Arduino77：/* 配件清單 */

2015-06-11T06:59:13Z

?配件清單

Arduino77：/* 配件清單 */

2015-06-11T06:56:38Z

?配件清單

Arduino77：以“
右 ==產(chǎn)品概述== 2014最新推出Arduino 越野履帶機(jī)器人平臺(tái)是一款扭力大、低噪聲、控制簡(jiǎn)易、...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-06-11T06:51:01Z

以“<br/> 右 ==產(chǎn)品概述== 2014最新推出Arduino 越野履帶機(jī)器人平臺(tái)是一款扭力大、低噪聲、控制簡(jiǎn)易、...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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<br/>
[[文件:luhudipan5.jpg|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
2014最新推出Arduino 越野履帶機(jī)器人平臺(tái)是一款扭力大、低噪聲、控制簡(jiǎn)易、運(yùn)動(dòng)靈活、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)勁的機(jī)器人底盤。底盤采用帶電感的大扭力電機(jī)，經(jīng)過斜齒輪與金屬齒組變速后，讓機(jī)器人擁有充足動(dòng)力快速越障。底盤穩(wěn)定性強(qiáng)，橡膠履帶富有彈性、減震耐磨性好、抓地摩擦力大，底盤可采用六節(jié)5號(hào)AA充電電池（充電電池及充電器需加配）供電，非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其開發(fā)參加全國大學(xué)生電子大賽。
==產(chǎn)品清單==
# 底盤主體*1個(gè)
# 電池盒(六顆AA電池盒）*1個(gè)
# 螺絲刀*1把
# L六角小扳手*1個(gè)
# 平臺(tái)專用潤滑油*1包
==技術(shù)參數(shù)==
# 電機(jī)電壓:7.2V
# 工作電流：300mA–2.5A
# 電機(jī)輸出最大扭矩：10Kg*cm
# 減速比例：86.8 ：1
# 爬坡能力：>30°
# 行駛速度：1Km/hr
# 尺寸：245mm×225mm×74mm
==產(chǎn)品尺寸圖==
[[文件:luhudipan2.jpg|600px|有框|居中]]
[[文件:luhudipan3.jpg|600px|有框|居中]]
[[文件:luhudipan4.jpg|600px|有框|居中]]
==相關(guān)應(yīng)用==
===配件清單===
[[文件:luhuxunxian.png|600px|有框|居中]]
===安裝成品圖===
路虎五底盤支撐板尺寸圖
[[文件:zhichengban.png|600px|有框|居中]]<br/>
路虎五底盤安裝成品圖
[[文件:luhu5dipananzhuang.jpg|600px|有框|居中]]
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(11,INPUT);
pinMode(12,INPUT);
pinMode(14,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT);
}
void qianjin()//前進(jìn)
{
digitalWrite(10,300);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(5,300);
digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,LOW);
}
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
{

digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(5,100);
digitalWrite(6,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,LOW);
}
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
{

digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(5,100);
digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,HIGH);
}
void tingzhi()//停止
{
digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui(int a)
{
analogWrite(10,a);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度

analogWrite(5,a);
digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(9,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(8,HIGH);
}
void loop()
{
int r,m,l;//定義尋線傳感器接口
r=digitalRead(2);//定義右側(cè)尋線接口
m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口
l=digitalRead(4);//定義左側(cè)尋線接口
int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口
r1=digitalRead(14);//定義右側(cè)避障接口
m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口
l1=digitalRead(11);//定義左側(cè)避障接口
if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線有則繼續(xù)
{
if(l==LOW && m==LOW && r==LOW)
qianjin();
if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH)
qianjin();
if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW)
{
youzhuan();
delay(400);
}
if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH)
{
zuozhuan();
delay(400);
}
if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
{
youzhuan();
delay(400);
}
if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
{
zuozhuan();
delay(400);
}
}
if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙有則繼續(xù)
{
if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH)
qianjin();
if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH)
{
houtui(200);
delay(400);
zuozhuan();
delay(300);
}
if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW)
zuozhuan();
if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH)
youzhuan();
if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW)
zuozhuan();
if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH)
youzhuan();
if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW)
{
houtui(200);
delay(400);
zuozhuan();
delay(300);
}
}
}
</pre>
==相關(guān)推薦==
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.86.nOJ6zF&id=9805347017&ns=1&abbucket=17#detail 路虎5底盤購買地址]<br/>
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.30.FRGErN&id=14231392264 Rover路虎5越野履帶機(jī)器人尋線避障套件]

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 ==相關(guān)應(yīng)用==
 ===配件清單===
-[[文件:luhuxunxian123.png|600px|有框|居中]]
+[[文件:luhuxunxian123456.jpg|600px|有框|居中]]
 ===安裝成品圖===

123,123,123

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