。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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文件:RB-02S08902.jpg

2015-07-31T03:08:38Z

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文件:RB-02S08901.jpg

2015-07-31T03:08:08Z

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(SKU:RB-02S089)碰撞開(kāi)關(guān)

2015-07-31T03:05:59Z

26wd：

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開(kāi)關(guān)狀態(tài)。三線接口方便的使用。運(yùn)行電壓適應(yīng)3.3V和5V供電。端口邊上有一個(gè)大寫(xiě)的D，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。小板上帶有高品質(zhì)接頭，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸牢固，良好。沉金工藝，不僅保證模塊的性能，而且?guī)в薪鹕鉂伞?
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3v/5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大小：2g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* +：電源地
* -：電源正極
==使用方法==
[[文件:RB-02S08901.jpg|700px|縮略圖|居中]]

[[文件:RB-02S08902.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的3口。5V和GND分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(sw,INPUT);
}

void loop()
{

val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println(“switch is CLOSE”);
delay(500);
}
else
{
Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
}
}</pre>
===程序效果===
打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開(kāi)關(guān)狀態(tài)值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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文件:RB-02S08802.jpg

2015-07-31T02:58:47Z

26wd：

文件:RB-02S08801.jpg

2015-07-31T02:58:13Z

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(SKU:RB-02S088)電流檢測(cè)傳感器

2015-07-31T02:51:59Z

26wd：

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品由一個(gè)電流感應(yīng)器TA12-200組成構(gòu)成?？梢詫⒋蟮碾娏髁哭D(zhuǎn)換為幅度小的電壓量輸出。該模塊采用沉金工藝，外觀更加美觀，同時(shí)采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一邊有大寫(xiě)字母A表示該模塊位模擬量傳感器，另一邊是電流表的圖標(biāo)標(biāo)志表示該模塊具有測(cè)試電流的功能。此產(chǎn)品可以應(yīng)用于交流電的電流檢測(cè)，最大可檢測(cè)的電流為5A。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大小：8g
# 信號(hào)類(lèi)型：模擬信號(hào)
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* NC：不需要連接
* -：電源地
==使用方法==
[[文件:RB-02S08801.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S08802.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的A0口。NC和 - 分別接到電源的+5V和GND。注：NC可以不接
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to

float amplitude_current; //amplitude current
float effective_value; //effective current

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pins_init();
}
void loop()
{
int sensor_max;
sensor_max = getMaxValue();
Serial.print("sensor_max = ");
Serial.println(sensor_max);
//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)
//Only for sinusoidal alternating current
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
int sensorValue; //value read from the sensor
int sensorMax = 0;
uint32_t start_time = millis();
while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
{
sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
if (sensorValue > sensorMax)
{
/*record the maximum sensor value*/
sensorMax = sensorValue;
}
}
return sensorMax;
}</pre>
===程序效果===
打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到的模擬值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址：[]

文件:RB-05L02202.jpg

2015-07-31T02:44:21Z

26wd：

文件:RB-05L02201.jpg

2015-07-31T02:43:54Z

26wd：

(SKU:RB-05L022)條形LED

2015-07-31T02:41:39Z

26wd：

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品由一個(gè)10段的條形的LED和一個(gè)LED控制芯片MY9221構(gòu)成。該模塊采用沉金工藝，外觀更加美觀，同時(shí)采用防插反接口，操作更加安全，插口一邊有大寫(xiě)字母I表示采用IIC協(xié)議通信，只用兩個(gè)IO口就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)碼管的控制, 另一邊是條形LED圖標(biāo)標(biāo)志。此產(chǎn)品可以應(yīng)用在電池剩余電量，水位顯示，音樂(lè)律動(dòng)和其他需要梯度顯示的地方，10段LED的顏色為1段紅色，一段黃色，和八個(gè)普通綠色。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+3.3V/+5v
# 尺寸大?。?0mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 通信協(xié)議：IIC
===引腳定義===
* SCL：IIC時(shí)鐘信號(hào)引腳
* SDA：IIC數(shù)據(jù)信號(hào)引腳
* -：電源地
* +：電源正極
==使用方法==
[[文件:RB-05L02201.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-05L02202.jpg|700px|縮略圖|居中]]

