http://gharee.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%28RB-07B024%29Arduino_%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%86%85%E5%B9%95
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Arduino77:/* 電子書(shū)下載地址 */
2016-01-12T08:48:27Z
<p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">電子書(shū)下載地址</span></span></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
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<tr style='vertical-align: top;'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2016年1月12日 (二) 08:48的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第234行:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第234行:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>13.7 小結(jié) 319<br/></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>13.7 小結(jié) 319<br/></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==電子書(shū)下載地址==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==電子書(shū)下載地址==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">[http://pan.baidu.com/s/1i3nUtmP Arduino技術(shù)內(nèi)幕] 密碼:0awq</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==產(chǎn)品相關(guān)推薦==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==產(chǎn)品相關(guān)推薦==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]</div></td></tr>
</table>
Arduino77
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2015年12月3日 (四) 09:32 Arduino77
2015-12-03T09:32:17Z
<p></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
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<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2015年12月3日 (四) 09:32的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第233行:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第233行:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>13.6.3 你的終極機(jī)器人 318<br/></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>13.6.3 你的終極機(jī)器人 318<br/></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>13.7 小結(jié) 319<br/></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>13.7 小結(jié) 319<br/></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">==電子書(shū)下載地址==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[http://pan.baidu.com/s/1i3nUtmP Arduino技術(shù)內(nèi)幕] 密碼:0awq</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">==產(chǎn)品相關(guān)推薦==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">===產(chǎn)品購(gòu)買地址===</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[http://gharee.com/goods-406.html Arduino 技術(shù)內(nèi)幕]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">===周邊產(chǎn)品推薦===</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[http://gharee.com/goods-36.html Arduino 電子積木]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">===相關(guān)問(wèn)題解答===</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[http://www.makerspace.cn/portal.php?mod=list&catid=3 Arduino 基礎(chǔ)教程]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/></ins></div></td></tr>
