查看(RB-13K045)AS-6DOF 鋁合金機械臂(32路版本)的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本（機械臂支架孔位增加）、（150MG舵機電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關節(jié)，再加上多個手指關節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結構設計，結合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項任務。
==零件清單==
* 6自由度機械臂（機械版本）*1
* 32路伺服舵機控制器USB版本套件*1
* 雙路輸出開關電源*1 
* 220V 電源連接線
==電控部分資料==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C014)32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路舵機控制器套裝使用手冊]<br/>
[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(RB10P007)12V/1.5A5V/8A%E5%BC%80%E5%85%B3%E7%94%B5%E6%BA%90#.E5.91.A8.E8.BE.B9.E4.BA.A7.E5.93.81.E6.8E.A8.E8.8D.90 雙路輸出開關電源使用手冊]<br/>
==機械部分安裝==
[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(RB-13K012)6%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂機械部分安裝說明]<br/>
==供電連接==
本產(chǎn)品使用雙路輸出開關電源為整套設備供電<br/>
* 舵機供電<br/>
舵機供電是使用雙路輸出開關電源的5V 8A端，接在32路舵機控制器的綠色端子出進行供電的<br/>
* 控制部分供電
方式1：直接使用32路舵機控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機控制器的芯片進行供電<br/>
方式2：使用雙路輸出開關電源的12V 1.5A端，接在32路舵機控制器的紅色端子部分，對控制器芯片進行供電<br/>
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-229.html 6自由度機械臂（32路舵機控制器版本）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-551.html 6自由度機械臂（Arduino控制器版本）]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路滑動滑條的時候舵機沒有反應是什么原因？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 動作存儲卡與藍牙控制機械臂的區(qū)別]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1290&fromuid=10780 32路舵機控制器是否可以控制電機？]<br/>


===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=254&fromuid=10780 基于32路舵機控制器——機器人靈巧手調(diào)試] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>