SCL引腳接到控制器的A5口, SDA引腳接到控制器的A4口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
===示例代碼===
需要添加RobotBase _LED_Bar庫(kù)文件

<pre style='color:blue'>#include < RobotBase _LED_Bar.h>

RobotBase_LED_Bar bar(A5, A4, 0); // Clock pin, Data pin, Orientation

void setup()
{
// nothing to initialize
bar.begin();
}

void loop()
{
// Walk through the levels
for (int i = 0; i <= 10; i++)
{
bar.setLevel(i);
delay(100);
}
}</pre>
===程序效果===
程序編譯下載之后，條形LED就可以正常顯示。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址：[]

(SKU:RB-05L022)條形LED

2015-07-31T02:29:26Z

26wd：以“右 ==產(chǎn)品概述== ==規(guī)格參數(shù)== ==使用方法== ==應(yīng)用例程== ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== 購(gòu)買(mǎi)地址：[http://www.alsrobo...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==

==規(guī)格參數(shù)==

==使用方法==

==應(yīng)用例程==

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-175.html RB-65PG舵機(jī)]

(SKU:RB-02S090) 繼電器模塊

2015-07-31T02:28:42Z

(SKU:RB-02S089)碰撞開(kāi)關(guān)

2015-07-31T02:28:09Z

(SKU:RB-02S088)電流檢測(cè)傳感器

2015-07-31T02:27:47Z

(SKU:RB-02S087) 振動(dòng)馬達(dá)

2015-07-31T02:27:18Z

文件:RB-02S01402.jpg

2015-07-31T02:23:40Z

26wd：

文件:RB-02S01401.jpg

2015-07-31T02:23:14Z

26wd：

(SKU:RB-02S014)DHT11溫濕度傳感器

2015-07-31T02:21:31Z

26wd：

[[文件:p-789.jpg|500px|有框|右]]
==概述==
此款新推出的DHT11溫濕度傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類(lèi)型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此款傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專(zhuān)用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器模塊為3針PH2.0封裝，連接方便。

==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3V~5v
# 尺寸大?。?0mm x 28mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
# 供電電流：最大2.5mA
# 溫度范圍：0-50℃，誤差±2℃
# 濕度范圍：當(dāng)環(huán)境溫度在 0 ℃時(shí)為30~90%RH;當(dāng)環(huán)境溫度在25℃時(shí)為20~90%RH?;當(dāng)環(huán)境溫度在50℃時(shí)為20~80%RH
# 響應(yīng)時(shí)間：1/e(63%) 6-30s
# 測(cè)量分辨率分別為：溫度（8bit）濕度（8bit）
# 采樣周期間隔：<1s

===引腳定義===

* S：輸出信號(hào)
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)
[[文件:wenshidu01.png|500px|有框|居中|引腳的定義]]

===連接示意圖===

[[文件:RB-02S01401.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:RB-02S01402.jpg|700px|有框|居中]]
S引腳接到控制器的A0口。+和- 分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>#define DHT11_PIN 0
byte read_dht11_dat()
{
byte i = 0;
byte result=0;
for(i=0; i< 8; i++){
while(!(PINC & _BV(DHT11_PIN))); // wait for 50us
delayMicroseconds(30);
if(PINC & _BV(DHT11_PIN))
result |=(1<<(7-i));
while((PINC & _BV(DHT11_PIN))); // wait '1' finish
}
return result;
}
void setup()
{
DDRC |= _BV(DHT11_PIN);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);
Serial.begin(19200);
Serial.println("Ready");
}

