查看SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機器人的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅(qū)動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
==配件清單==
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==產(chǎn)品參數(shù)==
===套件參數(shù)===
# 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機器人
# 產(chǎn)品貨號：RB-13K054 
# 編程軟件：Arduino IDE
# 基礎模塊：鋁合金車體、金屬電機、車輪、撥碼開關和充電接口及其安裝版
# 輪胎直徑：65mm
# 車輪寬度：26mm
# 底盤據(jù)地面高度：13mm
# 車體尺寸：206*200*65mm
# 小車重量：1.2Kg
===金屬電機參數(shù)===
# 電機額定工作電壓：12V 
# 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
# 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
# 額定電流：0.485A
# 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
# 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m
===平臺尺寸圖===
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==安裝說明==
4WD金屬電機小車安裝指導說明<br/>
一、小車套件展示（不含電控部分）：<br/>
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圖中的產(chǎn)品的標號，與清單表上相同序號所代表的物品一致。<br/>
二、安裝方法<br/>
1、撥碼開關和充電接口焊接<br/>
準備元件：<br/>
# 25cm紅導線×1<br/>
# 15cm紅導線×2<br/>
# 25cm黑導線×1<br/>
# 15cm 黑導線×1<br/>
如圖所示：<br/>
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焊接示意圖：<br/>
[[文件:RB-06L01201.jpg.jpg|500px|無框|居中]]
實物連接圖：<br/>
此處，電池采用的是鋰電池，所以這里電池包處焊接的是鋰電池連接插頭，若采用干電池，則需焊接電池盒。<br/>
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2、金屬電機的焊接<br/>
準備元件：<br/>
# 金屬電機×4
# 25cm紅導線×4
# 25cm黑導線×4
# ?3熱縮管×4
# ?2熱縮管×4
如下圖：<br/>
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安裝示意圖：<br/>
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3、電機與側(cè)板的安裝<br/>
安裝示意圖：<br/>
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安裝實物圖：<br/>
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4、底板的安裝<br/>
安裝示意圖：<br/>
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安裝實物圖：<br/>
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5、電機驅(qū)動板的安裝<br/>
先安裝四個尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅(qū)動板處用M3的螺母。注意驅(qū)動板的安裝方向！<br/>
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6、電機接線<br/>
安裝完電機驅(qū)動板后，把電機線連接在驅(qū)動板上，紅導線連接A端子，黑導線連接B端子，參考圖如下。<br/>
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7、前后端板安裝<br/>
安裝后端板時，注意先安裝兩個尼龍柱，這兩個尼龍柱是安裝撥碼開關用的，安裝位置如下。<br/>
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8、撥碼開關和充電接口尼龍柱的安裝<br/>
撥碼開關和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個板需要四個尼龍柱，上一步已經(jīng)安裝了兩個，現(xiàn)在需要將剩余兩個尼龍柱裝好，然后將撥碼開關和充電接頭安裝在亞克力板上。<br/>
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然后將裝有撥碼開關的亞克力板，安裝在小車頂板上。<br/>
9、控制器安裝<br/>
控制器安裝在小車的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。<br/>
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小車頂板安裝控制器的孔位只有三個，所以需要在控制器上自行安裝一個尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。<br/>
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[[文件:13K05417.png|500px|無框|右]] <br/>
尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。<br/>
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10、擴展板安裝<br/>
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11、電控部分連線<br/>
需要紅黑導線各25cm，兩根3P線，紅黑導線用來從驅(qū)動板引出5V電壓，給控制器供電。<br/>
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線連接好后，這步需要將鋰電池放在小車里面，如圖所示。<br/>
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12、上板安裝<br/>
四個M3×6的螺絲，直接固定即可。<br/>
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