</table>
Arduino77
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Arduino77:以“==書(shū)籍簡(jiǎn)介== 《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》一書(shū)教你動(dòng)手制作機(jī)器人!全面深入理解Arduino工作原理,靈活進(jìn)行Arduino開(kāi)發(fā)。《Arduino技術(shù)內(nèi)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面
2015-12-03T09:28:33Z
<p>以“==書(shū)籍簡(jiǎn)介== 《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》一書(shū)教你動(dòng)手制作機(jī)器人!全面深入理解Arduino工作原理,靈活進(jìn)行Arduino開(kāi)發(fā)。《Arduino技術(shù)內(nèi)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面</p>
<p><b>新頁(yè)面</b></p><div>==書(shū)籍簡(jiǎn)介==<br />
《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》一書(shū)教你動(dòng)手制作機(jī)器人!全面深入理解Arduino工作原理,靈活進(jìn)行Arduino開(kāi)發(fā)。《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》摒棄了大量基礎(chǔ)知識(shí),全面深入揭秘Arduino的內(nèi)部工作原理。其中,它通過(guò)“LED閃燈”、“LED照明”、“數(shù)字鐘”等示例作品由淺入深、由易而難介紹Arduino開(kāi)發(fā),并最后以一個(gè)“自動(dòng)機(jī)器人”示例總結(jié)全書(shū),不僅介紹了可用的軟硬件及軟硬件間的協(xié)作,闡述了軟硬件的選取與設(shè)計(jì),而且分析了項(xiàng)目管理(包括文檔化、團(tuán)隊(duì)工作與協(xié)作開(kāi)發(fā)以及如何選擇許可方式)方面的內(nèi)容。另外,讀者還可從《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》了解設(shè)計(jì)原則與優(yōu)秀的編程技巧、編程風(fēng)格,學(xué)會(huì)動(dòng)手設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的Arduino作品?!禔rduino技術(shù)內(nèi)幕》適合所有Arduino用戶學(xué)習(xí)參考。<br />
==書(shū)籍目錄==<br />
第1章 硬件 1<br/><br />
1.1 什么是arduino 1<br/><br />
1.2 arduino uno 2<br/><br />
1.2.1 處理器 3<br/><br />
1.2.2 串口 4<br/><br />
1.2.3 電源 5<br/><br />
1.2.4 擴(kuò)展插座 6<br/><br />
1.2.5 盾板 8<br/><br />
1.3 arduino mega 2560 11<br/><br />
1.4 之前的硬件 12<br/><br />
1.4.1 arduino serial 12<br/><br />
1.4.2 arduino usb 13<br/><br />
1.4.3 arduino extreme 14<br/><br />
1.4.4 arduino nuova generazione(新一代) 14<br/><br />
1.4.5 arduino diecimila 14<br/><br />
1.4.6 arduino duemilanove 15<br/><br />
1.4.7 arduino mega 15<br/><br />
1.5 誰(shuí)在做arduino 15<br/><br />
1.5.1 正式許可的產(chǎn)品 15<br/><br />
.1.5.2 其他人 17<br/><br />
1.6 自己做arduino 17<br/><br />
1.6.1 arduino印刷電路板 17<br/><br />
1.6.2 面包板arduino 18<br/><br />
1.7 小結(jié) 19<br/><br />
第2章 軟件 21<br/><br />
2.1 主機(jī)和目標(biāo)機(jī) 21<br/><br />
2.2 一步步來(lái) 21<br/><br />
2.2.1 第一步:寫代碼 22<br/><br />
2.2.2 第二步:編譯代碼 27<br/><br />
2.2.3 第三步:給芯片編程 28<br/><br />
2.2.4 第四步:測(cè)試和調(diào)試 29<br/><br />
2.2.5 第五步:重復(fù) 29<br/><br />
2.3 半自動(dòng)化 29<br/><br />
2.4 更進(jìn)一步 33<br/><br />
2.5 小結(jié) 33<br/><br />
第3章 atmel avr 34<br/><br />
3.1 起源 34<br/><br />
3.2 avr芯片家族 34<br/><br />
3.3 若有疑問(wèn):芯片器件手冊(cè) 35<br/><br />
3.4 芯片封裝 35<br/><br />
3.4.1 雙列直插(dip) 35<br/><br />
3.4.2 表面安裝器件(smd) 36<br/><br />
3.4.3 多出來(lái)的引腳 37<br/><br />
3.5 管腳定義 37<br/><br />
3.6 avr內(nèi)核 43<br/><br />
3.6.1 時(shí)鐘源 45<br/><br />
3.6.2 地址空間 46<br/><br />
3.6.3 指令集 49<br/><br />
3.7 片內(nèi)外圍設(shè)備 54<br/><br />
3.7.1 通用輸入/輸出(i/o) 55<br/><br />
3.7.2 外部中斷 55<br/><br />
3.7.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 56<br/><br />