void loop()
{
byte dht11_dat[5];
byte dht11_in;
byte i;
// start condition
// 1. pull-down i/o pin from 18ms
PORTC &= ~_BV(DHT11_PIN);
delay(18);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);
delayMicroseconds(40);
DDRC &= ~_BV(DHT11_PIN);
delayMicroseconds(40);
dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);
if(dht11_in){
Serial.println("dht11 start condition 1 not met");
return;
}
delayMicroseconds(80);
dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);
if(!dht11_in){
Serial.println("dht11 start condition 2 not met");
return;
}
delayMicroseconds(80);
// now ready for data reception
for (i=0; i<5; i++)
dht11_dat[i] = read_dht11_dat();
DDRC |= _BV(DHT11_PIN);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);
byte dht11_check_sum = dht11_dat[0]+dht11_dat[1]+dht11_dat[2]+dht11_dat[3];
// check check_sum
if(dht11_dat[4]!= dht11_check_sum)
{
Serial.println("DHT11 checksum error");
}
Serial.print("Current humdity = ");
Serial.print(dht11_dat[0], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[1], DEC);
Serial.print("% ");
Serial.print("temperature = ");
Serial.print(dht11_dat[2], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[3], DEC);
Serial.println("C ");
delay(2000);
}</pre>
===程序效果===
此代碼功能是檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境下的濕度和溫度值。設(shè)定當(dāng)濕度等于25%時(shí)LED燈亮，當(dāng)溫度等于28度時(shí)蜂鳴器響。如下圖所示，串口助手窗口左側(cè)一列顯示為當(dāng)前濕度值右側(cè)一列為當(dāng)前溫度值。
[[文件:12.png|500px|縮略圖|居中]]

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址:[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.MH45fF&id=7701003813 DHT11溫濕度傳感器] 
技術(shù)社區(qū)：[http://www.makerspace.cn/portal.php 哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司技術(shù)論壇]

文件:RB-02S02702.jpg

2015-07-31T02:15:37Z

26wd：

文件:RB-02S02701.jpg

2015-07-31T02:15:15Z

26wd：

(SKU:RB-02S027)綠色單向傾角傳感器

2015-07-31T02:14:55Z

26wd：/* 示例程序 */

[[文件:lsqj.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類(lèi)型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開(kāi)關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過(guò)重力作用使鋼球向低處滾動(dòng)，從而使開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，國(guó)內(nèi)的滾珠開(kāi)關(guān)大都是水銀開(kāi)關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開(kāi)關(guān)摒棄以上缺點(diǎn)，更環(huán)保易用，比使用水銀開(kāi)關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過(guò)3P傳感器連接線插接到專(zhuān)用傳感器擴(kuò)展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3~5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
# 鋼球開(kāi)關(guān)模塊角度：2~5度

===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* -：電源地
* +：電源正極
[[文件:lvseqingjiao01.jpg|500px|縮略圖|居中]]
===使用方法===
[[文件:RB-02S02701.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S02702.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==

===示例程序===
<pre style='color:blue'>int qingjiaoPin = 2; //定義傾角開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
int ledPin = 13; //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0; //定義傾角狀態(tài)
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED引腳為輸出
pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定義傾角開(kāi)關(guān)引腳為輸入
}

void loop(){
qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //讀取傾角開(kāi)關(guān)引腳的值
if (qingjiaoState == LOW) { //判斷傾角開(kāi)關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引腳置高電平
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
}
}
</pre>

===程序效果===
:將傳感器單向傾斜時(shí)，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時(shí)，LED小燈熄滅。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-140.html 綠色單向傾角傳感器]

(SKU:RB-02S027)綠色單向傾角傳感器

2015-07-31T02:12:30Z

26wd：

[[文件:lsqj.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類(lèi)型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開(kāi)關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過(guò)重力作用使鋼球向低處滾動(dòng)，從而使開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，國(guó)內(nèi)的滾珠開(kāi)關(guān)大都是水銀開(kāi)關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開(kāi)關(guān)摒棄以上缺點(diǎn)，更環(huán)保易用，比使用水銀開(kāi)關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過(guò)3P傳感器連接線插接到專(zhuān)用傳感器擴(kuò)展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3~5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大小：2g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
# 鋼球開(kāi)關(guān)模塊角度：2~5度

===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* -：電源地
* +：電源正極
[[文件:lvseqingjiao01.jpg|500px|縮略圖|居中]]
===使用方法===
[[文件:RB-02S02701.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S02702.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==

