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[[文件:aishang.bmp|400px|有框|右]] ==Arduino 基本技術參數== 1.微控制器核心: AVRmega168-20PU/328-20PU(處理速度可達 20MIPS)<br/> 2.工作電壓: +5V <br/> 3.外部輸入電壓:+ 7V~+ 12V<br/> 4.外部輸入電壓(極值): +6V≤Vin≤+ 20V <br/> 5.數字信號 I/O 接口 0~13:共 14 個,其中 6 個 PWM 輸出接口( Pin11、 Pin10、 Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3)<br/> 6.模擬信號輸入接口 0~5:共 6 個<br/> 7.DC I/O 接口電流: 40 mA<br/> 8.Flash 容量: 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)<br/> 9.SRAM 靜態(tài)存儲容量: 1KB<br/> 10. EEPROM 存儲容量: 512 bytes<br/> 11.時鐘頻率: 16MHz、支持 USB 接口協議<br/> 12.支持 USB 供電與外部供電<br/> 13.支持 ISP 下載功能<br/> 14.支持插針 ==Arduino 下載軟件及開發(fā)環(huán)境== 1、軟件下載 官方軟件下載地址: http://arduino.cc/en/Main/Software<br/> 2、軟件及硬件驅動安裝 軟件是綠色版本,軟件解壓縮后即可使用<br/> [[文件:---.bmp|500px|有框|居中]] 現將 Arduino 上的方頭 USB 連接好之后, 另外一端的 USB 連接好計算機任意一個USB 接口<br/> [[文件:++.bmp|500px|有框|居中]] 接下來就會出現 F232R USB UART 的驅動程序安裝畫面<br/> [[文件:ying.bmp|500px|有框|居中]] 按照安裝提示選擇從列表或指定位置安裝,點擊下一步<br/> [[文件:xia.bmp|500px|有框|居中]] 點擊瀏覽,找到 Arduino 軟件所在位置的 drivers 文件夾,再次點擊下一步,就可以進行安裝驅動程序了,顯示完成即硬件驅動安裝完成。 ==零件尺寸圖== 斜U支架尺寸圖<br/> [[文件:xieu.jpg|500px|有框|居中]] 舵機支架尺寸圖<br/> [[文件:duojizhijia.jpg|500px|有框|居中]] 舵機尺寸圖<br/> [[文件:65pgduojichicun.jpg|700px|有框|居中]] 注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。<br/>
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