3.7.4 usart 57<br/><br />
3.7.5 兩線串行接口(twi),即i2c 57<br/><br />
3.7.6 模擬輸入 58<br/><br />
3.8 小結(jié) 58<br/><br />
第4章 支持硬件 59<br/><br />
4.1 電路圖 59<br/><br />
4.1.1 元件類型 60<br/><br />
4.1.2 元件編號(hào) 60<br/><br />
4.1.3 元件值 61<br/><br />
4.1.4 元件值誤差 61<br/><br />
4.1.5 元件的其他參數(shù) 62<br/><br />
4.1.6 連接 62<br/><br />
4.2 給電路板供電 63<br/><br />
4.2.1 柱式電源插座 63<br/><br />
4.2.2 輸入電源調(diào)節(jié) 63<br/><br />
4.2.3 穩(wěn)壓器 65<br/><br />
4.2.4 電源電路的演變 65<br/><br />
4.3 串口 67<br/><br />
4.4 處理器 69<br/><br />
4.4.1 功耗 69<br/><br />
4.4.2 i/o驅(qū)動(dòng)能力 70<br/><br />
4.4.3 -reset信號(hào) 70<br/><br />
4.4.4 時(shí)間基準(zhǔn) 70<br/><br />
4.4.5 去耦電容 71<br/><br />
4.4.6 閃燈 71<br/><br />
4.5 擴(kuò)展空間 71<br/><br />
4.6 結(jié)構(gòu)外形 72<br/><br />
4.7 通用串行總線(usb):信號(hào)加電源 73<br/><br />
4.8 小結(jié) 74<br/><br />
第5章 arduino軟件 75<br/><br />
5.1 開(kāi)源軟件 76<br/><br />
5.2 多平臺(tái)支持 76<br/><br />
5.3 arduino的傳承與發(fā)展 76<br/><br />
5.4 軟件安裝 77<br/><br />
5.5 實(shí)踐 77<br/><br />
5.6 用戶界面 78<br/><br />
5.6.1 file(文件)菜單 79<br/><br />
5.6.2 edit(編輯)菜單和edit關(guān)聯(lián)菜單 80<br/><br />
5.6.3 sketch(程序)菜單 80<br/><br />
5.6.4 tools(工具)菜單 81<br/><br />
5.6.5 help(幫助)菜單 82<br/><br />
5.7 小結(jié) 82<br/><br />
第6章 優(yōu)化 83<br/><br />
6.1 可行性 83<br/><br />
6.2 壓縮閃燈程序 83<br/><br />
6.2.1 閃爍是如何實(shí)現(xiàn)的 84<br/><br />
6.2.2 衡量節(jié)省空間的優(yōu)化措施 84<br/><br />
6.2.3 代碼分析 84<br/><br />
6.2.4 沒(méi)有pinmode()的生活 85<br/><br />
6.2.5 縮寫和簡(jiǎn)語(yǔ) 86<br/><br />
6.2.6 二進(jìn)制寫法 87<br/><br />
6.2.7 深入分析 87<br/><br />
6.2.8 輕松翻轉(zhuǎn) 88<br/><br />
6.2.9 進(jìn)一步精簡(jiǎn) 88<br/><br />
6.2.10 更有效地“浪費(fèi)時(shí)間” 89<br/><br />
6.2.11 更低級(jí)別的代碼 89<br/><br />
6.3 用簡(jiǎn)單的串口通信來(lái)節(jié)省空間 90<br/><br />
6.3.1 “hello, world!”做了什么 91<br/><br />
6.3.2 寫配置寄存器 91<br/><br />
6.3.3 發(fā)送數(shù)據(jù) 93<br/><br />
6.3.4 一串字符 94<br/><br />
6.3.5 輸出數(shù)字 95<br/><br />
6.4 節(jié)省sram 96<br/><br />
6.4.1 測(cè)量要用的sram 96<br/><br />
6.4.2 最小裸機(jī) 98<br/><br />
6.4.3 內(nèi)存分區(qū) 99<br/><br />
6.4.4 變量的位置 100<br/><br />
6.4.5 使用恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型 100<br/><br />
6.4.6 再探字符串 101<br/><br />
6.5 低功耗,還是高速度? 102<br/><br />
6.6 電子測(cè)量 103<br/><br />
6.6.1 用arduino做測(cè)試儀器 103<br/><br />
6.6.2 盡可能快 105<br/><br />
6.6.3 讓它慢下來(lái) 108<br/><br />
6.6.4 進(jìn)一步降低功耗 110<br/><br />
6.7 小結(jié) 112<br/><br />
第7章 硬件加軟件 113<br/><br />
7.1 可用的外圍設(shè)備 113<br/><br />
7.1.1 串口 113<br/><br />
7.1.2 通用數(shù)字輸入輸出 119<br/><br />
7.1.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 121<br/><br />
7.1.4 脈寬調(diào)制(pwm)輸出 124<br/><br />
7.1.5 模擬輸入 129<br/><br />
7.1.6 外部中斷 133<br/><br />
7.1.7 中斷手冊(cè) 135<br/><br />
7.2 小結(jié) 137<br/><br />
第8章 示例作品 139<br/><br />
8.1 不只是閃爍的led:從簡(jiǎn)單開(kāi)始 139<br/><br />
8.1.1 足夠慢 142<br/><br />
8.1.2 基本完成優(yōu)化的六通道調(diào)光器 144<br/><br />
8.1.3 變暗了 147<br/><br />
8.2 閃爍led的其他用處 154<br/><br />
8.2.1 紅外遙控 154<br/><br />
8.2.2 tv-b-gone 156<br/><br />
8.3 許多閃爍的led 157<br/><br />