===示例程序===
int qingjiaoPin = 2; //定義傾角開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
int ledPin = 13; //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0; //定義傾角狀態(tài)
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED引腳為輸出
pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定義傾角開(kāi)關(guān)引腳為輸入
}

void loop(){
qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //讀取傾角開(kāi)關(guān)引腳的值
if (qingjiaoState == LOW) { //判斷傾角開(kāi)關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引腳置高電平
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
}
}

===程序效果===
:將傳感器單向傾斜時(shí)，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時(shí)，LED小燈熄滅。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-140.html 綠色單向傾角傳感器]

文件:RB-02S02202.jpg

2015-07-31T02:08:24Z

26wd：

文件:RB-02S02201.jpg

2015-07-31T01:52:44Z

26wd：

2015-07-31T01:40:16Z

26wd：/* 使用方法 */

[[文件:QQ20150624134502.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“A”代表信號(hào)類(lèi)型為模擬信號(hào)，和 “火焰”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，此款火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕?lái)探測(cè)火源或其它一些波長(zhǎng)在760納米～1100納米范圍內(nèi)的熱源，探測(cè)角度達(dá)60度，其中紅外光波長(zhǎng)在940納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用，它可以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來(lái)尋找火源或光源足球，結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板，可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：模擬信號(hào)
# 工作環(huán)境：-25~+85℃
# 存儲(chǔ)溫度：-30~+100℃
# 接收波長(zhǎng)：760納米-1100納米

===引腳定義===

* S：信號(hào)引腳
* GND：電源地
* VCC：電源正極
[[文件:sfaf2.jpg|500px|有框|居中]]
===使用方法===
[[文件:RB-02S02201.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:RB-02S02202.jpg|700px|有框|居中]]
火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過(guò)程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)測(cè)數(shù)據(jù)，一根蠟燭為火源，室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實(shí)測(cè)：無(wú)火源時(shí)，對(duì)著日光燈：0.35V-0.12V
10cm：4.98V 20cm：4.88V
30cm：4.72V 40cm：3.77V
50cm：2.89V 60cm：2.34V
70cm：1.92V 80cm：1.45V
90cm：1.15V 100cm：0.96V

：S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==

===示例代碼===
<pre style='color:blue'>void setup(){ //初始化函數(shù)
Serial.begin(9600); //設(shè)置串口波特率為9600
}
void loop(){
Serial.print("Flame Sensor Value:"); //串口打印Flame Sensor Value:
Serial.println(analogRead(0)); //串口打印A0口讀取的模擬值
delay(100); //延時(shí)100ms
}</pre>
===程序效果===
:通過(guò)模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?hào)，然后通過(guò)串口輸出到電腦上，我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值，知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods.php?id=60 火焰?zhèn)鞲衅?]

2015-07-31T01:39:20Z

26wd：

[[文件:QQ20150624134502.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“A”代表信號(hào)類(lèi)型為模擬信號(hào)，和 “火焰”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，此款火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕?lái)探測(cè)火源或其它一些波長(zhǎng)在760納米～1100納米范圍內(nèi)的熱源，探測(cè)角度達(dá)60度，其中紅外光波長(zhǎng)在940納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用，它可以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來(lái)尋找火源或光源足球，結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板，可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：模擬信號(hào)
# 工作環(huán)境：-25~+85℃
# 存儲(chǔ)溫度：-30~+100℃
# 接收波長(zhǎng)：760納米-1100納米

===引腳定義===

* S：信號(hào)引腳
* GND：電源地
* VCC：電源正極
[[文件:sfaf2.jpg|500px|有框|居中]]
===使用方法===
[[文件:RB-02S02201.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:RB-02S02202.jpg|700px|有框|居中]]
火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過(guò)程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)測(cè)數(shù)據(jù)，一根蠟燭為火源，室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實(shí)測(cè)：無(wú)火源時(shí)，對(duì)著日光燈：0.35V-0.12V 

