123,123,123

2016年4月27日 (三) 09:08 Arduino77

2016-04-27T09:08:18Z

Arduino77：/* 使用方法 */

2015-09-14T06:17:27Z

?使用方法

2015年9月14日 (一) 06:13 Arduino77

2015-09-14T06:13:54Z

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2015-09-12T08:57:15Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大機(jī)器人零件巨頭公...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-09-12T08:56:47Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大機(jī)器人零件巨頭公...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB01C04901.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大機(jī)器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。該驅(qū)動(dòng)板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過流和過熱保護(hù)以及五種不同的細(xì)分（最低為1/16細(xì)分）。此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板工作電壓為8-35V，在沒有散熱片或是空氣流動(dòng)的時(shí)侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。
==規(guī)格參數(shù)==
1.產(chǎn)品名稱：A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 
2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C049 
3.工作電壓：8V-35V 
4.每相連續(xù)電流：1A(沒有散熱片或空氣流動(dòng)) 
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻) 
5.邏輯電壓：3V-5.5V 
6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分

@@ 第18行： / 第18行： @@
 ===示例程序===
 <pre style='color:blue'>
-int dirPin = 8;
+/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
-int stepperPin = 7;
-void setup()
+ *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
-?
+ *
-   pinMode(dirPin, OUTPUT);
+ */
-   pinMode(stepperPin, OUTPUT);
+// defines pins numbers
+const int stepPin = 3;
-  void step(boolean dir,int steps)
+const int dirPin = 4;
-?
-    digitalWrite(dirPin,dir);
+void setup() {
-delay(50);
+   // Sets the two pins as Outputs
- for(int i=0;i<steps;i++)
+   pinMode(stepPin,OUTPUT);
+   pinMode(dirPin,OUTPUT);
-   digitalWrite(stepperPin, HIGH);
-      delayMicroseconds(800);
+void loop() {
-   digitalWrite(stepperPin, LOW);
+   digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
-      delayMicroseconds(800);  }
+  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
+  for(int x = 0; x < 200; x++) {
-void loop()
+    digitalWrite(stepPin,HIGH);
+    delayMicroseconds(500);
- step(true,1600);
+    digitalWrite(stepPin,LOW);
- delay(500);
+    delayMicroseconds(500);
- step(false,1600*5);
-   delay(500);
+  delay(1000); // One second delay
+}
 </pre>
 ===程序效果===
 將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第11行： / 第11行： @@
 .細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>
 ==使用方法==
 ===硬件連接===
 驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/>
@@ 第44行： / 第46行： @@
 ===程序效果===
 將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

←上一版本		2015年9月14日 (一) 06:13的版本
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	5.邏輯電壓：3V-5.5V<br/>		5.邏輯電壓：3V-5.5V<br/>
	6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>		6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>
		+	==使用方法==
		+	===硬件連接===
		+	驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/>
		+	[[文件:RB01C04902.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+	===示例程序===
		+	<pre style='color:blue'>
		+	int dirPin = 8;
		+	int stepperPin = 7;
		+	void setup()
		+	{
		+	pinMode(dirPin, OUTPUT);
		+	pinMode(stepperPin, OUTPUT);
		+	}
		+	void step(boolean dir,int steps)
		+	{
		+	digitalWrite(dirPin,dir);
		+	delay(50);
		+	for(int i=0;i<steps;i++)
		+	{
		+	digitalWrite(stepperPin, HIGH);
		+	delayMicroseconds(800);
		+	digitalWrite(stepperPin, LOW);
		+	delayMicroseconds(800); }
		+	}
		+	void loop()
		+	{
		+	step(true,1600);
		+	delay(500);
		+	step(false,1600*5);
		+	delay(500);
		+	}
		+	</pre>
		+	===程序效果===
		+	將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。<br/>
		+	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
		+	[[文件:erweima.png\|230px\|無框\|右]]
		+	===產(chǎn)品購買地址===
		+	[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.kOw5mQ&id=38941613752 Arduino兼容 A4988微步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器雙路驅(qū)動(dòng)板 POLOLU原裝進(jìn)口]<br/>
		+	===周邊產(chǎn)品推薦===
		+	[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.hOoJtG&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī) 42HYGHW 步進(jìn)電機(jī) ]<br/>
		+	===相關(guān)問題解答===
		+
		+	===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
		+	[http://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf A4988芯片資料]<br/>
		+	[http://datasheet.soiseek.cn/ALLEGRO/A4988/1.html A4988芯片中文資料]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

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 .工作電壓：8V-35V<br/>
 .每相連續(xù)電流：1A(沒有散熱片或空氣流動(dòng))<br/>
-  每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)<br/>
+每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)<br/>
 .邏輯電壓：3V-5.5V<br/>
 .細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>