查看SKU:RB-04M023 RB-431舵機的源代碼

[[文件:RB-04M023.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-431舵機是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
==規(guī)格參數(shù)==
#重量大?。?2g
#尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
#工作電壓:4.8V-6.0V
#使用溫度:0℃~60℃
#無負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
#扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V)；4.6kg·cm(6.0V)
#運轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
==舵機尺寸圖==
RB-431 舵機尺寸圖<br/>
[[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>

==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===需要硬件===
* Carduino UNO 控制器*1個
* RB-15PG舵機*1個
* USB 專用下載線*1條
* 杜邦線*若干
===例子程序===
將舵機接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機引腳示意圖進行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。
<pre style="color:blue">
#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //創(chuàng)建一個舵機控制對象
                          // 使用Servo類最多可以控制8個舵機
int pos = 0;    // 該變量用與存儲舵機角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 該舵機由arduino第九腳控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 從0度到180度運動 
  {                                                     // 每次步進一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms讓舵機到達指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //從180度到0度運動  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms讓舵機到達指定位置 
  } 
}
</pre>
===程序效果===
舵機從0度運動到180度，然后再從180度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運動。

==視頻演示==
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
[[File:RB65PG 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
=== 產(chǎn)品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/16b-riBjkd-O6zEAbE6XDBg 
提取碼：fujr
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-98.html RB-431舵機]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]
<br/>
[http://gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/>
[http://gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機 超越SG5010 ]

===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機控制板調(diào)試]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]