查看(SKU:RB-02S079)紅外熱釋電傳感器的源代碼

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==產品概述==
哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出人體紅外熱釋電傳感器，該傳感器能檢測運動的人或動物身上發(fā)出的紅外線，輸出開關信號，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，可以應用于各種需要檢測運動人體或動物的場合。傳統(tǒng)的熱釋電紅外傳感器需要人體熱釋電紅外探頭、專用芯片和復雜的外圍電路 來實現，體積略大，電路復雜，可靠性略低。我們新推出的這款紅外熱釋電運動傳感器，專為Arduino設計，采用數字一體化集成人體熱釋電紅外探頭，具有體積小、可靠性高、功耗低、外圍電路簡單等特點。 人體紅外熱釋電傳感器可在各種單片機控制器上應用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上，可以非常容易地實現與環(huán)境感知相關的互動作品。
==規(guī)格參數==
# 輸入電壓：3.3~5V
# 工作電流：<20mA
# 工作溫度：-20~85℃
# 輸出電壓：高電平3V，低電平0V
# 輸出延遲時間（高電平）：2.3~3秒左右
# 感應角度：100°
# 感應距離：6米
# 輸出指示燈：高電平點亮
# 輸出引腳極限電流：1mA
# 輸出接口：數字接口
# 模塊尺寸：30mm×23mm
# 模塊重量：4g
==使用方法==
===引腳定義===
* S：信號輸出
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)
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===連接方法===
* S端口接到控制器的數字輸入引腳上。
* 5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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==應用例程==
:將紅外熱釋電傳感器及LED小燈依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察當有人經過及無人時LED小燈的狀態(tài)。
===示例程序===
<pre style='color:blue'>byte sensorPin = 2; //設置傳感器引腳為數字接口2
byte indicator = 13; //設置指示器引腳為數字接口13

void setup()
{
  pinMode(sensorPin,INPUT); //設置傳感器引腳為輸入模式
  pinMode(indicator,OUTPUT);//設置指示器引腳為輸出模式

  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  byte state = digitalRead(sensorPin);       //讀取傳感器的狀態(tài)
  digitalWrite(indicator,state);             //輸出指示器的狀態(tài)

  if(state == 1)Serial.println("Somebody is in this area!"); //通過串口輸出當前狀態(tài)
  else if(state == 0)Serial.println("No one!");

  delay(500); //延時500ms
}</pre>
===程序效果===
:如果傳感器檢測到人或者動物，將會點亮13引腳測試燈，并通過串口輸出“Somebody is in this area!”，否則熄滅13引腳測試燈，并通過串口輸出“No one!”。

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