查看(SKU:RB-02S043) 光電測速碼盤套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機器人科技有限公司2012年最新推出的光電測試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機轉(zhuǎn)速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機上方便安裝，簡單易用。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓：5v  DC
#工作電流：小于20mA
#工作溫度：10℃-30℃
#與傳感器擴展板I/O兼容
#傳感器類型：模擬輸出
#平面尺寸：15×35×16mm
#重量大?。?4g
==使用方法==
===引腳定義===
*S：信號控制端（Signal）
*+：電源（VCC）
*-：地（GND）
===連接圖示===
S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
依照程序?qū)⒐怆姕y速碼盤與UNO連接，將電機舵盤置于碼盤內(nèi)，觀察串口輸出數(shù)據(jù)。
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}</pre>
===程序效果===
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
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