查看(SKU:RB-02S003)Mini紅外避障傳感器的源代碼

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[[文件:Mini紅外避障傳感器01.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設計的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號輸出接口輸出數(shù)字信號，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。<br/>
==規(guī)格參數(shù)==
1. 工作電壓：DC 3.3V~5V<br/>
2. 工作電流：≥20mA <br/>
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃<br/>
4. 檢測距離：2~40cm<br/>
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）<br/>
6. 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）<br/>
7. 調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)<br/>
8. 有效角度：35°<br/>
9. 模塊尺寸：28mm×23mm<br/>
10.模塊重量：9g<br/>

==接口定義==
*EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。<br/>
*S（反射信號輸出）：當EN置低的情況下，如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。<br/>
*+：接外部供電的Vcc。<br/>
*-：接外部供電的GND。<br/>
[[文件:mini ir detector.jpg|700px|有框|居中]]
#傳感器的接口：共4個，電路板標號分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測信號輸出端口、Vcc、GND。<br/>
#使能跳線帽：當用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。<br/>
#調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測的距離，當用戶需要調(diào)整探測距離時，用螺絲刀調(diào)整電位器，按箭頭方向旋轉（順時針方向）是將探測距離減小，相反方向旋轉探測距離增大。<br/>
#頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現(xiàn)了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器2進行微調(diào)，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點亮即可。<br/>

==使用方法==
===實驗接線圖===
[[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
接線說明：<br/>
連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時只需用排線連接S、+、-三個端口，注意正負極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時需用排線連接EN、S、+、- 四個端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。<br/>
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}
</pre>
===程序效果===
# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
# 此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
# 將避障模塊的紅外探頭對準墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.huQzup&id=3310237117 光電傳感器固定架]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469&highlight=%E9%81%BF%E9%9A%9C 如何使用紅外避障模塊?]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4178&fromuid=10780 視頻：避障傳感器模擬避障小車]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302&fromuid=10780 淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調(diào)試]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>