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<br/> [[文件:02S022A01.png|500px|有框|右]] ==產(chǎn)品概述== 最新推出的紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源,探測角度達60度,其中紅外光波長在940納米附近 時,其靈敏度達到最大。傳感器特設(shè)M3固定安裝孔,調(diào)節(jié)方向與固定方便易用,此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C器人比賽或者搜救機器人比賽中起著非常重要的作用,它可 以當(dāng)做機器人的眼睛來尋找火源或光源足球,結(jié)合控制器與傳感器擴展板,可利用它可以制作滅火機器人、足球機器人等。 火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V 10cm:4.98V 20cm:4.88V 30cm:4.72V 40cm:3.77V 50cm:2.89V 60cm:2.34V 70cm:1.92V 80cm:1.45V 90cm:1.15V 100cm:0.96V ==規(guī)格參數(shù)== # 工作電壓 :+5v # 尺寸大?。?30mm x 25mm # 重量大?。?g # 信號類型:模擬信號 # 工作環(huán)境:-25~+85℃ # 存儲溫度:-30~+100℃ # 接收波長:760納米-1100納米 ==接口定義== * S:信號引腳 * GND:電源地 * VCC:電源正極 [[文件:huoyan00.png|500px|有框|居中]] ==使用方法== ===工作原理=== 火焰?zhèn)鞲衅骼锰刂频募t外線接收管通過捕捉火焰中的紅外波長來檢測火焰,并將火焰的溫度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號,然后輸入到單片機進行分析處理。該傳感器的探測角度可達60度,工作溫度為 -25 - 85℃,在使用過程中,應(yīng)注意傳感器探頭離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。此外,該傳感器還可以用來檢測光線的強度,可檢測波長在 760 - 1100nm 之間的光源。 ===編程原理=== 火焰?zhèn)鞲衅鞴惨?個引腳,分別是信號輸出接口S,地線 GND,電源 Vcc。實際應(yīng)用時,可以將信號輸出接口接到 Arduino UNO 控制器的一個模擬引腳上,如 A0,同時通過串口監(jiān)視器可以查看火焰?zhèn)鞲衅鬏敵龅哪M量。 ===接線示意圖=== [[文件:RB-huoyan02.jpg|700px|有框|居中]] ===例子程序=== <pre style='color:blue'> void setup() { //初始化函數(shù) Serial.begin(9600); //設(shè)置串口波特率為9600 } void loop() { Serial.print("Flame Sensor Value:");//串口打印Flame Sensor Value: Serial.println(analogRead(0));//串口打印A0口讀取的模擬值 delay(100);//延時100ms } </pre> ===程序效果=== :通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離,程序效果如下圖所示:(根據(jù)環(huán)境不同,檢測效果也有所不同,具體數(shù)值以實際測量為準) [[文件:02S022A02.png|500px|有框|居中]] [[文件:02S022A03.png|500px|有框|居中]] ==視頻演示== [[File:huo yan chuan gan qi02.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjIzMjM1Ng==.html?from=y1.7-2&qq-pf-to=pcqq.c2c]] [[File:huo yan chuan gan qi03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTk4NjU5MDcy.html?from=y1.7-2&qq-pf-to=pcqq.c2c]] <br/> ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] ===購買地址=== [http://gharee.com/goods.php?id=60 火焰?zhèn)鞲衅鱙 ===周邊產(chǎn)品推薦=== [http://gharee.com/goods-42.html Arduino MQ-2氣體傳感器]<br/> [http://gharee.com/goods-165.html Arduino 光線傳感器]<br/> [http://gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線] ===相關(guān)問題解答=== ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]
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