10cm：4.98V 20cm：4.88V 

30cm：4.72V 40cm：3.77V 

50cm：2.89V 60cm：2.34V 

70cm：1.92V 80cm：1.45V 

90cm：1.15V 100cm：0.96V 

：S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==

===示例代碼===
<pre style='color:blue'>void setup(){ //初始化函數(shù)
Serial.begin(9600); //設(shè)置串口波特率為9600
}
void loop(){
Serial.print("Flame Sensor Value:"); //串口打印Flame Sensor Value:
Serial.println(analogRead(0)); //串口打印A0口讀取的模擬值
delay(100); //延時(shí)100ms
}</pre>
===程序效果===
:通過(guò)模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?hào)，然后通過(guò)串口輸出到電腦上，我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值，知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods.php?id=60 火焰?zhèn)鞲衅?]

文件:RB-02S03102.jpg

2015-07-31T01:32:27Z

26wd：

文件:RB-02S03101.jpg

2015-07-31T01:32:07Z

26wd：

(SKU:RB-02S031) 蜂鳴器發(fā)聲模塊

2015-07-31T01:30:29Z

26wd：

[[文件:fengmingqi.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電源供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車(chē)電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。有源蜂鳴器直接接上5V額定電源就可連續(xù)發(fā)聲，此款模塊與Arduino專(zhuān)用傳感器擴(kuò)展板結(jié)合使用，能夠完成簡(jiǎn)單電路的設(shè)計(jì)，做到“即插即用”
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3V~5V DC
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
# 接口類(lèi)型：KF2510-3P

===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* GND：電源地
* VCC：電源正極
===使用方法===

[[文件:RB-02S03101.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S03102.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==

===示例代碼===
<pre style='color:blue'>int buzzPin=3 ; //定義蜂鳴器鏈接引腳
void setup()
{
pinMode(buzzPin ,OUTPUT); //定義引腳模式為輸出模式
}

void loop()
{
digitalWrite(buzzPin,HIGH); //輸入高電平
delay(1000); //延時(shí)1秒
digitalWrite(buzzPin,LOW); //輸入低電平
delay(1000); //延時(shí)1秒
}</pre>
===程序效果===
:將程序下載到控制器，可以聽(tīng)到蜂鳴器以一秒的頻率發(fā)出報(bào)警聲。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-169.html 蜂鳴器發(fā)聲模塊]

文件:RB-02S02102.jpg

2015-07-31T01:24:35Z

26wd：

文件:RB-02S02101.jpg

2015-07-31T01:24:10Z

26wd：

(SKU:RB-02S021) PS2游戲搖桿模塊

2015-07-31T01:22:20Z

26wd：

[[文件:ps2yao.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
PS2雙軸按鍵游戲搖桿模塊采用SONY公司PS2游戲手柄上原裝優(yōu)質(zhì)金屬按鍵搖桿電位器，模塊特設(shè)二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口，輸出值分別對(duì)應(yīng)（X，Y）雙軸偏移量，其類(lèi)型為模擬量；按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類(lèi)型為數(shù)字開(kāi)關(guān)量。模塊集成電源指示燈，可顯示工作狀態(tài)；坐標(biāo)標(biāo)識(shí)符清晰簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確定位；用其可以輕松控制物體（如二自由度舵機(jī)云臺(tái)）在二維空間運(yùn)動(dòng)，因此可以通過(guò)控制器編程，傳感器擴(kuò)展板插接，完成具有創(chuàng)意性遙控互動(dòng)作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 尺寸大?。?50mm x 28mm
# 重量大?。?33g
# 信號(hào)類(lèi)型：模擬信號(hào)
# 接口類(lèi)型：KF2510-5P
==使用方法==
===引腳定義===
* Y：Y軸方向信號(hào)引腳（模擬輸出）
* X：X軸方向信號(hào)引腳（模擬輸出）
* B：B軸方向信號(hào)引腳（數(shù)字輸出）
* GND：電源地
* VCC：電源正極
===使用方法===
[[文件:RB-02S02101.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S02102.jpg|700px|縮略圖|居中]]
Y,X,B引腳接到控制器的A0,A1,A2口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
將PS2搖桿模塊與LED小燈連接于Arduino UNO，撥動(dòng)搖桿，測(cè)試模塊
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int X;
int Y;
int B;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
X = analogRead(A0); //讀取A0口模擬值
Y = analogRead(A1); //讀取A1口模擬值
B = analogRead(A2); //讀取A2口模擬值
Serial.println(X);
Serial.println(Y);
Serial.println(B);
delay(1000);
}</pre>
===程序效果===
:打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到的模擬值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-164.html PS2游戲搖桿]

