123,123

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-21T05:20:37Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-09-25T06:49:22Z

?例子程序

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-09-25T06:45:24Z

?例子程序

2015年9月25日 (五) 06:34 Arduino77

2015-09-25T06:34:02Z

Arduino77：/* 安裝步驟 */

2015-09-25T06:23:14Z

?安裝步驟

Arduino77：/* 產(chǎn)品清單 */

2015-09-25T05:46:16Z

?產(chǎn)品清單

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-09-25T05:45:05Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-13K07501.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套件，該款機(jī)器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應(yīng)用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時(shí)的撞擊信號(hào)，以便及時(shí)點(diǎn)爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號(hào)傳感器和碰撞防護(hù)傳感器兩種。防護(hù)傳感器和碰撞信號(hào)傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同，其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機(jī)器人基于碰撞傳感器簡單原理，從而可實(shí)現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。
==產(chǎn)品清單==
[[文件:RB-13K07502.png|500px|縮略圖|右]]
==配件參數(shù)==
===直流減速電機(jī)（1：48）===
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
# 無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
# 無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
# 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
# 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
# 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
# 重量大小: 約30g
===電控部分資料===
====Carduino UNO控制器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法] 
====雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相關(guān)資料及使用方法] 
====碰撞傳感器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S033)%E7%A2%B0%E6%92%9E%E5%BC%80%E5%85%B3/%E7%A2%B0%E6%92%9E%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 碰撞傳感器相關(guān)資料及使用方法] 
====傳感器擴(kuò)展板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法] 
==安裝步驟==

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-678.html AS-4WD鋁合金自主碰撞機(jī)器人套件] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件] 
[http://gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤光電測速傳感器] 
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測避障功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第30行： / 第30行： @@
 ==例子程序==
 <pre style="color:blue">
 void setup()
@@ 第39行： / 第40行： @@
    pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
    pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
-   pinMode(4,INPUT);//定義中間避障
+   pinMode(4,INPUT);//定義左側(cè)碰撞
-   pinMode(11,INPUT);//定義右側(cè)避障
+   pinMode(11,INPUT);//定義右側(cè)碰撞
+}
@@ 第94行： / 第95行： @@
      int r,m,l;
      r=digitalRead(11);//右側(cè)碰撞開關(guān)
-     m=digitalRead(4);//中間碰撞開關(guān)
+     m=digitalRead(4);//左側(cè)碰撞開關(guān)
      if(m==LOW && r==LOW)
      qianjin(100);

←上一版本		2015年9月25日 (五) 06:45的版本
第30行：		第30行：

	==例子程序==		==例子程序==
		+	<pre style="color:blue">
		+	void setup()
		+	{
		+	pinMode(8,OUTPUT);//定義I1接口
		+	pinMode(9,OUTPUT);//定義I2接口
		+	pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM調(diào)速)接口
		+	pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM調(diào)速)接口
		+	pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
		+	pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
		+	pinMode(4,INPUT);//定義中間避障
		+	pinMode(11,INPUT);//定義右側(cè)避障
		+
		+	}
		+	void qianjin(int a)//前進(jìn)
		+	{
		+	analogWrite(10,a);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
		+	analogWrite(5,a);
		+	digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+
		+	}
		+	void youzhuan(int b)//右轉(zhuǎn)
		+	{
		+	analogWrite(10,b);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
		+	analogWrite(5,b);
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,LOW);
		+	digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+
		+	}
		+	void zuozhuan(int c)//左轉(zhuǎn)
		+	{
		+	analogWrite(10,c);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
		+	analogWrite(5,c);
		+	digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,LOW);
		+
		+	}
		+	void tingzhi()//停止
		+	{
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)（右）停轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）停轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+	}
		+	void houtui(int d)//后退
		+	{
		+	analogWrite(10,d);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
		+
		+	analogWrite(5,d);
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,LOW);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,LOW);
		+	}
		+	void loop()
		+	{
		+	int r,m,l;
		+	r=digitalRead(11);//右側(cè)碰撞開關(guān)
		+	m=digitalRead(4);//中間碰撞開關(guān)
		+	if(m==LOW && r==LOW)
		+	qianjin(100);
		+	if(m==HIGH && r==HIGH )
		+	{
		+	houtui(100);
		+	delay(500);
		+	youzhuan(200);
		+	delay(300);
		+	}
		+	if(m==HIGH && r==LOW )
		+	{
		+	houtui(100);
		+	delay(500);
		+	youzhuan(200);
		+	delay(300);
		+	}
		+	if(m==LOW && r==HIGH )
		+	{
		+	houtui(100);
		+	delay(500);
		+	youzhuan(200);
		+	delay(300);
		+	}
		+	}
		+	</pre>

	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==		==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第28行： / 第28行： @@
 ===步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作===
 [http://gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作步驟詳解]<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第26行： / 第26行： @@
 [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法]<br/>
 ==安裝步驟==
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第3行： / 第3行： @@
 由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套件，該款機(jī)器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應(yīng)用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時(shí)的撞擊信號(hào)，以便及時(shí)點(diǎn)爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號(hào)傳感器和碰撞防護(hù)傳感器兩種。防護(hù)傳感器和碰撞信號(hào)傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同，其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機(jī)器人基于碰撞傳感器簡單原理，從而可實(shí)現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。
 ==產(chǎn)品清單==
-[[文件:RB-13K07502.png|500px|縮略圖|右]]
+[[文件:RB-13K07502.png|500px|縮略圖|居中]]
 ==配件參數(shù)==
 ===直流減速電機(jī)（1：48）===