查看SKU:RB-04M047 RB-330MG舵機的源代碼

[[文件:RB-04M047.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-330MG舵機是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，最大扭矩可達到38kg.cm。該舵機為數(shù)碼信號源舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。本系列舵機可與Futaba，JR，Hitec等遙控系統(tǒng)兼容。
==規(guī)格參數(shù)==
#重量大小：164g
#尺寸大?。?9.5mm X 29mm X 55.2mm
#工作電壓: 6V-7.2V
#使用溫度: -10℃-50℃
#無負(fù)載速度：0.2秒/60度(6V 700mA);0.18秒/60度(7.2V 900mA)
#扭矩大?。?6Kg?cm(6V) 38KG?cm(7.2V)
#死區(qū)設(shè)定: 10us
#減速比：188:1
==舵機尺寸圖==
RB-330MG 舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>

==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===使用硬件===
* [http://gharee.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個
* [http://gharee.com/goods-147.html 傳感器擴展板V5.0] * 1個
* RB - 330MG 舵機
* [http://gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個
* [http://gharee.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個 
===硬件連接===
* 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
* 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
* 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}
</pre>
===程序效果===
按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
==演示視頻==
[[File:duojishipin4.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duojishipin5.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html?from=y1.7-2]]
<br/>

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-463.html RB-330MG舵機]<br/>

===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]
<br/>
[http://gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/>
[http://gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機 超越SG5010 ]

===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2465&highlight=330mg%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-330MG舵機 180度 大扭力 38Kgcm 金屬齒 機器人 航模 數(shù)碼信號]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機的認(rèn)識和選購]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機的問題]

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]