查看(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵機（黑色）的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
==規(guī)格參數(shù)==

#重量：9g
#尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
#無負載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
#堵轉扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
#使用溫度:-30~+60攝氏度
#死區(qū)設定:4微秒
#工作電壓:4.8V~6V
#舵機控制：PWM信號，脈寬500us到2500us,周期20ms
#旋轉角度：0到180度

==使用方法==
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==舵機尺寸圖==
15PG舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
==產(chǎn)品相關推薦==
購買地址：[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 ]<br/>
舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機]<br/>
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]