123,123

Arduino77：/* 引腳說(shuō)明 */

2018-04-20T03:52:00Z

?引腳說(shuō)明

Admin：/* 相關(guān)學(xué)習(xí)資料 */

2016-03-31T08:05:39Z

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Arduino77：/* Arduino實(shí)驗(yàn)代碼 */

2016-01-27T03:53:02Z

?Arduino實(shí)驗(yàn)代碼

Arduino77：/* 控制直流電機(jī)= */

2016-01-18T08:02:03Z

?控制直流電機(jī)=

2016年1月18日 (一) 07:59 Arduino77

2016-01-18T07:59:42Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-23T07:21:00Z

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2015-10-08T08:20:18Z

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2015年10月8日 (四) 08:19 Arduino77

2015-10-08T08:19:34Z

Arduino77：/* 引腳說(shuō)明 */

2015-08-11T13:48:05Z

?引腳說(shuō)明

2015年8月11日 (二) 13:46 Arduino77

2015-08-11T13:46:20Z

@@ 第21行： / 第21行： @@
 ==使用方法==
 ===引腳說(shuō)明===
-[[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg|516px|有框|居中]]
+[[文件:Arduino雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg|516px|有框|居中]]
 .驅(qū)動(dòng)芯片：驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板03.jpg|276px|有框|居中]]

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第144行：		第144行：
	[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>		[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>
	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>		[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
		+	===相關(guān)應(yīng)用===
		+	[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制直流電機(jī)]<br/>
		+	[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器]<br/>
		+	[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 愛(ài)好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 通過(guò)Mini 紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速]<br/>
		+	[http://www.diy-robots.com/?p=351 客戶動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)二：模擬輸入和輸出（用電位器和開(kāi)關(guān)控制直流電機(jī)）]<br/>
		+	[http://www.diy-robots.com/?p=600 客戶動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)四：步進(jìn)電機(jī)控制]<br/>

@@ 第57行： / 第57行： @@
 int pin1=8; //定義I1接口
 int pin2=9; //定義I2接口
-int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
+int speedpin=10; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
-int pin3=6; //定義I3接口
+int pin3=5; //定義I3接口
-int pin4=7; //定義I4接口
+int pin4=6; //定義I4接口
-int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
+int speedpin1=7; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
 void setup()
+{
-  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
+    pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
-  	pinMode(pin2,OUTPUT);
+    pinMode(pin2,OUTPUT);
-  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
+    pinMode(speedpin,OUTPUT);
-  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
+    pinMode(pin3,OUTPUT);//
-  	pinMode(pin4,OUTPUT);
+    pinMode(pin4,OUTPUT);
-  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+}
 void loop()
+{
-  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+    digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-  	delay(2000);
+    delay(2000);
-  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
+    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
-  	digitalWrite(pin2,HIGH);
+    digitalWrite(pin2,HIGH);
-  	digitalWrite(pin3,LOW);
+    digitalWrite(pin3,LOW);
- 	digitalWrite(pin4,HIGH);
+    digitalWrite(pin4,HIGH);
-  	digitalWrite(speedpin,100);
-  	delay(2000);
+    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
-  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+    delay(2000);
-  	digitalWrite(pin2,LOW);
+    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-  	digitalWrite(pin3,HIGH);
+    digitalWrite(pin2,LOW);
-  	digitalWrite(pin4,LOW);
+    digitalWrite(pin3,HIGH);
-        digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機(jī)停止
+    digitalWrite(pin4,LOW);
-  	digitalWrite(pin2,HIGH);
- 	digitalWrite(pin3,HIGH);
-        digitalWrite(pin4, HIGH)
+</pre>
-  	delay(2000);
+=====程序效果=====
-}</pre>
+先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
-代碼功能是，先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
 ====控制步進(jìn)電機(jī)====

@@ 第42行： / 第42行： @@
 ===應(yīng)用例程===
-====控制直流電機(jī)=====
+====控制直流電機(jī)====
-我們使用Arduino控制器來(lái)做個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：<br/>
+=====硬件設(shè)備如下=====
 * [http://gharee.com/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
 * [http://gharee.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴(kuò)展板]*1<br/>
@@ 第49行： / 第49行： @@
 * [http://gharee.com/goods-191.html Mini直流減速電機(jī)]*2<br/>
 * [http://gharee.com/goods-90.html USB數(shù)據(jù)通信線]*1<br/>
-在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，我們將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EB、I3、I4，EA、EB是用來(lái)接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，我接入四節(jié)5號(hào)電池。<br/>
+=====硬件接線=====
-Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下：
+* 在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子
-<br/>
+* 左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EB、I3、I4，EA、EB是用來(lái)接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
-<pre style='color:blue'>int pin1=8; //定義I1接口
+* 邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號(hào)電池。<br/>
 int pin2=9; //定義I2接口
 int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
@@ 第88行： / 第91行： @@
 }</pre>
 代碼功能是，先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
 ====控制步進(jìn)電機(jī)====
 =====接線說(shuō)明=====

