查看(SKU:RB-01C021)動作存儲卡（紅卡容量64K）的源代碼

<br/>
[[文件:32路舵機控制器動作存儲卡 紅卡64K.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
:32路伺服舵機控制器接收到的指令由PC機生成，調試階段可以通過PC在線發(fā)送指令，一旦調試結束，想脫離PC機或者在沒有PC機的場合下，同樣能將動作指令發(fā)送給伺服舵機控制器，這就需要一個能代替計算機既能存儲動作指令而且能發(fā)送指令的存儲單元，本款動作存儲卡就能實現(xiàn)該功能。共推出4種固定容量存儲卡，紅卡容量64Kb，藍卡128Kb，黑卡256Kb，黃卡512Kb，如客戶需要更大容量也可以根據(jù)需要定做。

==規(guī)格參數(shù)==  
1.各種容量存儲指令數(shù)目對比:
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡02.jpg|600px|有框|居中]]
2.模塊尺寸：30mm×30mm<br/> 
3.模塊重量：5g
==使用方法及相關軟件使用說明==
===硬件功能說明===
動作存儲卡是伺服舵機控制器的一塊擴展功能板，使用時通過2*4 排孔接插在控制板上晶振旁邊標有＋、－、TX、RX 的排針上。<br/> 
動作存儲卡與32路舵機控制板引腳連接如下：<br/> 
:5V —— +；GND—— -；RXD——TX；TXD——RX<br/>
[[文件:dzcc1.jpg|700px|有框|居中]]
（注：接插時注意與排針對齊，避免插偏)<br/>
動作存儲卡上有一個復位按鍵和一個模式切換開關。<br/> 
復位按鍵：用于存儲卡出現(xiàn)異常情況時，對存儲卡進行復位。<br/> 
模式切換開關：用于指令下載模式和指令發(fā)送模式之間的切換。<br/> 
開關撥到標記有D（download）的一側時，動作存儲卡處于指令下載模式，用戶可以通過上位機軟件將調試好的指令下載到動作存儲卡中，可重復下載。 <br/>
開關撥到標記有R（run）的一側時，動作存儲卡處于指令發(fā)送模式，存儲卡代替計算機向控制器發(fā)送指令，控制伺服舵機控制器完成預置的各種動作。

===動作指令存儲下載助手軟件安裝===
動作調試階段，無需使用動作存儲卡，一旦調試結束，想脫離計算機，即可使用存儲卡。<br/> 
首先需要安裝動作指令存儲下載助手軟件。找到光盤中安裝文件圖標，雙擊進入setup.exe安裝界面。
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡05.jpg|479px|有框|居中]]
點擊下一步
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡06.jpg|479px|有框|居中]]
選擇安裝路徑，這里默認路徑是“C：Program Files\舵機控制器動作指令存儲下載助手”。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡07.jpg|479px|有框|居中]]
建立開始菜單中文件夾，完成后點擊下一步
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡08.jpg|479px|有框|居中]]
確認安裝路徑無誤，點擊下一步進行安裝
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡09.jpg|479px|有框|居中]]

===指令下載操作方法=== 
第一步：首先關掉控制器電源, 插上串口或者USB-RS232通訊線，通過撥碼開關選擇控制板與動作存儲卡通訊波特率，將動作存儲卡正確地安裝在控制板上，檢查無誤后，打開上電開關。
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡10.jpg|479px|有框|居中]]
第二步：通過選擇開始菜單中打開舵機控制器動作指令存儲下載助手，打開過程會先出現(xiàn)RobotBase 的商標，然后進入軟件主界面。以下是界面各部分介紹。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡11.jpg|479px|有框|居中]]
任務欄右側同時出現(xiàn) RobotBase 圖標 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡12.jpg|479px|有框|居中]]
右鍵點擊界面左上角的RobotBase 圖標，在彈出菜單可以找到幫助項。<br/> 
點擊界面右下角RobotBase 商標或商標下的網(wǎng)站可以進入公司網(wǎng)站，獲得更多的產(chǎn)品咨詢和服務。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡13.jpg|479px|有框|居中]]
第三步：選擇下載指令所使用的串口號 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡14.jpg|479px|有框|居中]]
然后點擊“打開串口”按鈕，若成功打開串口，軟件底部的狀態(tài)欄顯示COM口已打開，打開串口按鈕變成關閉串口，任務欄圖標開始閃爍。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡15.jpg|479px|有框|居中]]
第四步：選擇動作存儲卡與控制板的通訊波特率，要與第一步中設置控制板撥碼要一致，否則存儲卡和控制板將無法進行通訊。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡16.jpg|479px|有框|居中]]
第五步：選擇動作存儲卡容量，根據(jù)用戶手中存儲卡的顏色選擇容量。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡17.jpg|479px|有框|居中]]
第六步：點擊瀏覽按鈕，彈出對話框，找到要下載文件的路徑點擊打開。軟件會自動計算指令大小并顯示在存儲器容量右側，如果綠色字體表示當前選擇存儲器可以滿足要求。 
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡18.jpg|479px|有框|居中]]
[[文件:32路舵機控制器 動作存儲卡19.jpg|479px|有框|居中]]
第七步：將動作存儲卡的模式選擇開關撥到D端，點擊下載將指令下載到存儲卡，下載過程中進度條顯示進度，可以點擊停止按鈕終止下載。 <br/>
:若下載成功，狀態(tài)欄顯示“下載完成！”，右下角計數(shù)器自動加一，計數(shù)器在關閉軟件后清零。<br/> 
第八步：關閉控制板電源，拔下串口線，將動作存儲卡的模式選擇開關撥到R端，然后進行脫機控制。如需修改動作，重新下載，再從第一步開始操作。

==產(chǎn)品相關推薦==
===周邊產(chǎn)品推薦===
購買地址：[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-3667091491.9.LyDMhT&id=4528109827 動作存儲卡]<br/>
購買地址：[http://robotbase.taobao.com/?keyword=32&userId=&shopId=35780301&view_type=&order_type=&search=y 動作存儲卡周邊產(chǎn)品]<br/>
===相關教程===

===產(chǎn)品相關問題===
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>