文件:RB-02S00902.jpg

2015-07-31T01:17:42Z

26wd：

文件:RB-02S00901.jpg

2015-07-31T01:17:25Z

26wd：

(SKU:RB-02S009)電壓檢測(cè)傳感器

2015-07-31T01:14:24Z

26wd：

[[文件:dianya.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
由于目前電子產(chǎn)品各式各樣，供電電源的電壓也各不相同，要想檢測(cè)就需要一款合適的電壓檢測(cè)模塊和控制器。控制器模擬接口檢測(cè)輸入電壓最大為5V，也就是說(shuō)大于5V的電壓將無(wú)法檢測(cè)。2011 年最新推出的電壓檢測(cè)模塊能夠解決此問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)大于5V的電壓，此模塊基于電阻分壓原理所設(shè)計(jì)，能使紅色端子接口輸入的電壓縮小5倍，模擬輸入電壓最大為5V，那么電壓檢測(cè)模塊的輸入電壓則不能大于5V×5=25V（如果用到3.3V系統(tǒng)，輸入電壓不能大于3.3Vx5=16.5V）。因?yàn)樗肁VR 芯片為10位AD，所以此模塊的模擬分辨率為0.00489V（5V/1023），故電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)輸入最小電壓為 0.00489V×5=0.02445V。通過(guò)3P傳感器連接線插接到傳感器擴(kuò)展板，不僅可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓電量大小的檢測(cè)，監(jiān)控互動(dòng)媒體作品或機(jī)器人電池供電的電量，也可以通過(guò)IICLCD1602液晶模塊顯示電壓制作電壓監(jiān)測(cè)器。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：0V-25V DC
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：模擬信號(hào)
# 接口類(lèi)型：KF2510-3P
==使用方法==
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* GND：電源地
* VCC：電源正極
[[文件:dianyamokuai.jpg|500px|有框|居中]]
* DC輸入接口：紅色端子正極接VCC，負(fù)極接GND
===使用方法===
[[文件:RB-02S00901.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:RB-02S00902.jpg|700px|有框|居中]]
S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的5V和GND。
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int analogpin=0; //定義analogpin為模擬口0
int val,val5; //定義變量val,val5
int val2=0; //定義變量val2
int val3=0; //定義變量val3
int val4=0; //定義變量val4

void setup()
{
Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率位9600
}
void loop()
{
int val,val5;
float val1;
val=analogRead(analogpin); //讀出模擬口的值并賦給變量val
val1=val/3.9;
val5=(int)val1;
val3=val5/100;
val2=(val5%100)/10;
val4=val5%10;
Serial.print("$CLEAR\r\n"); //清屏
Serial.print("$GO 1 1\r\n");
Serial.print("$PRINT Voltage:\r\n");
Serial.print("$GO 1 9\r\n");
Serial.print("$PRINT ");
Serial.print(val3); //串口打印出變量val3的值
Serial.print(val2); //串口打印出變量val2的值
Serial.print("."); //串口打印出“.”
Serial.print(val4); //串口打印出變量val4的值
Serial.println("V"); //串口打印出大寫(xiě)字母V
delay(100); //延時(shí)0.1秒
}</pre>
===程序效果===
:打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到的電壓值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址:[http://gharee.com/goods-61.html 電壓檢測(cè)傳感器]

