查看SKU:RB-13K024A 基于Arduino電子積木套件的源代碼

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==產品概述==
Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板（包括12個數字IO，6個PWM輸出，6通道10位ADC）。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進行編程，讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產品使用便于插接的電子積木，使得原型搭建和驗證更加輕松。<br/>
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino與單片機電子制作愛好者精心打造的一款電子學習套件，本套件充分考慮到了愛好者初學電子遇到的困難，從簡到繁，由淺至深，從數字到模擬傳感器實驗的階梯式學習。即使你沒有學過電子、不懂單片機也沒有關系，只要你有足夠創(chuàng)意，肯于動手，相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接，只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。傳感器使用放插反接口，大大降低接錯的可能性。 <big>電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時，還會介紹如何使用ArduBlock實現相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具，因此不需要代碼也能實現某些功能。</big>還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂，輕松學習并啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。<br/>
==產品參數==
# 產品名稱：基于Arduino電子積木套件
# 產品類型：基礎學習套件
# 產品貨號：RB - 13K024A
# 編程軟件：Arduino IDE、ArduBlock
# 基礎模塊： Starduino UNO R3 控制器、溫濕度、紅外、火焰等19中傳感器、紅外遙控器
# 控制方式：自主編程
# 產品尺寸：26 * 20.5 * 7 cm
# 重量：0.8kg

==產品清單==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K024A 基于 Arduino 電子積木套件'''</big></big>
|-
|align="center"|序號
|align="center"|產品名稱
|align="center"|產品貨號
|align="center"|數量
|-
|align="center"|1
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C076_CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Starduino UNO R3]
|align="center"|RB - 01C076A
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C015A_Arduino_XBee_Sensor_Shield Xbee Sensor Shield]
|align="center"|RB - 01C015A
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97 按壓式大按鈕模塊]
|align="center"|RB - 02S032A
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-03T004_%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%8F%91%E5%B0%84%E6%A8%A1%E5%9D%97 紅外發(fā)射模塊]
|align="center"|RB - 03T004A
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S004A_LED%E5%8F%91%E5%85%89%E6%A8%A1%E5%9D%97 LED 發(fā)光模塊（紅）]
|align="center"|RB - 02S005A
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S024A_%E6%97%8B%E8%BD%AC%E8%A7%92%E5%BA%A6%E7%94%B5%E4%BD%8D%E8%AE%A1%E6%A8%A1%E5%9D%97 旋轉角度電位計模塊]
|align="center"|RB - 02S024A
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S031A_%E8%9C%82%E9%B8%A3%E5%99%A8%E5%8F%91%E5%A3%B0%E6%A8%A1%E5%9D%97 蜂鳴器發(fā)聲模塊]
|align="center"|RB - 02S031A
|align="center"|1
|-
|align="center"|8
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-03T005_%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97 紅外接收模塊]
|align="center"|RB - 03T005A
|align="center"|1
|-
|align="center"|9
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S023A_%E5%85%89%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 光線傳感器模塊]
|align="center"|RB - 02S023A
|align="center"|1
|-
|align="center"|10
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S025A_%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E5%BC%80%E5%85%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97 繼電器開關控制模塊]
|align="center"|RB - 02S025A
|align="center"|1
|-
|align="center"|11
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器]
|align="center"|RB - 02S002A
|align="center"|1
|-
|align="center"|12
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S027A_%E7%BB%BF%E8%89%B2%E5%8D%95%E5%90%91%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 綠色傾角傳感器]
|align="center"|RB - 02S027A
|align="center"|1
|-
|align="center"|13
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S030A_%E8%93%9D%E8%89%B2%E9%9C%87%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 藍色震動傳感器]
|align="center"|RB - 02S030A
|align="center"|1
|-
|align="center"|14
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S022A_%E7%81%AB%E7%84%B0%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 火焰?zhèn)鞲衅鱙
|align="center"|RB - 02S022A
|align="center"|1
|-
|align="center"|15
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S019A_LM35%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 LM35 線性溫度傳感器]
|align="center"|RB - 02S019A
|align="center"|1
|-
|align="center"|16
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S014A_DHT11%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 DHT11 溫濕度傳感器]
|align="center"|RB - 02S014A
|align="center"|1
|-
|align="center"|17
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S009A_%E7%94%B5%E5%8E%8B%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 電壓檢測傳感器]
|align="center"|RB - 02S009A
|align="center"|1
|-
|align="center"|18
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S017A_%E7%BA%A2%E5%A4%96%E7%83%AD%E9%87%8A%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 紅外熱釋電傳感器]
|align="center"|RB - 02S017A
|align="center"|1
|-
|align="center"|19
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S048A_%E6%B0%B4%E4%BD%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 水位傳感器]
|align="center"|RB - 02S048A
|align="center"|1
|-
|align="center"|20
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S047A_%E5%9C%9F%E5%A3%A4%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 土壤濕度傳感器]
|align="center"|RB - 02S047A
|align="center"|1
|-
|align="center"|21
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器]
|align="center"|RB - 02S003A
|align="center"|1
|-
|align="center"|22
|align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-03T003_%E8%B6%85%E8%96%84%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8 超薄紅外遙控器]
|align="center"|RB - 03T003
|align="center"|1
|-
|align="center"|23
|align="center"|單頭防插反 3P 傳感器連接線
|align="center"|RB - 12C229
|align="center"|10
|-
|align="center"|24
|align="center"|6 節(jié) 5 號并排電池盒
|align="center"|RB - 10P017
|align="center"|1
|-
|align="center"|25
|align="center"|DC2.1 電源接線端子
|align="center"|RB - 10P016
|align="center"|1
|-
|align="center"|26
|align="center"|抗干擾 USB 數據連接線
|align="center"|RB - 06L020
|align="center"|1
|-
|align="center"|27
|align="center"|超大雙層元件盒
|align="center"|RB - 13K031
|align="center"|1
|-
|align="center"|28
|align="center"|黑色一字螺絲刀
|align="center"|RB - 12C199
|align="center"|1
|-
|align="center"|29
|align="center"|套件資料光盤
|align="center"|RB - 07B018
|align="center"|1
|}
<br>

