123,123

2016年8月3日 (三) 08:21 Arduino77

2016-08-03T08:21:30Z

Arduino77：/* 控制引腳說(shuō)明 */

2016-03-25T05:54:55Z

?控制引腳說(shuō)明

2016年1月20日 (三) 09:25 Arduino77

2016-01-20T09:25:17Z

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-01-20T09:24:07Z

?使用方法

Arduino77：/* 控制引腳說(shuō)明 */

2015-12-12T10:55:47Z

?控制引腳說(shuō)明

Arduino77：/* 相關(guān)學(xué)習(xí)資料 */

2015-09-14T14:16:24Z

?相關(guān)學(xué)習(xí)資料

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-09-11T04:01:43Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址 */

2015-09-11T03:49:20Z

?產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址

2015年9月11日 (五) 03:27 Arduino77

2015-09-11T03:27:22Z

Arduino77：/* 插接方法 */

2015-09-11T02:57:25Z

?插接方法

@@ 第66行： / 第66行： @@
 GPIO.output(10,GPIO.LOW) #MOTOR A停止
 GPIO.output(17,GPIO.LOW) #MOTOR B停止
-def checkdist()
+def checkdist();
       GPIO.output(23,GPIO.HIGH) #超聲波模塊輸入引腳置高10us以上
       time.sleep(0.000015) #置高15us
       GPIO.output(23,GPIO.LOW) #置低
-      while not GPIO(18): #等待超聲波模塊輸出高電平
+      while not GPIO.input(18): #等待超聲波模塊輸出高電平
           pass
       t1 = time.time() #記錄時(shí)間點(diǎn)

@@ 第25行： / 第25行： @@
 GPIO27輸出高電平，OC2外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC2外接LED熄滅；<br/>
 .電機(jī)A口的使能接GPIO10，方向控制接GPIO25，電機(jī)B口的使能接GPIO17，方向控制接GPIO4，使用樹(shù)莓派控制引腳可以進(jìn)行控制電機(jī)的啟動(dòng)停止和調(diào)速，通過(guò)方向引腳控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。<br/>
-* A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出高電平，A口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* A口使能GPIO17輸出高電平，A口方向GPIO25輸出高電平，A口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-* A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出低電平，A口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* A口使能GPIO17輸出高電平，A口方向GPIO25輸出低電平，A口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-* A口使能GPIO10輸出低電平，A口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
+* A口使能GPIO17輸出低電平，A口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
-* B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出高電平，B口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* B口使能GPIO10輸出高電平，B口方向GPIO4輸出高電平，B口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-* B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出低電平，B口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* B口使能GPIO10輸出高電平，B口方向GPIO4輸出低電平，B口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-* B口使能GPIO17輸出低電平，B口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
+* B口使能GPIO10輸出低電平，B口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
 .SW1、SW2接口經(jīng)過(guò)限流電阻后直接連接在樹(shù)莓派的GPIO 11、9.在SW1、GND之間和SWD、GND之間，分別連接一個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)，GPIO11、9設(shè)置為輸入，默認(rèn)電平為高電平（內(nèi)部有上拉電阻），當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，GPIO的電平會(huì)被拉低。<br/>
 .I2C接口直接連接到樹(shù)莓派的I2C引腳（GPIO2 |SDA，GPIO 3|SCL），可以擴(kuò)展I2C模塊。<br/>
@@ 第36行： / 第36行： @@
 .URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。<br/>
 </big>
 ===插接方法===
 [[文件:rb01c07303.png|500px|有框|居中|與樹(shù)莓派控制器的完美配合]]

@@ 第13行： / 第13行： @@
 .樹(shù)莓派接口：支持樹(shù)莓派、樹(shù)莓派B+、樹(shù)莓派2等<br/>
 .外形尺寸：56*40mm<br/>
-==接口定義==
 [[文件:rb01c07302.png|700px|有框|居中|樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)板接口定義]]
 ===控制引腳說(shuō)明===
 <big>1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會(huì)給樹(shù)莓派提供5V電源，所以樹(shù)莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹(shù)莓派無(wú)需額外的電源。<br/>
@@ 第38行： / 第36行： @@
 .URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。<br/>
 </big>
 ===測(cè)試代碼===
 <pre style='color:blue'>
 import RPi.GPIO as GPIO
 import time
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(7,GPIO.OUT) #LED1
 GPIO.setup(8,GPIO.OUT) #LED2
@@ 第67行： / 第65行： @@
 GPIO.output(10,GPIO.LOW) #MOTOR A停止
 GPIO.output(17,GPIO.LOW) #MOTOR B停止
 def checkdist()
       GPIO.output(23,GPIO.HIGH) #超聲波模塊輸入引腳置高10us以上
@@ 第102行： / 第99行： @@
      GPIO.cleanup() #釋放GPIO
 </pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