8.3.1 一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)的例子 157<br/><br />
8.3.2 用led驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng) 159<br/><br />
8.3.3 多路復(fù)用技術(shù) 160<br/><br />
8.4 數(shù)字鐘 174<br/><br />
8.4.1 精度 179<br/><br />
8.4.2 用戶界面 180<br/><br />
8.4.3 其他功能 180<br/><br />
8.5 小結(jié) 181<br/><br />
第9章 項(xiàng)目管理 182<br/><br />
9.1 文檔 182<br/><br />
9.1.1 源代碼注釋 183<br/><br />
9.1.2 空格 184<br/><br />
9.1.3 按你的意思編程,按你的代碼解釋 185<br/><br />
9.1.4 自動(dòng)文檔編制 186<br/><br />
9.1.5 寫給你的“讀者”看 186<br/><br />
9.1.6 硬件文檔 187<br/><br />
9.1.7 再進(jìn)一步 188<br/><br />
9.2 團(tuán)隊(duì)工作和協(xié)同開(kāi)發(fā) 189<br/><br />
9.2.1 博客 190<br/><br />
9.2.2 論壇 190<br/><br />
9.2.3 維基 191<br/><br />
9.2.4 修訂控制系統(tǒng) 191<br/><br />
9.2.5 關(guān)于修訂版號(hào)和版本號(hào)的說(shuō)明 192<br/><br />
9.2.6 放作品的網(wǎng)站 192<br/><br />
9.3 選擇許可方式 195<br/><br />
9.3.1 專利和商標(biāo) 195<br/><br />
9.3.2 版權(quán) 196<br/><br />
9.3.3 開(kāi)源 197<br/><br />
9.3.4 公共域 198<br/><br />
9.4 小結(jié) 199<br/><br />
第10章 硬件設(shè)計(jì) 200<br/><br />
10.1 了解硬件 200<br/><br />
10.1.1 必須要有的東西 201<br/><br />
10.1.2 想要有的東西 202<br/><br />
10.2 紅外接近傳感器 203<br/><br />
10.2.1 一個(gè)簡(jiǎn)易原型 205<br/><br />
10.2.2 一些簡(jiǎn)單的改進(jìn) 207<br/><br />
10.2.3 印制電路板 210<br/><br />
10.2.4 pcb布局技術(shù) 211<br/><br />
10.2.5 第一次嘗試 212<br/><br />
10.2.6 更小的版本 214<br/><br />
10.2.7 連接 215<br/><br />
10.3 自己定制的arduino 216<br/><br />
10.3.1 兼容現(xiàn)有arduino和盾板 216<br/><br />
10.3.2 電源的可能選擇 217<br/><br />
10.3.3 處理器選擇 218<br/><br />
10.3.4 還有什么? 219<br/><br />
10.4 設(shè)計(jì)用的軟件 219<br/><br />
10.4.1 cadsoft eagle 220<br/><br />
10.4.2 eagle 貼士 220<br/><br />
10.5 小結(jié) 221<br/><br />
第11章 軟件設(shè)計(jì) 222<br/><br />
11.1 arduino高級(jí)話題 222<br/><br />
11.1.1 寫arduino庫(kù) 222<br/><br />
11.1.2 備選內(nèi)核 229<br/><br />
11.2 不用arduino 239<br/><br />
11.2.1 再探bare metal 239<br/><br />
11.2.2 其他開(kāi)發(fā)環(huán)境 242<br/><br />
11.3 小結(jié) 245<br/><br />
第12章 組網(wǎng) 246<br/><br />
12.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組網(wǎng) 246<br/><br />
12.1.1 通過(guò)串口交談 246<br/><br />
12.1.2 arduino間的對(duì)話 248<br/><br />
12.2 midi:樂(lè)器數(shù)字接口 260<br/><br />
12.3 互聯(lián)網(wǎng) 264<br/><br />
12.4 小結(jié) 268<br/><br />
第13章 更多示例作品 269<br/><br />
13.1 一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人 269<br/><br />
13.2 電源 270<br/><br />
13.3 動(dòng)作控制 270<br/><br />
13.4 傳感器 276<br/><br />
13.4.1 光敏傳感器 276<br/><br />
13.4.2 接觸傳感器 277<br/><br />
13.4.3 非接觸傳感器 278<br/><br />
13.4.4 聲音傳感器 279<br/><br />
13.4.5 指示器、控制器和其他形式的通信 279<br/><br />
13.5 控制系統(tǒng) 281<br/><br />
13.5.1 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 281<br/><br />
13.5.2 閉環(huán)系統(tǒng) 282<br/><br />
13.6 示例機(jī)器人作品 283<br/><br />
13.6.1 一個(gè)練習(xí)機(jī)器人 284<br/><br />
13.6.2 下一個(gè)機(jī)器人 304<br/><br />
13.6.3 你的終極機(jī)器人 318<br/><br />
13.7 小結(jié) 319<br/></div>
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