@@ 第4行： / 第4行： @@
 :LKV－HM3.0雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)，此驅(qū)動(dòng)板體積小，重量輕，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機(jī)線圈在斷電時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)損壞芯片；雖然芯片過(guò)熱時(shí)具有自動(dòng)關(guān)斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動(dòng)性能更加穩(wěn)定；板子設(shè)有2個(gè)電流反饋檢測(cè)接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個(gè)上拉電阻選擇端、2路直流電機(jī)接口和四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口、控制電機(jī)方向指示燈、4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定安裝孔。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等，可配合各種控制器使用，幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢(mèng)想。
 ==規(guī)格參數(shù)==
-. 驅(qū)動(dòng)芯片：L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片<br/>
+# 驅(qū)動(dòng)芯片：L298N 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
-. 驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋46V<br/>
+# 驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
-. 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A<br/>
+# 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io：2A
-. 邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）<br/>
+# 邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
-. 邏輯部分工作電流范圍：0～36mA<br/>
+# 邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
-. 控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V ；高電平：2.3V≤Vin≤Vss<br/>
+# 控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
-. 使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無(wú)效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）<br/>
+# 使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無(wú)效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）
-. 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時(shí)）<br/>
+# 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時(shí)）
-. 正常工作溫度：－25℃～＋130℃<br/>
+# 正常工作溫度：－25℃～＋130℃
-.尺寸大?。?0mm × 54mm<br/>
+# 尺寸大小：60mm × 54mm
-.重量大?。?3g<br/>
+# 重量大?。?3g
-.其他擴(kuò)展：特設(shè)電流反饋檢測(cè)接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
+# 其他擴(kuò)展：特設(shè)電流反饋檢測(cè)接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
+# 板載指示燈：
-==引腳說(shuō)明==
+* 轉(zhuǎn)向指示燈：4個(gè)（紅色兩個(gè)；綠色兩個(gè)）
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg|516px|有框|居中]]
-.驅(qū)動(dòng)芯片：驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是ST公司的L298N，它是典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
+.驅(qū)動(dòng)芯片：驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板03.jpg|276px|有框|居中]]
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板04.jpg|516px|有框|居中]]
-.固定方式：驅(qū)動(dòng)板的四腳都有φ3大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上，也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。
+.固定方式：驅(qū)動(dòng)板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上，也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板05.jpg|276px|有框|居中]]
 .電機(jī)驅(qū)動(dòng)：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座，注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng)，方向保持一致，4 個(gè)電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。<br/>
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板06.jpg|276px|有框|居中]]
-.驅(qū)動(dòng)板供電：VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入+端，輸入電壓范圍：+5V～+46V。<br/>
+.驅(qū)動(dòng)板供電：VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。<br/>
-當(dāng)輸入電壓范圍在+5V～+7V 或者+18V～+46V時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。<br/>
+當(dāng)輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。<br/>
-當(dāng)輸入電壓范圍在+7V～+18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 <br/>
+當(dāng)輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 <br/>
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板07.jpg|276px|有框|居中]]
 .獨(dú)特設(shè)計(jì)：4個(gè)上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動(dòng)能力差的單片機(jī)而設(shè)計(jì)，讓驅(qū)動(dòng)板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下，如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，如 AVR 單片機(jī)，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板08.jpg|276px|有框|居中]]
-.控制信號(hào)：EA、I1、I2 與EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號(hào)不同，對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
+.控制信號(hào)：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號(hào)不同，對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板09.jpg|276px|有框|居中]]
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板10.jpg|516px|有框|居中]]
@@ 第38行： / 第41行： @@
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板11.jpg|276px|有框|居中]]
-==應(yīng)用例程==
+===應(yīng)用例程===
 我們使用Arduino控制器來(lái)做個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：<br/>
 * [http://gharee.com/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
@@ 第84行： / 第88行： @@
 }</pre>
 代碼功能是，先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
 ==應(yīng)用視頻==

@@ 第85行： / 第85行： @@
 代碼功能是，先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

@@ 第98行： / 第98行： @@
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1375&highlight=H%E6%A1%A5 雙H橋驅(qū)動(dòng)板的功能是什么？]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

@@ 第40行： / 第40行： @@
 ==應(yīng)用例程==
 我們使用Arduino控制器來(lái)做個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：<br/>
-、Arduino控制器×1<br/>
+* [http://gharee.com/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
-、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1<br/>
+* [http://gharee.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴(kuò)展板]*1<br/>
-、雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板×1<br/>
+* [http://gharee.com/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]*1<br/>
-、Mini直流減速電機(jī)×2<br/>
+* [http://gharee.com/goods-191.html Mini直流減速電機(jī)]*2<br/>
-、USB數(shù)據(jù)通信線×1<br/>
+* [http://gharee.com/goods-90.html USB數(shù)據(jù)通信線]*1<br/>
 在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，我們將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針?lè)謩e是EB、I3、I4，EA、EB是用來(lái)接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，我接入四節(jié)5號(hào)電池。<br/>
 Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下：
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