查看SKU:RB-13K055 AS-4WD鋁合金移動機器人的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

==產(chǎn)品參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱：AS - 4WD鋁合金移動機器人
# 產(chǎn)品類型：輪式機器人
# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K055 
# 編程軟件：無指定編程軟件
# 基礎模塊：金屬直流減速電機、車體鋁合金結構
# 控制方式：直流電源控制/編程控制
# 額定載重：2kg
# 產(chǎn)品尺寸：26 * 20.5 * 7cm
# 重量：1.2Kg

==其他配件參數(shù)==
===金屬電機參數(shù)===
# 電機額定工作電壓：12V 
# 空載轉速：200 RPM
# 額定轉速：177 RPM
# 額定電流：0.37A
# 額定轉矩：12mN.m
# 最大轉矩：71mN.m
===平臺尺寸圖===
# 輪胎直徑：65mm
# 車輪寬度：26mm
# 底盤據(jù)地面高度：13mm
# 車體尺寸：206 * 200 * 65mm
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==產(chǎn)品清單==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K055 AS-4WD 鋁合金移動機器人（12V/200R）'''</big></big>
|-
|align="center"|序號
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|產(chǎn)品貨號
|align="center"|數(shù)量
|-
|align="center"|1
|align="center"|4WD 移動機器人上支撐板
|align="center"|RB - 09M071
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|4WD 移動機器人下支撐板
|align="center"|RB - 09M072
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|4WD 移動機器人前后擋板
|align="center"|RB - 09M070
|align="center"|2
|-
|align="center"|4
|align="center"|4WD 移動機器人左右電機固定板
|align="center"|RB - 09M069
|align="center"|2
|-
|align="center"|5
|align="center"|電源開關接口板
|align="center"|RB - 09M065
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|電源撥動開關
|align="center"|RB - 08E180
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|電源充電接口
|align="center"|RB - 08E089
|align="center"|1
|-
|align="center"|8
|align="center"|12V/200R 直流減速電機
|align="center"|RB - 04M017
|align="center"|4
|-
|align="center"|9
|align="center"|65MM 智能車輪
|align="center"|RB - 09M086
|align="center"|4
|-
|align="center"|10
|align="center"|直流減速電機連接線
|align="center"|RB - 12C095
|align="center"|8
|-
|align="center"|11
|align="center"|熱縮管
|align="center"|RB - 12C096
|align="center"|1
|-
|align="center"|12
|align="center"|黑色扎帶
|align="center"|RB - 12C101
|align="center"|5
|-
|align="center"|13
|align="center"|充電開關接口連接線（紅）
|align="center"|RB - 06L021
|align="center"|3
|-
|align="center"|14
|align="center"|充電開關接口連接線（黑）
|align="center"|RB - 06L018
|align="center"|2
|-
|align="center"|15
|align="center"|聯(lián)軸器
|align="center"|RB - 09M090
|align="center"|4
|-
|align="center"|16
|align="center"|十字槽螺絲釘 M3 * 6
|align="center"|RB - 12C081
|align="center"|28
|-
|align="center"|17
|align="center"|六角螺母 M3
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|4
|-
|align="center"|18
|align="center"|尼龍柱M3 * 20 + 6
|align="center"|RB - 12C094
|align="center"|4
|}
<br>

==安裝說明==
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6655&page=1&extra=#pid18960 AS-4WD鋁合金移動機器人安裝說明]
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-233.html 4WD 越野小車平臺（顏色可選金色、銀色、黑色）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
[http://gharee.com/goods-226.html 6WD 越野輪式機器人平臺]<br/>
[http://gharee.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅動板]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調試助手沒有反應]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3952&highlight=%E8%B6%8A%E9%87%8E 視頻：6WD輪式機器人無線遙控功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4049&fromuid=10780 視頻：AS-4WD越野機器人機動性測試]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅動實例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>