查看(RB-13K075)AS-4WD鋁合金自主碰撞機(jī)器人套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套件，該款機(jī)器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應(yīng)用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時的撞擊信號，以便及時點(diǎn)爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護(hù)傳感器兩種。防護(hù)傳感器和碰撞信號傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同，其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機(jī)器人基于碰撞傳感器簡單原理，從而可實(shí)現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。
==產(chǎn)品清單==
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==配件參數(shù)==
===直流減速電機(jī)（1：48）===
# 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
# 無負(fù)載時電流（3V）：90mA
# 無負(fù)載時電流（6V）：100mA
# 扭矩大小 (3V):   0.04N.m
# 扭矩大小 (6V):   0.08N.m
# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
# 重量大小:  約30g
===電控部分資料===
====Carduino UNO控制器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法]<br/>
====雙H橋電機(jī)驅(qū)動板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙H橋電機(jī)驅(qū)動板相關(guān)資料及使用方法]<br/>
====碰撞傳感器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S033)%E7%A2%B0%E6%92%9E%E5%BC%80%E5%85%B3/%E7%A2%B0%E6%92%9E%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 碰撞傳感器相關(guān)資料及使用方法]<br/>
====傳感器擴(kuò)展板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法]<br/>
==安裝步驟==

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-678.html AS-4WD鋁合金自主碰撞機(jī)器人套件]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
[http://gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動實(shí)例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>