查看(SKU:RB-02S012)PING))) 超聲波傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
PING)))?超聲波感測器 這是一款搭配BASIC Stamp微處理器所推出的sensor,當(dāng)然,其他微處理器(51、AVR、PIC、MSP430、ARM)也都可以使用。非常適合使用在機(jī)器人上,可 以檢測移動中或靜止的物體,使用時(shí)只要微處理器的1個(gè)I/O即可。 PING)))? sensor使用發(fā)出超音波(遠(yuǎn)超過人所可以聽到的頻率),從sensor到待測物,由接收回波所需要的時(shí)間來判斷距離。 PING)))?發(fā)出的是一個(gè)PWM(脈沖寬度調(diào)制)的脈沖信號,接收也是PWM信號。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓 ：5V +/-10%
#功耗 ：20mA
#工作電流：30mA
#最大電流： 35mA
#工作溫度范圍：0℃～＋70℃
#探測有效距離：2cm～3m
#尺寸大?。?22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.85 in x 1.8 in x 0.6 in)
#重量：9g
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==使用方法==
===引腳定義===
*GND:電源地
*5V：電源正極
*SIG:信號接口

===連接圖示===
SIG接在控制器的11號引腳，5V接在控制器5V引腳 GND接在控制器GND引腳
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==應(yīng)用例程==
依照程序連接超聲波傳感器與UNO，測試實(shí)際檢測的距離。
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>const int pingPin = 11;
unsigned int duration, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  pinMode(pingPin, OUTPUT);          // 設(shè)置為輸出引腳
  digitalWrite(pingPin, LOW);        // 發(fā)送低電平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);       // 開始測距
  delayMicroseconds(5);              //   延時(shí)5微妙
  digitalWrite(pingPin, LOW);        //結(jié)束測距
  pinMode(pingPin, INPUT);           // 設(shè)置為輸入引腳
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH); // 讀取返回脈沖
  inches = duration / 58;        // 轉(zhuǎn)換為厘米
  Serial.println(inches);            // 顯示結(jié)果
  delay(200);		             // 延時(shí)200毫秒
}</pre>
===程序效果===
打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的距離值為當(dāng)前超聲波距前方障礙物的實(shí)際距離。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-136.html  PING)))?超聲波感測器]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-548.html LV-MaxSonar-EZ1 超聲波傳感器]<br/>
[http://gharee.com/goods-301.html 超聲波傳感器支架]<br/>
[http://gharee.com/goods-132.html 雙模式超聲波傳感器]<br/>
===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4096&highlight=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2 超聲波傳感器不工作，如何解除故障]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4102&highlight=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2 Arduino教程02--Arduino連接超聲波傳感器測距]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2828&fromuid=10780 Arduino學(xué)習(xí)筆記- Arduino連接超聲波傳感器測距]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>