查看(SKU:RB-03T027)XBee 2mW通信模塊（有天線）的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
XBee 2mW Wire Antenna - Series2 是哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出的一款無線通信模塊,該模塊為美國電子巨頭Sparkfun Electronic原裝進口產(chǎn)品。Xbee模塊是采用ZigBee技術的無線模塊，通過串口與單片機等設備間進行通信，能夠快速地將設備接入到ZigBee網(wǎng)絡。S2系列和基本款有著一樣的引腳定義，但是更強的輸出功率-2mW。其傳輸距離最大可達到1200米（室外空曠距離）以及高達250kbps的傳輸速率。這款模塊提供了非?？煽康臄?shù)據(jù)傳輸，任何有串口輸出的設備都能用該模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，支持點-點和多點的網(wǎng)絡傳輸。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3V
# 工作電流：40mA
# 最大數(shù)據(jù)傳輸率：250kbps
# 范圍：400英尺（120M）
# 天線：內置天線
# 認證：通過 FCC 認證
# 輸入引腳：6個10位ADC的輸入引腳
# 數(shù)字引腳;8個
# 加密：128位
# 功率：2mW output (+3dBm)
# 指令集：AT or API 命令集
==使用方法==
===X-CTU軟件介紹===
1.軟件下載：<br/>
[http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu#resources X-CTU軟件下載地址]<br/>
[[文件:RB-03T02712.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
選擇您對應的電腦系統(tǒng)進行軟件下載<br/>
2.軟件界面介紹
[[文件:RB-03T027010.png|700px|縮略圖|居中]]<br/>

===Xbee S2模塊配置===
====硬件設備====
* Xbee S2 模塊*1個
* Xbee USB 底座*1個
* micro USB 數(shù)據(jù)線*1個
====模塊參數(shù)讀取====
1.將Xbee USB底座通過micro USB線插接到電腦，安裝驅動<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5278 FT232驅動下載]<br/>
2.將Xbee模塊與USB底座連接，打開X-CTU軟件<br/>
3.軟件搜索添加Xbee模塊<br/>
（1）點擊軟件的搜索按鈕彈出如圖所示對話框，選擇“Select all”——點擊下一步<br/>
[[文件:RB-03T027021.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
（2）出現(xiàn)端口的配置界面，無需做任何修改，直接點擊“Finish”<br/>
[[文件:RB-03T027032.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
（3）等待軟件尋找Xbee模塊，此時不能點擊“Stop”，注意搜索過程中Xbee USB底板上的“DIN”“DOUT”燈頻閃<br/>
[[文件:RB-03T027043.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
（4）將搜索到的設備添加到Xbee設備列表中<br/>
[[文件:RB-03T027054.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
（5）如圖所示為Xbee已經(jīng)完成添加，并顯示在Xbee模塊列表區(qū)域<br/>
[[文件:RB-03T027065.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
（6）讀取Xbee模塊配置信息<br/>
[[文件:RB-03T027076.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
（7）讀取完成后，Xbee模塊的信息會顯示到Xbee模塊參數(shù)顯示/配置區(qū)域<br/>
[[文件:03T027087.jpg|700px|縮略圖|居中]]<br/>

===兩個Xbee點對點通信實驗===
====硬件設備====
* Xbee USB 底座*2個
* Xbee S2 模塊*2個
* micro USB 數(shù)據(jù)線*2條
====模塊參數(shù)配置====
（1）將其中一個Xbee模塊按照配置步驟進行參數(shù)讀取<br/>
（2）將模塊設置為“ZigBee Coordinator AT”；高位與低位分別按照另一個模塊的高位與低位進行配置<br/>
[[文件:RB-03T027098.png|700px|縮略圖|居中|修改高位和低位設置]]<br/>
[[文件:RB-03T027101.png|500px|縮略圖|居中|模式配置及固件升級]]<br/>
[[文件:RB-03T027111.png|500px|縮略圖|居中|模塊固件升級配置成功]]<br/>
（3）使用同樣方式對另一個模塊進行配置，注意：另一個模塊的模式需要配置成“ZigBee Router AT”<br/>
（4）分別將兩個Xbee插接在Xbee USB底板上，連接電腦的USB，使用軟件讀出模塊，點擊圖上“1”位置，然后再單擊“2”位置，模塊就完成了連接<br/>
[[文件:03T0271312.png|700px|縮略圖|居中|]]<br/>
（5）分別在兩個模塊的連接窗口數(shù)據(jù)發(fā)送位置發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個模塊的同樣區(qū)域即可接收到信號，發(fā)送端為藍色字，接收端為紅色字。如圖所示：<br/>
[[文件:03T0271313.png|500px|縮略圖|居中|]]<br/>

==產(chǎn)品相關推薦==
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===購買地址===
[http://gharee.com/goods-460.html XBee 2mW通信模塊（有天線）]<br />
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-43.html 繼電器擴展板 Relay Shieldv2.0 支持xbee控制]<br/>
[http://gharee.com/goods-544.html XBee 底板]<br/>
===相關問題解答===

===相關學習資料===
[http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3430&osvid=0&s=365&tp=3 Digi XBee系列]<br />
[http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000976_G.pdf 數(shù)據(jù)表]<br />
[http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Dimensional.pdf 尺寸圖]<br />
[http://examples.digi.com/ 示例和指南]<br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]