查看SKU:RB-13K035 6WD 移動機器人的源代碼

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== 產(chǎn)品概述==
6WD搜救機器人平臺具有強健的身軀（長425 mm寬300mm）和優(yōu)秀的越野性能（可爬樓梯）。一直是喜歡極限的玩家的首選搜救平臺。整個平臺采用厚度達2.5mm的整張高強度整張金屬氧化鋁合金并配有直徑4mm空洞間隔10mm的網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)作為支撐平臺，可輕松連接如機械臂、攝像頭、控制器、電池、傳感器等各類所需配件。越野輪胎加上避震系統(tǒng)再加上75:1的減速比例，使搜救機器人在凹凸路面也強筋有力如履平地。
==產(chǎn)品參數(shù)==
# 尺寸：425*300*120mm
# 底盤萬用板孔徑：4MM
# 上限負載：8KG
# 額定電壓： DC 6V（上限7.5V）
# 上限堵轉(zhuǎn)電流：5.5A
# 每個馬達無負載電流：350mA
# 馬達RPM：10000 +/- 5%
# 齒輪箱轉(zhuǎn)速比： 75:1
# 輸出軸速度：295rpm +/- 5%
# 堵轉(zhuǎn)扭力： 4Kg/cm
# 小車重量：3.5Kg
# 啟動電流_DC 12V 供電（max）：8A

==產(chǎn)品尺寸圖==
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注：產(chǎn)品尺寸圖手工測量，難免測量誤差

== 6 通道遙控車安裝配置方法 ==
1、安裝控制器、放置電池、遙控器接收機<br/>
'''<big>注意驅(qū)動板上安裝四個 M3 * 20 的固定柱，其中選擇 1 個與 6WD 的下板進行固定連接</big>'''<br/>
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2、電控部分接線
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3、驅(qū)動板模式調(diào)節(jié)
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如上圖所示為驅(qū)動板模式調(diào)節(jié)及顯示部分
* 模式配置
:* 進入模式配置：單擊 Mode 按鍵
:* 查看目前模式：STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果，通過觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù)，可以知道現(xiàn)在所在的模式。<br/>
:* 功能按鍵說明：設(shè)置模式狀態(tài)下：Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認為當前模式。<br/>
:* 模式設(shè)置方法：通過遞增遞減按鍵，設(shè)置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍兩下 - 間隔時間 - 再次閃爍兩下，以此循環(huán)。<br/>
:* 使用模式：每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式，這里設(shè)置為模式 2，即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍兩下。<br/>
:* 確認配置：設(shè)置完成后按下 LIPO 按鍵確認選擇模式。<br/>

* Option 配置
:* 進入 Option 配置：單擊 set 按鍵
:* 查看目前模式：STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果，通過觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù)，可以知道現(xiàn)在所在的 Option。<br/>
:* 功能按鍵說明：設(shè)置模式狀態(tài)下：Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認為當前模式。<br/>
:* 模式設(shè)置方法：通過遞增遞減按鍵，設(shè)置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍一下 - 間隔時間 - 再次閃爍一下，以此循環(huán)。<br/>
:* 使用模式：每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式，這里設(shè)置為 Option1，即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍一下。<br/>
:* 確認配置：設(shè)置完成后按下 LIPO 按鍵確認選擇 Option。<br/>

4、安裝 6WD 車輪
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5、安裝 6WD 上板
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6、安裝開關(guān)
[[文件:13K03508.gif|480px|縮略圖|居中]]

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-226.html 6WD 越野]<br/>

===周邊產(chǎn)品推薦===
* [http://gharee.com/goods-631.html 15A 電機驅(qū)動板]
* [http://gharee.com/goods-409.html 6 通道遙控器]
* [http://gharee.com/goods-780.html 11.1V 鋰電池]
* [http://gharee.com/goods-746.html 鋰電池平衡充電器]