查看(RB-09M143)機械臂夾持器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
二自由度機械臂夾持器，是哈爾濱奧松機器人科技有限公司推出的最新一代兩舵機夾持器，它綜合了國內(nèi)外同類夾持器的優(yōu)點，并進行了創(chuàng)造性的改進。支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。 夾持器采用了混合式材質(zhì)。其基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚具有加強筋構(gòu)造的進口優(yōu)質(zhì)工程塑料，整體強度和剛性很高，造型美觀且經(jīng)久耐用。 夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等顯著特點。 此產(chǎn)品支持RobotBase、Parallax、Futaba、輝盛等品牌，尺寸為40×20×36mm左右的標(biāo)準舵機，本店銷售的舵機全部支持。
==產(chǎn)品清單==
* 金屬齒大扭力RB-150MG舵機*2個
* 機械臂夾持器*1個
==產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)==
===夾持器技術(shù)參數(shù)===
# 材質(zhì)：基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用進口優(yōu)質(zhì)工程塑料
# 夾持開距：0-53mm（未加增寬器）
# 重量：198g（含舵機）
# 夾持方式：平行夾持
# 適用舵機：RB-150MG等奧松RB系列標(biāo)準舵機、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的多款標(biāo)準舵機
====夾持器尺寸圖====
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===RB-150MG舵機參數(shù)===
[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵機技術(shù)參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用]<br/>
===整體安裝尺寸圖===
[[文件:09M14303.png|400px|有框|居中]]
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-435.html 機械臂夾持器 二自由度機械手]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-273.html 二自由度金屬夾持器]<br/>
[http://gharee.com/goods-218.html 32路伺服舵機控制器]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4099&fromuid=10780 RB-150MG舵機控制出錯]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228&fromuid=10780 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機的問題]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4069&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機扭矩實測視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>