查看SKU:RB-02S087 振動馬達模塊的源代碼

[[文件:02S08701.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品由一個直徑10mm高2.7mm的扁平馬達和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭，操作安全，插口旁邊有一個大寫字母D表示該模塊為一個數(shù)字型模塊，可以通過控制信號的高低才控制馬達的振動和關(guān)閉，插頭另一側(cè)為振動的圖片表示。該模塊振動效果和手機振動效果一樣，此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動的設(shè)備上，以及一些小的玩具上面。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：+3.3V/+5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號類型：數(shù)字信號
==接口定義==
* S：信號引腳
* +：電源正極
* -： 電源地
==使用方法==
===編程原理===
振動馬達模塊共引出三個引腳，分別是信號S、電源正Vcc、電源負(fù)GND，使用時可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口，例如連接到數(shù)字 3 號接口，通過給 Arduino 控制器的相應(yīng)引腳寫入高低電平，即可控制振動馬達是否振動。當(dāng)引腳輸出高電平時，馬達振動；當(dāng)引腳輸出低電平時，馬達停止振動。 
===硬件連接圖===
[[文件:zhendongmada02.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}
</pre>
===程序效果===
程序編譯下載之后，振動馬達就會以1秒的間隔振動起來。
===應(yīng)用例程===
====應(yīng)用原理====
通過 Arduino 控制器連接一個震動馬達模塊，給出高低電平，讓其間隔性震動，使用陶瓷震動傳感器來感測馬達的震動強度，從而輸出模擬量，由于震動強度不同輸出模擬量也不同，震動越強，輸出模擬量就越大，所以程序中使用 if 語句來判斷模擬量的范圍，當(dāng)符合設(shè)定范圍時，LED 亮起；當(dāng)輸出值不在設(shè)定范圍內(nèi)時，LED 熄滅。
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-709.html 震動馬達] * 1個
* [http://gharee.com/goods-629.html 陶瓷震動傳感器] * 1個
* [http://gharee.com/goods-133.html LED 食人魚燈（紅色）] * 1個
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個
* [http://gharee.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)下載線] * 1個
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個
* [http://gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 3條
====硬件接線====
如圖所示進行接線<br/>
[[文件:02S08710.jpg|700px|縮略圖|居中]]
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|序號
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|XBee Sensor Shield
|-
|align="center"|1
|align="center"|陶瓷震動傳感器
|align="center"|A0
|-
|align="center"|2
|align="center"|食人魚LED（紅）
|align="center"|D2
|-
|align="center"|3
|align="center"|震動馬達
|align="center"|D3
|}<br/>

====例子程序====
<pre style='color:blue'>
int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}
</pre>
====程序效果====
當(dāng) A0 接口檢測到的陶瓷震動傳感器模擬量輸出值大于30時，LED食人魚燈點亮1秒，然后熄滅，再進行檢測，直到下次模擬量檢測超過30時，LED食人魚燈再次點亮，以此循環(huán)。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-709.html Arduino 振動馬達]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO控制器]<br/>
[http://gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P]<br/>
[http://gharee.com/goods-90.html USB接口連接線]<br/>
===相關(guān)問題解答===
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]