查看SKU:RB-02S030A 藍色震動傳感器的源代碼

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==產品概述==
震動式開關數字輸入模塊，與Arduino專用傳感器擴展板結合使用，能感知微弱的震動信號，可實現與震動有相關的互動作品。
==規(guī)格參數==
# 工作電壓：3.5v — 5.5v
# 信號模式：數字輸入
# 包裝方式：靜電袋密封
# 重量：3克

* 產品尺寸圖：
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==接口定義==
* S：信號輸入
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)
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==使用方法==
說明：藍色振動傳感器與黑色振動傳感器在硬件連接和軟件代碼上可以通用，只是兩者在原理上有區(qū)別，藍色振動傳感器內部使用鋼珠檢測振動信號，而黑色振動傳感器內部使用彈簧來檢測振動，所以藍色振動傳感器使用方法可參考黑色振動傳感器。<br/>
黑色振動傳感器：http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S029A_%E9%BB%91%E8%89%B2%E9%9C%87%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8
===工作原理===
藍色震動傳感器的震動感測元件內部有一個鋼珠，當有震動的情況下，鋼珠運動接觸金屬導通時，輸出低電平，當沒有震動的情況下，鋼珠靜止狀態(tài)，不能接觸到金屬，所以是斷開狀態(tài)，輸出高電平。
===編程原理===
藍色震動傳感器使用震動探測元件，利用鋼珠運動導通金屬的原理，共引出三個引腳分別是電源正Vcc、電源負GND、信號S，實際使用時，只需要將傳感器連接到 Arduino UNO 控制器的數字引腳，例如數字引腳2號，通過串口監(jiān)視器打印出當前是否有震動，并通過 Arduino 板載的13號引腳燈直觀反映出當前是否有震動。
===連接圖示===
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===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int lzPin = 2;
int ledPin =  13;     
int lzState = 0;        
void setup() {
  Serial.begin(9600);//設置波特率
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(lzPin, INPUT);     
}

void loop(){
  lzState = digitalRead(lzPin);
  if (lzState == LOW) 
{   
    Serial.println("In vibration");    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    Serial.println("No vibration");  
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}</pre>

===程序效果===
將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，若上傳沒有出現錯誤，會出現一下現象：
* 當有振動的情況下，藍色振動傳感器輸出低電平，板載13引腳燈亮起，Arduino IDE 串口監(jiān)視輸出 “In vibration”
* 當沒有振動的情況下，藍色振動傳感器輸出高電平，板載13引腳燈熄滅，Arduino IDE 串口監(jiān)視器輸出“No vibration”
串口監(jiān)視器輸出效果如下圖所示：
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==產品相關推薦==
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===例子程序下載===
下載
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-168.html 藍色震動傳感器]
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===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]