查看(RB-13K023)基于Arduino互動電子套件的源代碼

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==產品概述==
Arduino 互動電子入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為 Arduino 電子
愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學生學習的入門套件。即使你沒有學過電子電
路相關知識，也可以按照手冊講解一步步完成每個設計實驗，在整個實驗的過程中，
你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接
元件浪費原料不環(huán)保的習慣。
本套件除基本入門操作講解外，還附帶 14 節(jié)實驗課程，這部分課程完全考慮初學
者學習興趣，由易到難，循序漸進，精心編排，每個實驗均配有電路圖、元件插接圖，
實驗詳細說明和具有功能注釋的例子程序。打好學習基礎，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源
創(chuàng)意文化，是這款套件是你走進 Arduino 電子世界的必備之選。
==產品清單==
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1、 Arduino Duemilanove 控制器×1<br/>
2、 Arduino Prototype shield 原型擴展板×1<br/>
3、 Mini 面包板×1<br/>
4、可拼貼優(yōu)質大面包板×1<br/>
5、蜂鳴器×1<br/>
6、按鍵×4<br/>
7、數(shù)碼管×1<br/>
8、可調電位計×1<br/>
9、繼電器×1<br/>
10、光敏電阻×1<br/>
11、 1N4007 二極管×1<br/>
12、 LM35 溫度傳感器×1、 74HC595D 芯片×1<br/>
13、 9012PNP 三極管×1、 9013NPN 三極管×1<br/>
14、紅色發(fā)光二極管×4、黃色發(fā)光二極管×4、綠色發(fā)光二極管×4<br/>
15、 10K 電阻×10、 470歐電阻×10<br/>
16、 RB-15PG 伺服舵機（含附件包） ×1<br/>
17、抗干擾 USB 數(shù)據(jù)線×1<br/>
18、七彩實驗跳線套裝（ 70根） ×1<br/>
19、 Arduino 互動電子教程電子書×1<br/>
20、實驗例程開發(fā)軟件光盤×1<br/>
21、雙層大容量電子元件工具盒×1<br/>
==Arduino 基本技術參數(shù)==
1.微控制器核心： AVRmega168-20PU/328-20PU（處理速度可達 20MIPS）<br/>
2.工作電壓： +5V <br/>
3.外部輸入電壓：＋ 7V～＋ 12V<br/>
4.外部輸入電壓（極值）： +6V≤Vin≤＋ 20V <br/>
5.數(shù)字信號 I/O 接口 0～13：共 14 個，其中 6 個 PWM 輸出接口（ Pin11、 Pin10、
Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3）<br/>
6.模擬信號輸入接口 0～5：共 6 個<br/>
7.DC I/O 接口電流： 40 mA<br/>
8.Flash 容量： 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)<br/>
9.SRAM 靜態(tài)存儲容量： 1KB<br/>
10. EEPROM 存儲容量： 512 bytes<br/>
11.時鐘頻率： 16MHz、支持 USB 接口協(xié)議<br/>
12.支持 USB 供電與外部供電<br/>
13.支持 ISP 下載功能<br/>
14.支持插針
==Arduino 下載軟件及開發(fā)環(huán)境==
1、軟件下載<br/>
官方軟件下載地址： http://arduino.cc/en/Main/Software<br/>
2、軟件及硬件驅動安裝<br/>
軟件是綠色版本，軟件解壓縮后即可使用
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現(xiàn)將 Arduino 上的方頭 USB 連接好之后， 另外一端的 USB 連接好計算機任意一個USB 接口<br/>
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接下來就會出現(xiàn) F232R USB UART 的驅動程序安裝畫面<br/>
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按照安裝提示選擇從列表或指定位置安裝，點擊下一步<br/>
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點擊瀏覽，找到 Arduino 軟件所在位置的 drivers 文件夾，再次點擊下一步，就可以進行安裝驅動程序了，顯示完成即硬件驅動安裝完成。
3.Arduino 編譯下載軟件使用說明<br/>
打開軟件只需執(zhí)行 arduino.exe 執(zhí)行文件，就可以看到如下程序編譯窗口<br/>
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在輸入程序前需要先選擇板號和 COM 口， COM 口號可以在我的電腦右鍵管理里設備管理器里看到，實例中 COM 口為 COM13<br/>
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板號的選擇就需要您根據(jù)您自己 Arduino 的型號選擇，實例中使用的為 Arduino
mega168/mega328，需選擇 Arduino Diecimila， Duemilanove， or Nano w/ATmega 168，
若硬件為 Arduino Mega 328，需要選擇 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328；
若硬件為 Arduino Mega 1280 即需選擇 Arduino Mega<br/>
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基本設置完畢就可以編寫程序了<br/>
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==Arduino 基本語言概述==
