查看(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵機的源代碼

[[文件:RB-04M006.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
==規(guī)格參數(shù)==
#重量大?。?6g
#尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
#工作電壓: 5V-7.2V
#使用溫度: 0℃-60℃
#無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
#扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
#死區(qū)設定: 10us
==舵機尺寸圖==
RB-150MG 舵機尺寸圖<br/>
[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>

==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===接線方法===
將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳。
===實驗代碼===
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}</pre>
===程序效果===
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。
==視頻演示==
[[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機]<br/>

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===相關問題解答===
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===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]