查看SKU:RB-02S024A 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
旋轉(zhuǎn)角度傳感器是基于可調(diào)電位計(jì)工作原理所設(shè)計(jì)，其不僅可以做為可調(diào)電阻控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以在其旋轉(zhuǎn)頭部安裝單擺輪，測(cè)量?jī)A角，旋轉(zhuǎn)角度從0到300度，可使用3P傳感器連接線與Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴(kuò)展板接插，通過(guò)編程在 Arduino UNO 控制器上可以輕松實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的互動(dòng)作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.5V—5.5V
# 旋轉(zhuǎn)角度：0-300 度
# 重量：6克
# 可變電阻范圍：0 -100K歐
# 外形尺寸：32 * 25 * 22mm
# 信號(hào)類(lèi)型：模擬信號(hào)
# 固定孔：4 * M3


* 產(chǎn)品尺寸圖：
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==接口定義==
* S：信號(hào)輸出
* VCC：電源正極
* GND：電源負(fù)極
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==使用方法==
===工作原理===
電位計(jì)(potentiometer)或稱(chēng)(電壓計(jì))，也稱(chēng)為“pots”或可變電阻器，通常被制造成不管使用多久均能維持原有的特性，若當(dāng)位置傳感器使用，電位計(jì)可以是直線或旋轉(zhuǎn)式位置傳感器。電位計(jì)輸出一個(gè)電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動(dòng)器的位置。因?yàn)闇囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢均會(huì)造成電阻變化，影響電位計(jì)的精度，因此，電位計(jì)有太低的準(zhǔn)確度。由于材料的發(fā)展，特別是在導(dǎo)電性塑料，使得電位計(jì)在使用很長(zhǎng)時(shí)間后仍可以維持原有特性，同時(shí)也改進(jìn)它們的性能。
===編程原理===
旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)傳感器共有三個(gè)引腳，分別是GND、Vcc、S，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將信號(hào)輸出接口（S）接在 Arduino UNO 的一個(gè)模擬引腳，例如 A0 引腳，同時(shí)利用 Arduino 控制器自帶的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)調(diào)節(jié)到最小時(shí)，輸出模擬量為 0 ，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)調(diào)節(jié)到最大時(shí)，輸出模擬量為1023 ，同理，在電位計(jì)的中間位置，也可以通過(guò)模擬量值的大小來(lái)判斷電阻的大小。
===接線圖===
:通過(guò)3P傳感器連接線插接到 Carduino UNO R3 控制器專(zhuān)用傳感器擴(kuò)展板上使用，或者直接使用杜邦線連接傳感器和UNO控制器。
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===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int potpin=0;                  //定義模擬接口0 
int val=0;                     //將定義變量val,并賦初值  0 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600);             //設(shè)置波特率為9600 
} 
void loop() 
{ 
val=analogRead(potpin);         //讀取模擬接口0的值，并將其賦給val 
Serial.println(val);              //顯示出val的值
}
</pre>
===程序效果===
將傳感器連接到控制器引腳A0上，利用串口監(jiān)視器觀察其返回值。如圖所示為串口監(jiān)視器顯示效果：
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==應(yīng)用視頻==
[[File:hong wai wu xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2]]
[[File:dian wei ji 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 ]]
<br/>
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===購(gòu)買(mǎi)地址===
[http://gharee.com/goods-167.html  旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)傳感器 ]
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]