查看(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器的源代碼

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==概述==
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
==性能描述==
# 工作電源：+5V
# 工作電流：<15mA
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
# 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
# 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
# 固定孔徑：3mm      
# 反饋指示燈：紅色 
# 模塊尺寸：12mm × 35mm 
# 模塊重量：6g
==引腳定義==
傳感器引腳的定義是
:S：輸出信號
:+：電源(VCC) 
:-：地(GND)
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==模塊的測試==
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
# 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
==模塊的應用==
# 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
# 尋線模塊安裝方法：
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:如圖所示，3個模塊按三角形安裝，當小車直行時，①③號模塊均輸出高電平（此時指示燈亮），②輸出低電平（此時指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時指示燈亮），③號模塊進入黑線范圍，輸出低電平（此時指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號模塊進入黑線范圍，輸出低電平。
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