查看(SKU:RB-02S077)三軸數字羅盤 HMC5883L的源代碼

[[文件:3zszlp.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產品概述==
HMC5883L是奧松機器人最引進的Sparkfun原裝進口的三軸數字羅盤。通過I2C接口并提供2.16-3.6V的穩(wěn)定電壓就可以與HMC5883L完美連接，它可用于各種輪式機器人導航裝置。 
此款三軸數字羅盤內含HMC5883L測量芯片，可作為各種輪式機器人導航裝置，可裝在Boe-Bot Kit機器人上，從而做到方位識別定位的作用。附送PC機控制軟件，人機介面簡潔便于操作與觀測，控制器源程序開放，短暫時刻即可架設完成數字式電子羅 盤?？膳c多種單片機融合，與BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。
==規(guī)格參數==
#工作電壓 ：2.16V~3.6V
#工作電流：100uA（測量模式）
#最大輸出頻率 ：160Hz
#磁場有效寬度：(+/-8 gauss)
#羅盤航向精度：1~2度
#通信接口：I2C
#尺寸大?。?17.78x17.78mm
==使用方法==
===引腳定義及內部電路圖===
*GND:地（GND）
*VIN:電源（VCC）
*SCL:時鐘信號
*SDA:數據信號
[[文件:3zszlp1.jpg|700px|縮略圖|居中]]

===連接圖示===
SCL和SDA端口分別接到控制器的模擬5和4 I/O口。VIN和GND分別接到電源的3.3V和GND。

[[文件:3zszlp2.jpg|700px|縮略圖|居中]]

==應用例程==
依照程序將三軸數字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數據。
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.send(0x02); //select mode register
  Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data

  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.receive()<<8; //X msb
    x |= Wire.receive(); //X lsb
    z = Wire.receive()<<8; //Z msb
    z |= Wire.receive(); //Z lsb
    y = Wire.receive()<<8; //Y msb
    y |= Wire.receive(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
} </pre>
===程序效果===
打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數據。
==產品相關推薦==
購買地址：[http://gharee.com/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三軸數字羅盤傳感器]
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]