查看SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
==技術參數(shù)==
===平臺參數(shù)===
* 平臺長度：206mm
* 平臺寬度：200mm
* 平臺高度：65mm
* 平臺重量：620g

===平臺尺寸圖===
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===直流減速電機（1：48）===
* 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
* 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
* 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
* 額定電流（6V）：180±10 mA
* 額定電流（7.4V）：200±10 mA
* 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
* 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
* 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
* 重量大?。杭s30g

==配件清單==
1、4WD 鋁合金平臺配件清單<br/>
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2、附加配件<br/>
* M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;M3 * 10 螺絲套裝（右圖）
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* Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;Mini 紅外避障傳感器（右圖）
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* 單頭防插反 3P 傳感器連接線
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