文件:RB-02S03202.jpg

2015-07-31T01:10:07Z

26wd：

文件:RB-02S03201.jpg

2015-07-31T01:04:59Z

26wd：

(SKU:RB-02S032) 按壓式大按鈕模塊

2015-07-31T01:01:44Z

26wd：

[[文件:anniuhuang.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
按壓式大按鈕模塊是Arduino學(xué)習(xí)入門(mén)必備數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸入模塊，通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)發(fā)光燈控制，發(fā)聲器控制，LCD顯示按鍵選擇功能等。金黃色按鍵帽美觀實(shí)用，手感舒適，通過(guò)3P傳感器連接線與Arduino傳感器擴(kuò)展板連接，按下按鍵輸出低電平，板載兩顆固定孔，接口兩側(cè)有‘“D”標(biāo)識(shí)和按壓標(biāo)識(shí)，“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量，按壓標(biāo)識(shí)代表模塊類(lèi)型，使用十分方便快捷。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3V~5v DC
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)(按下低電平，釋放高電平)
# 接口類(lèi)型：KF2510-3P
==使用方法==
===引腳定義===
* S：信號(hào)輸入
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)

===使用方法===
[[文件:RB-02S03201.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-02S03202.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的A0口。+ 和 - 分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==

===示例代碼===
<pre style='color:blue'>const int buttonPin =A0; // 定義大按鈕模塊鏈接引腳
const int ledPin = 13; // 定義板載LED引腳
int buttonState = 0; // 定義大按鈕模塊狀態(tài)變量

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 初始化LED為輸出模式
pinMode(buttonPin, INPUT); //初始化大按鈕模塊為輸入模式
}

void loop(){
buttonState = digitalRead(buttonPin); // 讀取按鍵狀態(tài)
if(buttonState == LOW) { // 檢查按鍵是否被按下
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 點(diǎn)亮LED
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //熄滅LED

}
}</pre>

===程序效果===
:將程序下載到控制器，當(dāng)按下大按鈕模塊的按鈕時(shí)，可以看到控制器板載的LED點(diǎn)亮，當(dāng)釋放按鈕后控制器板載LED熄滅。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-170.html 大按鈕模塊（黃色）]

(SKU:RB-02S037)ADXL345 三軸加速度計(jì)

2015-06-24T01:25:21Z

26wd：

[[文件:02s03702.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)，測(cè)量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。ADXL345非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中測(cè)量靜態(tài)重力加速度，還可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測(cè)量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測(cè)功能?；顒?dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測(cè)功能可以檢測(cè)任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測(cè)功能可以檢測(cè)器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。正在申請(qǐng)專(zhuān)利的集成式存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動(dòng)的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測(cè)和運(yùn)動(dòng)加速度測(cè)量。

==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3-5v
# 超低功耗：測(cè)量模式下40uA電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA@2.5v
# 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)
# 接口類(lèi)型：0.1"插針孔
==接線方法==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|ADXL345
|align="center"|Arduino
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|CS
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|SDO
|align="center"|GND
|-
|align="center"|SDA
|align="center"|A4
|-
|align="center"|SCL
|align="center"|A5

|}
 
實(shí)物接線圖：
[[文件:adxl345jiexian.jpg|700px|有框|居中]]

==例子程序==
<pre style="color:blue">

#include <Wire.h>

#define DEVICE (0x53) //ADXL345 device address
#define TO_READ (6) //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)

byte buff[TO_READ] ; //6 bytes buffer for saving data read from the device
char str[512]; //string buffer to transform data before sending it to the serial port

void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output

//Turning on the ADXL345
writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
}

void loop()
{
int regAddress = 0x32; //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
int x, y, z;

readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345

//each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. Least Significat Byte first!!
//thus we are converting both bytes in to one int
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];

//we send the x y z values as a string to the serial port
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
Serial.print(str);
Serial.write(10);

//It appears that delay is needed in order not to clog the port
delay(50);
}

//---------------- Functions
//Writes val to address register on device
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); // send register address
Wire.write(val); // send value to write
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); //sends address to read from
Wire.endTransmission(); //end transmission

Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.requestFrom(device, num); // request 6 bytes from device

int i = 0;
while(Wire.available()) //device may send less than requested (abnormal)
{
buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
i++;
}
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

