查看(RB-13K049)AS-4WD語音識別移動機器人的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
2014年最新推出的AS-4WD語音識別移動機器人是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，自主研發(fā)的語音識別的機器人。音識別是一門交叉學科。近二十年來，語音識別技術取得顯著進步，開始從實驗室走向市場。人們預計，未來10年內(nèi)，語音識別技術將進入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務、消費電子產(chǎn)品等各個領域。 語音識別聽寫機在一些領域的應用被美國新聞界評為1997年計算機發(fā)展十件大事之一。與機器人進行語音交流，讓機器人明白你說什么，這是人們長期以來夢寐以求的事情。AS-4WD語音識別移動機器人就可以實現(xiàn)你的夢想，其語音識別器采用凌陽單片機控制器可以學習記錄你的聲音，并且跟你實現(xiàn)人機對話，通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳睿?jīng)無線藍牙模塊傳輸給機器人，從而可以完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、測距播報等功能。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣。
==產(chǎn)品清單==
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==安裝步驟==
===4WD平臺安裝===
====步驟1：充電接口撥動開關連接線制作====
[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動開關連接線制作步驟詳解]<br/>
====步驟2：直流電機安裝====
4WD平臺兩側(cè)電機安裝方法相同，需要注意的是在安裝電機之前需要將電機連接線使用電烙鐵焊接好，并使用熱縮過加熱塑封。<br/>
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====步驟3：平臺側(cè)板安裝====
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====步驟4：平臺端板安裝====
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====步驟5：雙H橋驅(qū)動板安裝====
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====步驟6：充電接口撥動開關安裝====
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====步驟7;Carduino UNO 控制器安裝====
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====步驟8：RB-421舵機安裝====
[[文件:4wddiankonganzhuang03.jpg|700px|縮略圖|居中|]]
====步驟9：超聲波傳感器安裝====
[[文件:4wddiankonganzhuang04.jpg|700px|縮略圖|居中|]]
====步驟10：組合體安裝====
[[文件:4wddiankonganzhuang05.jpg|700px|縮略圖|居中|上下兩部分安裝示意圖]]
====步驟11:4WD 輪子安裝====
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====步驟12：插入藍牙模塊====
注意：在插入藍牙模塊之前要將Carduino中下載好程序，插著藍牙模塊進行程序下載會造成程序下載不成功問題。<br/>

==凌陽61板技術參數(shù)==
# 控制器供電范圍：DC5V 或DC3.3V
# 機器人供電7.4V 鋰電
# 通信接口：RS232(串口)或TTL 配合無線藍牙模組
# 波特率：115200b / s
# 擴展功能：AD 輸入、舵機控制等
==使用方法==
===凌陽61控制板供電<br/>===
整機供電三粒五號電池或外接5V 電源。<br/>
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===語音訓練===
按一下KEY3 鍵開始按照語音提示進行語音訓練。<br/>
訓練采用應答形式，每條指令訓練兩次，每條命令的訓練方法是相同的，以第一條命令“前進”為例說明：<br/>
第一步：控制器提示“前進”<br/>
第二部：我們對著話筒說“前進”<br/>
第三部：語音控制器提示“再說一遍”<br/>
第四部：我們再次對著話筒說“前進”<br/>
到此第一條命令訓練完畢。如果訓練成功控制器會自動進入嚇一跳命令的訓練，如果環(huán)境很吵或前后你說的話偏差太大，控制器會提示“沒有聲音”或者“沒有聽清”這樣這條命令就會從新訓練。當所有的命令訓練完畢，控制器會提示“準備好了”。此時命令已經(jīng)存儲完畢，斷電后開啟不用從新訓練，如果在訓練過程中斷電，則再次上電時會從新從第一條訓練。<br/>
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按鍵說明
KEY1：按下KEY1 鍵播放控制器內(nèi)所有語音（控制器自檢功能）<br/>
KEY2：緊急停止命令等同語音“停止”命令<br/>
KEY3：從新進行語音訓練（當識別靈敏度降低或更換法令人時使用）<br/>
===凌陽61 接線說明===
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控制器————無線藍牙模塊<br/>
IOB7(RXD) ——PIN5(TXD)<br/>
IOB10(TXD)——PIN4(RXD)<br/>
IOB+(5V) ———PIN1(5V)<br/>
IOB-(GND)———PIN2(GND)<br/>
===4WD 平臺部分接線===
====超聲波傳感器接線====
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|超聲波模塊引腳
|align="center"|Carduino
|-
|align="center"|5V
|align="center"|數(shù)字2腳VCC端
|-
|align="center"|GND
|align="center"|數(shù)字2腳GND端
|-
|align="center"|OUTPUT
|align="center"|空
|-
|align="center"|INPUT
|align="center"|數(shù)字2腳S端
|}