查看SKU:RB-01C020 1602液晶按鍵擴展板的源代碼

[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield01.jpg|400px|有框|右]]
==產品介紹==
:Arduino LCD1602字符液晶擴展板v2.0集國內外多款擴展板優(yōu)點于一體所設計，PCB沉金工藝加工，用料十足，主板采用全新優(yōu)質2行16個字符液晶，不僅具有對比度調節(jié)旋鈕、背光燈選擇開關，還具4個方向按鍵、1個選擇按鍵和一個復位按鍵；4個傳感器模擬接口、RB URF v1.1超聲波傳感器接口、藍牙模塊接口、APC220無線數(shù)傳模塊通信接口、獨立擴出更加易用方便。對于Arduino初學者來說，不必為繁瑣復雜液晶驅動電路連線而頭疼了，這款1602液晶擴展板真正意義上的將電路簡化，直接將此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可，傳感器也僅需一根通用3P傳感器連接線（不分數(shù)字連接線與模擬連接線）連接，可輕松實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的記錄顯示。
==規(guī)格參數(shù)==
1.模塊尺寸：20.5mm×41mm<br/>
2.模塊重量：57g
===LCD1602液晶主要參數(shù)===
1.顯示容量：16×2個字符<br/>
2.芯片工作電壓：4.5—5.5V<br/>
3.工作電流：2.0mA(5.0V)<br/>
4.模塊最佳工作電壓：5.0V<br/>
5.字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm
====LCD1602液晶引腳功能====
1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下表所示： 
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield02.jpg|538px|有框|居中]]
第1腳：VSS為地電源。<br/>
第2腳：VDD接5V正電源。<br/>
第3腳：VL為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度。<br/>
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。<br/>
第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。<br/>
第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。<br/>
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。 <br/>
第15腳：背光源正極。<br/>
第16腳：背光源負極。
====LCD1602液晶指令說明====
1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表下表所示：
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield03.jpg|538px|有框|居中]]
1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1為高電平、0為低電平） <br/>
指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。<br/>
指令2：光標復位，光標返回到地址00H。<br/>
指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。 <br/>
指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。<br/> 
指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。<br/> 
指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。 <br/>
指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置。 <br/>
指令8：DDRAM地址設置。 <br/>
指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 <br/>
指令10：寫數(shù)據(jù)。 <br/>
指令11：讀數(shù)據(jù)。<br/>
與HD44780相兼容的芯片時序表如下： 
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield04.jpg|538px|有框|居中]]
讀操作時序圖
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield05.jpg|538px|有框|居中]]
寫操作時序圖
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield06.jpg|538px|有框|居中]]
====LCD1602液晶初始化過程====
延時15mS<br/>
寫指令38H（不檢測忙信號）<br/>
延時5mS<br/>
寫指令38H（不檢測忙信號）<br/>
延時5mS<br/>
寫指令38H（不檢測忙信號）<br/>
以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測忙信號<br/>
寫指令38H：顯示模式設置<br/>
寫指令08H：顯示關閉<br/>
寫指令01H：顯示清屏<br/>
寫指令06H：顯示光標移動設置<br/>
寫指令0CH：顯示開及光標設置
==LCD1602液晶擴展板接口圖==
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield07.jpg|444px|有框|居中]]
==使用方法==
===使用硬件===
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個
* [http://gharee.com/goods-45.htmlArduino LCD1602字符液晶擴展板v2.0] * 1個
* [http://gharee.com/goods-132.html RB URF 02超聲波傳感器模塊] * 1個
* [http://gharee.com/goods-197.html 4P超聲波傳感器連接線] * 1個
* [http://gharee.com/goods-90.html USB數(shù)據(jù)通信線×1] * 1個
===接線方法===
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield08.jpg|538px|有框|居中]]
===例子程序===
<pre style="color:blue">
#include <LiquidCrystal.h>

/*******************************************************

這個程序用來測試LCD液晶顯示模塊和5個按鍵。

********************************************************/

// 選擇LCD上使用到的引腳
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// 定義各按鍵
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

//讀取按鍵值
int read_LCD_buttons()
{
 adc_key_in = analogRead(0);          // 從模擬口0讀值 
 // 直接讀到的5個按鍵值在以下值附近：0,144,329,504,741
 // 通過設定不同的閥值，就可以對應讀到相應的按鍵
 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; 
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  

 // V1.0的版本使用以下的閥值：
/*
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 195)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;   
*/

 return btnNONE; 
}

void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);              // 開始
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Push the buttons"); // 輸出“Push the buttons”
}
 
void loop()
{
 lcd.setCursor(9,1);            // 光標定在第二行，空開9格
 lcd.print(millis()/1000);      // 輸出等待時間


 lcd.setCursor(0,1);            // 光標移動到第二行開頭
 lcd_key = read_LCD_buttons();  // 讀取按鍵

 switch (lcd_key)               // 選擇按鍵
 {
   case btnRIGHT:
     {
     lcd.print("RIGHT ");
     break;
     }
   case btnLEFT:
     {
     lcd.print("LEFT   ");
     break;
     }
   case btnUP:
     {
     lcd.print("UP    ");
     break;
     }
   case btnDOWN:
     {
     lcd.print("DOWN  ");
     break;
     }
   case btnSELECT:
     {
     lcd.print("SELECT");
     break;
     }
     case btnNONE:
     {
     lcd.print("NONE  ");
     break;
     }
 }
}

</pre>

===程序效果===
按下SELECT鍵顯示Select Key OK，按下RIGHT鍵顯示Right Key OK，按下LEFT鍵顯示Left Key OK，按下UP鍵顯示Up Key OK，按下DOWN鍵顯示Down Key OK，按下RESET鍵顯示KEYPAD testing... pressing。
==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
=== 產品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/19DdlDKx0HVJR0BMb8jg9Hw 
提取碼：ihdh
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-45.html 1602液晶按鍵擴展板]
===周邊產品推薦===
[http://gharee.com/goods-129.html Arduino IIC/I2C LCD1602 字符液晶顯示器]<br/>
[http://gharee.com/goods-453.html LCD2004字符液晶顯示器]
===相關問題解答===
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html 控制1602液晶屏視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]