</pre>

==相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)：[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.MXloI1&id=13280714814 Arduino ADXL345 三軸加速度計(jì) ] 
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

文件:RB-02S0371.jpg

2015-06-24T01:22:50Z

26wd：

(SKU:RB-02S037)ADXL345 三軸加速度計(jì)

2015-06-24T01:21:54Z

26wd：

[[文件:02s03702.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)，測(cè)量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。ADXL345非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中測(cè)量靜態(tài)重力加速度，還可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測(cè)量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測(cè)功能?；顒?dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測(cè)功能可以檢測(cè)任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測(cè)功能可以檢測(cè)器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。正在申請(qǐng)專(zhuān)利的集成式存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動(dòng)的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測(cè)和運(yùn)動(dòng)加速度測(cè)量。

==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3-5v
# 超低功耗：測(cè)量模式下40uA電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA@2.5v
# 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)
# 接口類(lèi)型：0.1"插針孔
==接線方法==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|ADXL345
|align="center"|Arduino
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|CS
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|SDO
|align="center"|GND
|-
|align="center"|SDA
|align="center"|A4
|-
|align="center"|SCL
|align="center"|A5

|}
 
實(shí)物接線圖：
[[文件:RB-02S0371.jpg|700px|有框|居中]]

==例子程序==
<pre style="color:blue">

#include <Wire.h>

#define DEVICE (0x53) //ADXL345 device address
#define TO_READ (6) //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)

byte buff[TO_READ] ; //6 bytes buffer for saving data read from the device
char str[512]; //string buffer to transform data before sending it to the serial port

void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output

//Turning on the ADXL345
writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
}

void loop()
{
int regAddress = 0x32; //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
int x, y, z;

readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345

//each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. Least Significat Byte first!!
//thus we are converting both bytes in to one int
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];

//we send the x y z values as a string to the serial port
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
Serial.print(str);
Serial.write(10);

//It appears that delay is needed in order not to clog the port
delay(50);
}

//---------------- Functions
//Writes val to address register on device
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); // send register address
Wire.write(val); // send value to write
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); //sends address to read from
Wire.endTransmission(); //end transmission

Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.requestFrom(device, num); // request 6 bytes from device

int i = 0;
while(Wire.available()) //device may send less than requested (abnormal)
{
buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
i++;
}
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

</pre>

==相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)：[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.MXloI1&id=13280714814 Arduino ADXL345 三軸加速度計(jì) ] 
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

文件:RB-13K1221.jpg

2015-06-23T08:57:42Z

26wd：

文件:RB-13K122.jpg

2015-06-23T08:57:04Z

26wd：

(RB-13K122)2WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)

2015-06-23T08:55:58Z

26wd：以“右 ==產(chǎn)品概述== AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

[[文件:RB-13K122.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，自主研發(fā)的全鋁合金2輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可安裝多款直流電機(jī)與伺服舵機(jī)，并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等。 

平臺(tái)上支撐板設(shè)有StarDuino控制器、樹(shù)莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽等，除此之外，前端板還可以安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器。 

平臺(tái)主體采用鋁合金材料與噴砂氧化工藝，使得此款移動(dòng)平臺(tái)具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì),給人以炫酷的感覺(jué)。

==配件清單==
[[文件:RB-13K1221.jpg|700px|縮略圖|居中]]
==規(guī)格參數(shù)==
# 平臺(tái)高度:80mm
# 平臺(tái)重量:506g
# 平臺(tái)長(zhǎng)度:170mm
# 平臺(tái)寬度:170mm
# 車(chē)輪直徑:65mm
# 車(chē)輪寬度:26mm
# 底盤(pán)距地面距離:20mm
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱變速比:1:48
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速:300rpm
# 扭矩(3V):3200mg*cm
# 扭矩(6V):5500mg*cm

==使用方法==

==應(yīng)用例程==

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-595.html 2WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)]

文件:RB-13K0321.jpg

2015-06-23T08:39:32Z

26wd：

文件:RB-13K032.jpg

2015-06-23T08:39:02Z

26wd：