==編譯環(huán)境下載==
* Arduino .cc 當前最新版 IDE：Arduino 1.6.8<br/>
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software<br/>
* Arduino .org 當前最新版 IDE：Arduino 1.7.8<br/>
下載地址：http://www.arduino.org.cn/software<br/>
* Ardublock 圖形化編譯軟件
下載地址：[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5557 點擊下載 Ardublock 編程軟件]<br/>

==Arduino 基本語言==
*[http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C%EF%BC%88%E5%A4%9A%E9%A1%B5%E9%9D%A2%E7%89%88%EF%BC%89 Arduino 編程參考手冊（多頁面）]
* [http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C Arduino 編程參考手冊]

==Arduino 軟件及驅動安裝==
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 基礎教程匯總]
* [http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino 驅動安裝]
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5857&page=1&extra=#pid14280 Ardublock 圖形化編程軟件安裝及介紹]

==從閃爍的 LED 開始==
* 【功能】
LED閃爍程序要實現的功能是LED小燈點亮一秒，再熄滅一秒。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開始吧！<br/>
* 【硬件】
LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產品發(fā)出的紅色的可見光。<br/>
[[文件:13K024A02.png|500px|有框|居中]]
硬件連接還是比較容易的，首先把擴展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞！<br/>
[[文件:13K024A03.png|500px|有框|居中]]
要實現LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標記D，說明是數字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用，D13內置了1KΩ的電阻，默認連接了板載的L小燈，常用作測試。本案例中把LED連接到D7。<br/>
[[文件:13K024A04.png|500px|有框|居中]]
注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G（接地，GND），中間的紅色對應V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對應信號線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號是A還是D。<br/>
* 【軟件】<br/>
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：<br/>
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED閃爍	
應用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-16
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 設置D7為輸出模式，因為LED是輸出裝置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 設置D7為低電平，LED熄滅
  delay(1000);  // 延時等待1000毫秒，即1秒鐘
  digitalWrite(7, HIGH);  // 設置D7為高電平，點亮LED
  delay(1000);
}
</pre>
* 【ArduBlock】<br/>
如果不想敲入復雜的代碼，你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。<br/>
[[文件:13K024A05.png|500px|有框|居中]]

