查看(RB-13K024A)基于Arduino 電子積木互動套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板（包括12個數(shù)字IO，6個PWM輸出，6通道10位ADC）。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進行編程，讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產(chǎn)品使用便于插接的電子積木，使得原型搭建和驗證更加輕松。<br/>
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino與單片機電子制作愛好者精心打造的一款電子學習套件，本套件充分考慮到了愛好者初學電子遇到的困難，從簡到繁，由淺至深，從數(shù)字到模擬傳感器實驗的階梯式學習。即使你沒有學過電子、不懂單片機也沒有關系，只要你有足夠創(chuàng)意，肯于動手，相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接，只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。傳感器使用放插反接口，大大降低接錯的可能性。 <big>電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時，還會介紹如何使用ArduBlock實現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具，因此不需要代碼也能實現(xiàn)某些功能。</big>還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調(diào)試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂，輕松學習并啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。<br/>

==主控器技術參數(shù)==
# 微處理器：ATmega328P-PU
# 尺寸：75×55×15mm
# 工作電壓：5V
# 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
# 輸出電壓：5V DC輸出或3.3V DC輸出
# 時鐘頻率：16 MHz
# 輸入電壓：7-12V（推薦）
# 輸入電壓：6-20V（極限）
# 支持USB供電及接口協(xié)議（不需外接電源）
# 支持ISP下載功能
# 數(shù)字I/O端口：14個（6個PWM輸出口）
# 模擬輸入端口：6個
# 直流電流：40mA（I/O端口）
# 直流電流：50mA（3.3V端口）
# Flash內(nèi)存：32 KB（ATmega328，其中0.5 KB用于引導程序）
# SRAM：2 KB（ATmega328）
# EEPROM：1 KB（ATmega328）

==產(chǎn)品清單==
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 RB-01C076 CarDuino UNO R3] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-01C015A)Arduino_XBee_Sensor_Shield RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield] * 1 個
#  [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S032A)_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-03T004)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%8F%91%E5%B0%84%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-03T004A 紅外發(fā)射模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S005A)LED%E5%8F%91%E5%85%89%E6%A8%A1%E5%9D%97%EF%BC%88%E7%BA%A2%E8%89%B2%EF%BC%89 RB-02S005A LED發(fā)光模塊（紅色）] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S024)%E6%97%8B%E8%BD%AC%E8%A7%92%E5%BA%A6%E7%94%B5%E4%BD%8D%E8%AE%A1%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S024A 旋轉角度電位計傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S031A)_%E8%9C%82%E9%B8%A3%E5%99%A8%E5%8F%91%E5%A3%B0%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-03T005)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-03T005A 紅外接收模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S023A)%E5%85%89%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S023A 光線傳感器模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S025A)_%E5%A4%A7%E5%8A%9F%E7%8E%87%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S025A 大功率繼電器模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S002A)Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S027A)%E7%BB%BF%E8%89%B2%E5%8D%95%E5%90%91%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S030A)%E8%93%9D%E8%89%B2%E9%9C%87%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S030A 藍色震動傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S022A)%E7%81%AB%E7%84%B0%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅鱙 * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S019A)LM35%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S019A LM35線性溫度傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S014A)DHT11%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S014A DHT11溫濕度傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S009A)%E7%94%B5%E5%8E%8B%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S009A 電壓檢測傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S017A)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E7%83%AD%E9%87%8A%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S048)%E6%B0%B4%E4%BD%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S048A 水位傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S047A)%E5%9C%9F%E5%A3%A4%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S047A 土壤濕度傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S003A)Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S003A Mini紅外避障傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-03T003)%E8%B6%85%E8%96%84%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8 RB-03T003 超薄紅外遙控器] * 1 個
# RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
# RB - 10P017 6 節(jié) 5 號并排電池盒 * 1 個
# RB - 10P016 DC2.1 電源接線端子 * 1 個
# RB - 06L008 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 * 1 條
# RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
# RB - 12C199 黑色一字螺絲刀 * 1 個
# RB - 07B018 基于 Arduino 互動電子積木資料光盤 * 1 張

==編譯環(huán)境下載==
* Arduino .cc 當前最新版 IDE：Arduino 1.6.8<br/>
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software<br/>
* Arduino .org 當前最新版 IDE：Arduino 1.7.8<br/>
下載地址：http://www.arduino.org.cn/software<br/>
* Ardublock 圖形化編譯軟件
下載地址：[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5557 點擊下載 Ardublock 編程軟件]<br/>

==Arduino 基本語言==
*[http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C%EF%BC%88%E5%A4%9A%E9%A1%B5%E9%9D%A2%E7%89%88%EF%BC%89 Arduino 編程參考手冊（多頁面）]
* [http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C Arduino 編程參考手冊]

==Arduino 軟件及驅動安裝==
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 基礎教程匯總]
* [http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino 驅動安裝]

==第一個Arduino實驗==
點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅動。
===連接Arduino控制板和電腦===
將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
===設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言===
打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。
<br>
[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
<br>
[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
<br>
[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
<br>
===打開LED blink例程===
<br>
打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink 
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[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
<br>
===設置板卡型號===
Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
工具 - 板 - Arduino Uno
<br>
[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
<br>
===設置串口===
工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。
<br>
[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
<br>
===下載程序===
如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
<br>
[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
<br>
===程序效果===
程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
<br>
==Arduino UNO驅動安裝==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅動安裝方法]<br/>

==精選例程==
===火焰報警器===
====所需硬件====
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個
* [http://gharee.com/goods-147.html V5.0傳感器擴展板] * 1個
* [http://gharee.com/goods-196.html 3P傳感器連接線] * 2條
* [http://gharee.com/goods-169.html 蜂鳴器模塊] * 1個
* [http://gharee.com/goods-60.html 火焰?zhèn)鞲衅鱙 * 1個
====硬件接線====
1.將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥紺arduino控制器的模擬 A0 接口<br/>
2.將蜂鳴器模塊接在Carduino控制器的數(shù)字 D7 接口<br/>
====例子程序====
<pre style="color:blue">
int flame=0;//定義火焰接口為模擬0 接口
int Beep=7;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口
int val=0;//定義數(shù)字變量val
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口
Serial.begin(9600);//設定波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值
Serial.println(val);//輸出模擬值，并將其打印出來
if(val>=600)//當模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響
{
digitalWrite(Beep,LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
}
}
</pre>
程序效果：當火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲋党^限定范圍600的時候，蜂鳴器會報警<br/>

==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-36.html 基于Arduino互動電子積木套件]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-602.html 動手玩兒轉Arduino書籍]<br/>
[http://gharee.com/goods-393.html Arduino從基礎到實踐]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅動安裝失??？最全的解決辦法]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 愛上Arduino與愛上Processing的互動視頻教程]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTc3NzM2.html?from=y1.7-2 基于Arduino互動電子積木教學課程（第一節(jié)）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>