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[[文件:xuan zhuan 01.png|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== 旋轉(zhuǎn)角度傳感器是基于可調(diào)電位計工作原理所設計,其不僅可以做為可調(diào)電阻控制電機轉(zhuǎn)速,還可以在其旋轉(zhuǎn)頭部安裝單擺輪,測量傾角,旋轉(zhuǎn)角度從0到300度,可使用3P傳感器連接線與Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴展板接插,通過編程在 Arduino UNO 控制器上可以輕松實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)位置相關的互動作品。 ==規(guī)格參數(shù)== # 工作電壓:3.5V—5.5V # 旋轉(zhuǎn)角度:0-300 度 # 重量:6克 # 可變電阻范圍:0 -100K歐 # 外形尺寸:32 * 25 * 22mm # 信號類型:模擬信號 # 固定孔:4 * M3 * 產(chǎn)品尺寸圖: [[文件:size013.jpg|500px|縮略圖|居中]] ==接口定義== * S:信號輸出 * VCC:電源正極 * GND:電源負極 [[文件:02S024A01.png|500px|有框|居中]] ==使用方法== ===工作原理=== 電位計(potentiometer)或稱(電壓計),也稱為“pots”或可變電阻器,通常被制造成不管使用多久均能維持原有的特性,若當位置傳感器使用,電位計可以是直線或旋轉(zhuǎn)式位置傳感器。電位計輸出一個電壓值,其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化,影響電位計的精度,因此,電位計有太低的準確度。由于材料的發(fā)展,特別是在導電性塑料,使得電位計在使用很長時間后仍可以維持原有特性,同時也改進它們的性能。 ===編程原理=== 旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器共有三個引腳,分別是GND、Vcc、S,實際應用時,可以將信號輸出接口(S)接在 Arduino UNO 的一個模擬引腳,例如 A0 引腳,同時利用 Arduino 控制器自帶的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換進行數(shù)據(jù)的讀取,當旋轉(zhuǎn)角度電位計調(diào)節(jié)到最小時,輸出模擬量為 0 ,當旋轉(zhuǎn)角度電位計調(diào)節(jié)到最大時,輸出模擬量為1023 ,同理,在電位計的中間位置,也可以通過模擬量值的大小來判斷電阻的大小。 ===接線圖=== :通過3P傳感器連接線插接到 Carduino UNO R3 控制器專用傳感器擴展板上使用,或者直接使用杜邦線連接傳感器和UNO控制器。 [[文件:02S024A02.png|700px|有框|居中]] ===例子程序=== <pre style='color:blue'> int potpin=0; //定義模擬接口0 int val=0; //將定義變量val,并賦初值 0 void setup() { Serial.begin(9600); //設置波特率為9600 } void loop() { val=analogRead(potpin); //讀取模擬接口0的值,并將其賦給val Serial.println(val); //顯示出val的值 } </pre> ===云編程代碼=== [[文件:yun0012.png|500px|縮略圖|居中]] ===程序效果=== 將傳感器連接到控制器引腳A0上,利用串口監(jiān)視器觀察其返回值。如圖所示為串口監(jiān)視器顯示效果: [[文件:02S024A03.png|500px|有框|居中]] ==應用視頻== [[File:hong wai wu xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2]] [[File:dian wei ji 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 ]] <br/> ==產(chǎn)品相關推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] ===購買地址=== [http://gharee.com/goods-167.html 旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器 ] ===周邊產(chǎn)品推薦=== [http://gharee.com/goods-70.html Arduino 4定向傾角傳感器]<br/> [http://gharee.com/goods-69.html Arduino ADXL335模塊三軸加速度模塊]<br/> [http://gharee.com/goods-517.html Arduino 直滑電位計傳感器 ]<br/> ===相關問題解答=== ===相關學習資料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]
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