==精選例程==
===火焰報警器===
* 【功能】
顧名思義，本電子裝置使用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測是否存在火源，當發(fā)現火焰后發(fā)出警報。你還可以結合氣體傳感器，甚至在掌握了更多編程方法后，實現發(fā)送微信消息這樣的功能。為了簡單，這里我們使用蜂鳴器發(fā)出警報。為了得知閾值（也就是出發(fā)警報的臨界值），你應當先用串口輸出有無火焰的數值，然后給出一個合理的數值。
* 【硬件】
火焰?zhèn)鞲衅鞯膶I(yè)稱呼應為光電二極管。光電二極管利用雜質半導體的性質制成PN節(jié)，從而對特定波長的電磁波敏感。光電二極管工作在反向電壓下，在正向電壓下也能導電，但是效果非常差。
[[文件:13K024A06.png|500px|有框|居中]]
我們在“人體紅外報警器”便知道具有溫度的物體可以發(fā)射紅外線?；鹧鏈囟雀撸斎灰矔l(fā)出紅外線，但是和人體發(fā)出紅外線的波長不同?；鹧姘l(fā)出紅外線的波長在大自然中并不常見，但是它依然會受到人體、陽光等因素的影響。該電子積木和紅外熱釋電傳感器類似，我們也可以用紙繞成圈后套在傳感器上以減少干擾。
我們把火焰?zhèn)鞲衅鬟B接到A0，蜂鳴器給到D8。
[[文件:13K024A07.png|500px|有框|居中]]
* 【軟件】
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：
<pre style="color:blue">
/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  當發(fā)現火焰時報警
應用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-17
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權   
***********************************************************/
void setup()
{
  pinMode(8, OUTPUT);  // 蜂鳴器是輸出裝置
  noTone(8);
  digitalWrite(8, HIGH);  // 關閉蜂鳴器
}

void loop()
{
  if(analogRead(A0) > 200) {  // 如果檢測到的火焰值超過了你設定的閾值
    digitalWrite(8, LOW); delay(2000);  // 那么就讓蜂鳴器響兩秒
    noTone(8);
    digitalWrite(8, HIGH);  // 然后再關閉蜂鳴器
  }
}
</pre>
* 【ArduBlock】
[[文件:13K024A08.png|500px|有框|居中]]

===電子溫度計===
* 【功能】
空氣的溫度和濕度是最直觀、最常見的兩個物理量。能夠測量它們的傳感器非常多，我們的電子模塊使用LM35測量空氣溫度、DHT11測量空氣溫濕度。在這個案例中我們制作一個簡單的電子溫度計，串口監(jiān)視器就是我們的電子屏幕，輸出當前的溫度和濕度。
* 【硬件】
我們使用LM35測量溫度，使用DHT11測量濕度。兩者的內部結構非常復雜，我們就不做介紹了。
[[文件:13K024A09.png|500px|有框|居中]]
LM35標記為A，所以直接接到模擬口并使用analogRead讀取數值。LM35規(guī)定溫度每升高1℃，電壓增加10mV。而ADC的精度決定其檢測范圍是0到1023，對應的就是0V到5V，那么假設當前檢測的數值是n，那么當前溫度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通過AREF引腳修改。
至于DHT11，我們僅在ArduBlock程序中進行演示。如果要在代碼中使用，建議下載DHT11相關的庫函數，然后根據庫文件的要求進行使用即可。
我們連接LM35電子積木到A0，DHT11到D8。
[[文件:13K024A10.png|500px|有框|居中]]
* 【軟件】
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：
<pre style="color:blue">
/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  通過串口輸出空氣溫度值
應用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-17
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權   
***********************************************************/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100);  // 注意此處的公式和類型轉換
  delay(100);
}
</pre>
* 【ArduBlock】
[[文件:13K024A11.png|500px|有框|居中]]

==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
=== 產品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1umaltIj9bIVhF48N25gPxg 
提取碼：plp1
===產品購買地址===
[http://gharee.com/goods-36.html 基于Arduino互動電子積木套件]<br/>
===周邊產品推薦===
[http://gharee.com/goods-602.html 動手玩兒轉Arduino書籍]<br/>
[http://gharee.com/goods-393.html Arduino從基礎到實踐]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅動安裝失??？最全的解決辦法]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實現兩個Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 愛上Arduino與愛上Processing的互動視頻教程]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 教程匯總]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTc3NzM2.html?from=y1.7-2 基于Arduino互動電子積木教學課程（第一節(jié)）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>