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[[文件:02S16100.png|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== IIC顏色傳感器使用TCS34725顏色傳感器進(jìn)行顏色識別。TCS34725是一款高性價比的RGB全彩顏色識別傳感器,傳感器通過光學(xué)感應(yīng)來識別物體的表面顏色。支持紅、綠、藍(lán)(RGB)三基色,支持明光感應(yīng),可以輸出對應(yīng)的具體數(shù)值,幫助您還原顏色本真。<br/> 為了提高精度,防止周邊環(huán)境干擾,我們在傳感器上添加了一個鏡頭罩,有效減少外界雜光干擾傳感器,讓顏色管理更加準(zhǔn)確。板載自帶2個高亮LED,可以讓傳感器在低環(huán)境光的情況下依然能夠正常使用,實現(xiàn)“補(bǔ)光”的功能。模塊采用I2C通信,擁有4P防插反接口,更加便利。 <br/> ==產(chǎn)品參數(shù)== ===基本參數(shù)=== 1.品名:IIC顏色傳感器<br/> 2.貨號:RB-02S161<br/> 3.品牌:奧松機(jī)器人<br/> 4.產(chǎn)地:哈爾濱<br/> 5.尺寸:25*40<br/> 6.固定孔:M3*2<br/> ===電氣參數(shù)=== 1.接口類型:KF2510-4P防插反接口<br/> 2.信號類型:IIC通訊<br/> 3.指示燈:高亮LED<br/> 4.工作電壓:5V<br/> 5.工作電流:100mA<br/> 6.引腳定義:<br/> :+:電源正極<br/> :-:電源負(fù)極<br/> :SDA:IIC數(shù)據(jù)端口<br/> :SCL:IIC時鐘端口<br/> 7.擴(kuò)展接口:<br/> :LED:兩個板載LED控制端口,懸空或高電平點亮,低電平熄滅<br/> :INT:中斷引腳<br/> 8.連接線:4P 傳感器連接線<br/> 9.檢測范圍:紅、綠、藍(lán)及白光檢測<br/> 10.工作溫度:-40 - 85℃<br/> 產(chǎn)品尺寸圖:<br/> [[文件:02S16101.png|500px|縮略圖|居中]] ==使用方法== ===example1_Arduino=== * 主要硬件 :Arduino UNO 控制器 :傳感器擴(kuò)展板 V5.0 :IIC 顏色傳感器 :USB 數(shù)據(jù)線 * 硬件連接 [[文件:02S16102.png|500px|縮略圖|居中]] * 示例程序 <pre style='color:blue'> /* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */ /* Connect SCL to analog 5 Connect SDA to analog 4 Connect VDD to 5V DC Connect GROUND to common ground */ #include <Wire.h> #include "ALS_TCS34725.h" ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X); void setup(void) { Serial.begin(9600); if (tcs.begin()) { Serial.println("Found sensor"); } else { Serial.println("No TCS34725 found"); while (1); } } void loop(void) { uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux; tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b); lux = tcs.calculateLux(r, g, b); Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - "); Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - "); Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" "); Serial.println(" "); } </pre> * 程序效果 打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器,將顏色傳感器放于不同顏色的表面,可以看到串口監(jiān)視器中打印不同的數(shù)值 [[文件:02S16103.png|500px|縮略圖|居中]] ===example2_Arduino=== * 主要硬件 :Arduino UNO 控制器 :傳感器擴(kuò)展板 V5.0 :串行 RGB LED :RB - 65PG舵機(jī) :IIC 顏色傳感器 * 硬件連接 * 示例程序 <pre style='color:blue'> #include <Wire.h> #include <ALS_TCS34725.h> #include <ChainableLED.h> #include <Servo.h> float r, g, b; Servo myservo; #define NUM_LEDS 1 ChainableLED leds(5, 6, NUM_LEDS); ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS, TCS34725_GAIN_1X); const int interruptPin = 2; volatile boolean state = false; int pos = 0; //Interrupt Service Routine void isr() { state = true; } void getRawData_noDelay(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c) { *c = tcs.read16(TCS34725_CDATAL); *r = tcs.read16(TCS34725_RDATAL); *g = tcs.read16(TCS34725_GDATAL); *b = tcs.read16(TCS34725_BDATAL); } void setup() { myservo.attach(10); myservo.write(20); leds.init(); pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); //TCS interrupt output is Active-LOW and Open-Drain attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr, FALLING); Serial.begin(9600); if (tcs.begin()) { } else { while (1); } // Set persistence filter to generate an interrupt for every RGB Cycle, regardless of the integration limits tcs.write8(TCS34725_PERS, TCS34725_PERS_NONE); tcs.setInterrupt(true); Serial.flush(); } void loop() { checkcolor(); for (pos = 20; pos <= 160; pos += 1) { myservo.write(pos); checkcolor(); for (byte i=0; i<NUM_LEDS; i++) leds.setColorRGB(i, (int)r, (int)g, ( int)b); } for (pos = 160; pos >= 20; pos -= 1) { myservo.write(pos); checkcolor(); for (byte i=0; i<NUM_LEDS; i++) leds.setColorRGB(i, (int)r, (int)g, (int)b); } } void checkcolor() { if (state) { uint16_t red, green, blue,clear; getRawData_noDelay(&red, &green, &blue,&clear); uint32_t sum = clear; r = red; r /= sum; g = green; g /= sum; b = blue; b /= sum; r *= 256; g *= 256; b *= 256; Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(r); Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(g); Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(b); Serial.println(); Serial.flush(); tcs.clearInterrupt(); state = false; } } </pre> * 程序效果 ===example_Raspberry Pi=== ==相關(guān)資料== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] * IIC 顏色傳感器傳感器 datasheet & 示例程序 下載鏈接: <br/> * 相關(guān)資料 [ datasheet] <br/>
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