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[[文件:RB-13K07501.png|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== 由哈爾濱奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機器人套件,該款機器人使用碰撞傳感器感,碰撞傳感器感應用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時的撞擊信號,以便及時點爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。防護傳感器和碰撞信號傳感器的結構原理基本相同,其區(qū)別在于設定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機器人基于碰撞傳感器簡單原理,從而可實現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。 ==產(chǎn)品清單== [[文件:RB-13K07502.png|500px|縮略圖|右]] ==配件參數(shù)== ===直流減速電機(1:48)=== # 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48 # 無負載轉(zhuǎn)速(3V):168RPM # 無負載轉(zhuǎn)速(6V):300RPM # 無負載時電流(3V):90mA # 無負載時電流(6V):100mA # 扭矩大小 (3V): 0.04N.m # 扭矩大小 (6V): 0.08N.m # 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高) # 重量大小: 約30g ===電控部分資料=== ====Carduino UNO控制器==== [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Carduino UNO相關資料及使用方法]<br/> ====雙H橋電機驅(qū)動板==== [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙H橋電機驅(qū)動板相關資料及使用方法]<br/> ====碰撞傳感器==== [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S033)%E7%A2%B0%E6%92%9E%E5%BC%80%E5%85%B3/%E7%A2%B0%E6%92%9E%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 碰撞傳感器相關資料及使用方法]<br/> ====傳感器擴展板==== [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴展板相關資料及使用方法]<br/> ==安裝步驟== ==產(chǎn)品相關推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] ===產(chǎn)品購買地址=== [http://gharee.com/goods-678.html AS-4WD鋁合金自主碰撞機器人套件]<br/> ===周邊產(chǎn)品推薦=== [http://gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/> [http://gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/> ===相關問題解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應]<br/> ===相關學習資料=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻:機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻:直流減速電機驅(qū)動實例]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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