查看(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機驅動板的源代碼

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==產品介紹==
:LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機，此驅動板體積小，重量輕，具有強大的驅動能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片；雖然芯片過熱時具有自動關斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅動性能更加穩(wěn)定；板子設有2個電流反饋檢測接口、內邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。
==技術參數(shù)與性能描述==
1. 驅動芯片：L298N雙H橋直流電機驅動芯片<br/>
2. 驅動部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋46V<br/>
3. 驅動部分峰值電流Io：2A<br/>
4. 邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內取電＋5V）<br/>
5. 邏輯部分工作電流范圍：0～36mA<br/>
6. 控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V ；高電平：2.3V≤Vin≤Vss<br/>
7. 使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）<br/>
8. 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時）<br/>
9. 正常工作溫度：－25℃～＋130℃<br/>
10.尺寸大?。?0mm × 54mm<br/>
11.重量大?。?3g<br/>
12.其他擴展：特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內取電接口。

==雙H橋直流電機驅動板的功能圖解==
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ST 公司的 L298N典型雙H橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板03.jpg|276px|有框|居中]]
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板04.jpg|516px|有框|居中]]
驅動板四腳有φ3大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅動板固定在 2WD 移動機器人平臺下底板上，也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板05.jpg|276px|有框|居中]]
紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座，注意電機接線順序對應，方向保持一致，4 個電機方向指示燈方便程序調試。<br/>
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板06.jpg|276px|有框|居中]]
VMS 端為驅動供電輸入+端，輸入電壓范圍：+5V～+46V。<br/>
當輸入電壓范圍在+5V～+7V 或者+18V～+46V時需要同時給邏輯部分供電，取下板內取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。<br/>
當輸入電壓范圍在+7V～+18V 邏輯部分可以板內取電，板內取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 <br/>        
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板07.jpg|276px|有框|居中]]
4 個上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅動能力差的單片機而設計，讓驅動板適用性更強。正常使用可以不必取下，如果單片機 I/O 口驅動能力強，如 AVR 單片機，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板08.jpg|276px|有框|居中]]
EA、I1、I2 與EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調速。下表為接口使用真值表，輸入信號不同，對應電機運轉狀態(tài)不同。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板09.jpg|276px|有框|居中]]
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板10.jpg|516px|有框|居中]]
此處接口為單路四線兩相步進電機接口，同時也可以驅動 2 路直流減速電機， 注意此處電機運轉狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同，控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板11.jpg|276px|有框|居中]]

==雙H橋直流電機驅動板的測試==
我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：<br/>
1、Arduino控制器×1<br/>
2、Arduino 傳感器擴展板×1<br/>
3、雙H橋直流電機驅動板×1<br/>
4、Mini直流減速電機×2<br/>
5、USB數(shù)據通信線×1<br/>
在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，我們將兩個Mini直流減速電機連接到左側綠色端子和右側紅色端子。左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅動板是可以板內取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅動部分取電，我接入四節(jié)5號電池。<br/>
Arduino實驗代碼如下：
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<pre style='color:blue'>int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=11; //定義EA(PWM調速)接口
int pin3=6; //定義I3接口
int pin4=7; //定義I4接口
int speedpin1=10; //定義EB(PWM調速)接口
void setup()
{
  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
  	pinMode(pin2,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
  	pinMode(pin4,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進行設定速度
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
  	digitalWrite(pin3,LOW);
 		digitalWrite(pin4,HIGH);
  	digitalWrite(speedpin,100);
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉
  	digitalWrite(pin2,LOW);
  	digitalWrite(pin3,HIGH);
  	digitalWrite(pin4,LOW);
digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機停止
  		digitalWrite(pin2,HIGH);
 		digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin4, HIGH)
  		delay(2000);
}</pre>
代碼功能是，先讓電機順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據實際情況調節(jié)。