Arduino 使用起來要比其他微處理器更易懂，與 Basic Stamp 有些相似， Arduino 的
編程語言更為簡單和人性化， Arduino 編程語言基于 C 語言，但其實用性要遠高于 C
語言，主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化，例如：延時函數(shù) delay(1000)即為一秒<br/>
1、 Arduino 程序基本架構<br/>
一個 Arduino 程序分為兩部分；Void setup()在這個函數(shù)里放置初始化 Arduino 的程序， 使主循環(huán)程序在開始之前設置好相關參數(shù)<br/>
2、 Arduino 常用編程語言<br/>
（ 1） pinMode(pin， mode)——將一個引腳配置成輸入或者輸出<br/>
（ 2） digitalWrite(pin， value)——打開一個數(shù)值引腳將其賦值高電平或者低電平，此引腳必須是前面定義過的輸入或者輸出模式，否則 digitalWrite 不生效<br/>
（ 3） digitalRead（ pin）——讀取一個輸入狀態(tài)的引腳值。當引腳處于高電平狀態(tài)時返回 HIGH，否則返回 LOW<br/>
（ 4） analogWrite(pin， value)——改變該引腳的 PWM 輸出數(shù)值，引腳可以是 3、 5、6、 9、 10、 11。 PWM 值的改變范圍是 0～255，對應的電壓輸出值是 0～5V<br/>
（ 5） analogRead(pin)——讀取模擬輸入引腳的值，并將其表示為 0～1023 之間的數(shù)值，對應 0～5V 的電壓值<br/>
（ 6） delay(ms)——延遲一定毫秒的時間<br/>
（ 7） Serial.begin(speed)——為與 Arduino 串口通信做準備，我們可以通過 Arduino的上位機軟件檢測返回值，這里設置通信的波特率，
我們通常使用 9600，我們也可以使用其他的通信波特率，但是最大值是 115200<br/>
（ 8） Serial.read()——讀取一個字節(jié)的串行數(shù)據(jù)<br/>
（ 9） Serial.print(data， encoding)——將數(shù)據(jù)通過串口傳回， encoding 指明數(shù)據(jù)傳回類型，默認為純文本格式<br/>
（ 10） Serial.println(data， encoding)——與 Serial.print(data)相同，只是在傳回數(shù)據(jù)的末尾多加一個換行符（ \r\n）。換行符的意義就等于你在
輸入一些文字后敲入的回車鍵<br/>
==Arduino 基礎實驗介紹==
你知道什么是直流電機嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動
機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分
稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動
勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
===Hello World！===
首先先來練習一個不需要其他輔助元件， 只需要一塊 Arduino 和一根下載線的簡單
實驗，讓我們的 Arduino 說出“ Hello World！”，這是一個讓 Arduino 和 PC 機通信的
實驗，這也是一個入門試驗，希望可以帶領大家進入 Arduino 的世界。實驗用到的主要設備有： Arduino 控制器、 USB 下載線<br/>
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我們按照上面所講的將 Arduino 的驅動安裝好后，我們打開 Arduino 的軟件，編寫
一段程序讓 Arduino 接受到我們發(fā)的指令就顯示“ Hello World！”字符串，當然您也可
以讓 Arduino 不用接受任何指令就直接不斷回顯“ Hello World！”，其實很簡單，一條
if（）語句就可以讓你的 Arduino 聽從你的指令了，我們再借用一下 Arduino 自帶的數(shù)
字 13 口 LED，讓 Arduino 接受到指令時 LED 閃爍一下，再顯示“ Hello World！”下
面給大家一段參考程序。
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===LED 閃爍實驗===
LED 小燈實驗是比較基礎的實驗之一，上一個“  Hello World！”實驗里已經利用
到了 Arduino 自帶的 LED，這次我們利用其他 I/O 口和外接直插 LED 燈來完成這個實
驗，我們需要的實驗器材除了每個實驗都必須的 Arduino 控制器和 USB 下載線以外的
其它器件如下：
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下一步我們按照下面的小燈實驗原理圖鏈接實物圖，這里我們使用數(shù)字 10 接口。
使用發(fā)光二極管 LED 時，要連接限流電阻，這里為 470Ω電阻，否則電流過大會燒毀
發(fā)光二極管。
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按照上圖鏈接好電路后，就可以開始編寫程序了，我們還是讓 LED 小燈閃爍，點
亮 1 秒熄滅 1 秒。這個程序很簡單與 Arduino 自帶的例程里的 Blink 相似只是將 13 數(shù)
字接口換做 10 數(shù)字接口。<br/>
參考程序如下：
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下載完程序就可以看到我們的 10 口外接小燈在閃爍了，這樣我們的小燈閃爍實驗就完成了。<br/>
==Arduino互動電子套件實現(xiàn)實驗==
#搶答器設計實驗
#按鍵控制 LED 實驗
#交通燈設計實驗
#模擬值讀取實驗
#PWM 調控燈光亮度實驗
#蜂鳴器發(fā)聲實驗
#感光燈實驗
#LM35 溫度傳感器實驗
#繼電器的應用實驗
#伺服舵機控制實驗
#多段數(shù)碼管顯示實驗
#74HC595 的應用實驗
這些實驗就不一一為您介紹了，您購買產品我們會給您提供詳細的說明書及其光盤
==技術支持==
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