查看SKU:RB-02S078A 灰度傳感器的源代碼

[[文件:huidu.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

==產(chǎn)品參數(shù)==
1.產(chǎn)品類型：模擬傳感器<br/>
2.接口類型：3P防插反<br/>
3.工作電壓：3.3V ～ 5V<br/>
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）<br/>
5.工作電流 ：< 20mA<br/>
6.工作溫度：－10℃～＋70℃<br/>
7.探測分辨率：10%<br/>
8.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm<br/>
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
10.重量（g）：3g<br/>

11.產(chǎn)品尺寸圖<br/>
[[文件:size018.jpg|500px|縮略圖|居中]]

12.接口定義<br/>
:* S：信號輸出
:* +：電源(VCC)
:* -：地(GND)

==工作原理==
灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。

==編程原理==
灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。

==使用方法==
===example1_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:USB數(shù)據(jù)線
:杜邦線（公對母）
:灰度傳感器

* 硬件連接
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
[[文件:huidutest.png|1000px|有框|居中]]

* 示例程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口，設置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}
</pre>
* 程序效果
:當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
[[文件:hd3.jpg|500px|縮略圖|居中]]

==資料下載==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
* 產(chǎn)品資料
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1qye35vY9bxtciKk5vrJlew 
提取碼：678e
* 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-633.html
* 奧松機器人技術論壇：http://www.makerspace.cn