查看SKU:RB-02S134 雙路電機驅(qū)動模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
:雙路電機模塊采用DRV8833采用雙路電機驅(qū)動芯片，芯片具有兩個H橋驅(qū)動器，并能夠驅(qū)動兩個（DC）電刷電機，一個雙極性步進電機，螺線管或其它電感行負載。此驅(qū)動板體積小，重量輕，具有強大的驅(qū)動能力：2A的峰值電流和最高10V的峰值電壓，此款模塊兼容樂高積木和樂高傳感器外殼使用。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。
==規(guī)格參數(shù)==
# 驅(qū)動芯片：DRV8833 雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
# 外部供電 Vs：＋6V～＋10V
# 驅(qū)動部分峰值電流 Io：2A
# 邏輯電壓 Vss：＋5V
# 驅(qū)動電流：每路1.5A持續(xù)電路
# 控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss 
# 使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
# 最大功耗：15W（溫度限制）
# 正常工作溫度：－25℃～＋70℃
# 尺寸大?。?2mm × 56mm
# 重量大小：9g
# 供電指示燈：1個（紅色LED）

==使用方法==
===連接方式===
[[文件:shuanglu1.png|516px|有框|居中]]
===控制說明===
[[文件:shuanglu2.png.jpg|600px|有框|居中]]
===PWM調(diào)速原理===
[[文件:shuanglu3.png.jpg|500px|有框|居中]]
===應用例程===

=====Arduino實驗代碼=====
int A1 = 5;   
int A2 = 6;
int B1 = 10;                         
int B2 = 11;                           
void setup() 
{ 
   pinMode(M1, OUTPUT);   
   pinMode(M2, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
   int value;
   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
{ 
   digitalWrite(M1,HIGH);   
   digitalWrite(M2, HIGH);       
   analogWrite(E1, value);   //PWM調(diào)速
    analogWrite(E2, value);   //PWM調(diào)速
    delay(30); 
}
}
</pre>
=====程序效果=====
電機旋轉(zhuǎn) 停轉(zhuǎn)交替。
==應用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-848.html 雙路電機驅(qū)動板]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
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===相關問題解答===
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===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅(qū)動實例]<br/>
[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
===相關應用===
[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 控制直流電機]<br/>
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[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 通過Mini 紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速]<br/>
[http://www.diy-robots.com/?p=351 客戶動力老男孩應用--Arduino 開發(fā)板實驗二：模擬輸入和輸出（用電位器和開關控制直流電機）]<br/>
[http://www.diy-robots.com/?p=600 客戶動力老男孩應用--Arduino 開發(fā)板實驗四：步進電機控制]<br/>