@@ 第20行： / 第20行： @@
 ===控制引腳說(shuō)明===
-.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會(huì)給樹(shù)莓派提供5V電源，所以樹(shù)莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹(shù)莓派無(wú)需額外的電源。<br/>
+<big>1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會(huì)給樹(shù)莓派提供5V電源，所以樹(shù)莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹(shù)莓派無(wú)需額外的電源。<br/>
 .板載LED1、LED2，對(duì)外接口OC1、OC2分別是樹(shù)莓派的GPIO7、8、21、23經(jīng)過(guò)74HC14D反相器的輸出端，OC1、OC2分別連接一個(gè)LED模塊，使用樹(shù)莓派的IO輸出高低電平信號(hào)，通過(guò)74HC14D驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮與熄滅。<br/>
 GPIO7輸出高電平，LED1點(diǎn)亮，輸出低電平，LED1熄滅；<br/>
@@ 第27行： / 第27行： @@
 GPIO27輸出高電平，OC2外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC2外接LED熄滅；<br/>
 .電機(jī)A口的使能接GPIO10，方向控制接GPIO25，電機(jī)B口的使能接GPIO17，方向控制接GPIO4，使用樹(shù)莓派控制引腳可以進(jìn)行控制電機(jī)的啟動(dòng)停止和調(diào)速，通過(guò)方向引腳控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。<br/>
-A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出高電平，A口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出高電平，A口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出低電平，A口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出低電平，A口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-A口使能GPIO10輸出低電平，A口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
+* A口使能GPIO10輸出低電平，A口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
-B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出高電平，B口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出高電平，B口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出低電平，B口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
+* B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出低電平，B口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
-B口使能GPIO17輸出低電平，B口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
+* B口使能GPIO17輸出低電平，B口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；<br/>
 .SW1、SW2接口經(jīng)過(guò)限流電阻后直接連接在樹(shù)莓派的GPIO 11、9.在SW1、GND之間和SWD、GND之間，分別連接一個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)，GPIO11、9設(shè)置為輸入，默認(rèn)電平為高電平（內(nèi)部有上拉電阻），當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，GPIO的電平會(huì)被拉低。<br/>
 .I2C接口直接連接到樹(shù)莓派的I2C引腳（GPIO2 |SDA，GPIO 3|SCL），可以擴(kuò)展I2C模塊。<br/>
 .UART接口直接連接到樹(shù)莓派的UART引腳（GPIO 14|TX，GPIO 15|RX），可以擴(kuò)展UART模塊。<br/>
 .URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。<br/>
+</big>
 ===測(cè)試代碼===
 <pre style='color:blue'>

@@ 第26行： / 第26行： @@
 GPIO22輸出高電平，OC1外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC1外接LED熄滅；<br/>
 GPIO27輸出高電平，OC2外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC2外接LED熄滅；<br/>
-.電機(jī)A口的是能接GPIO10，方向控制接GPIO25，電機(jī)B口的是能就GPIO17，方向控制接GPIO4，使用樹(shù)莓派控制引腳可以進(jìn)行控制電機(jī)的啟動(dòng)停止和調(diào)速，通過(guò)方向引腳控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。<br/>
+.電機(jī)A口的使能接GPIO10，方向控制接GPIO25，電機(jī)B口的使能接GPIO17，方向控制接GPIO4，使用樹(shù)莓派控制引腳可以進(jìn)行控制電機(jī)的啟動(dòng)停止和調(diào)速，通過(guò)方向引腳控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。<br/>
 A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出高電平，A口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
 A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出低電平，A口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；<br/>
@@ 第37行： / 第37行： @@
 .UART接口直接連接到樹(shù)莓派的UART引腳（GPIO 14|TX，GPIO 15|RX），可以擴(kuò)展UART模塊。<br/>
 .URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。<br/>
 ===測(cè)試代碼===
 <pre style='color:blue'>

@@ 第114行： / 第114行： @@
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5415&fromuid=10780 Raspberry Pi 常見(jiàn)問(wèn)題的解決方法]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5373&fromuid=10780 樹(shù)莓派新手教程三---使用raspi-config工具配置樹(shù)莓派]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5374&fromuid=10780 樹(shù)莓派新手教程二---如何安裝和啟動(dòng)你的樹(shù)莓派！]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=59&page=1 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇樹(shù)莓派控制器版塊]<br/>

@@ 第106行： / 第106行： @@
 ===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
 [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.15.ybN45R&id=37571891821 樹(shù)莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.21.petau5&id=2723263199 URF02超聲波傳感器]<br/>
 ===相關(guān)問(wèn)題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5414&fromuid=10780 新買(mǎi)的樹(shù)莓派2，HDMI無(wú)信號(hào)，ACT燈常亮]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5373&fromuid=10780 樹(shù)莓派新手教程三---使用raspi-config工具配置樹(shù)莓派]<br/>

←上一版本		2015年9月11日 (五) 03:27的版本
第101行：		第101行：
	GPIO.cleanup() #釋放GPIO		GPIO.cleanup() #釋放GPIO
	</pre>		</pre>
		+
		+	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
		+	[[文件:erweima.png\|230px\|無(wú)框\|右]]
		+	===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
		+
		+	===周邊產(chǎn)品推薦===
		+
		+	===相關(guān)問(wèn)題解答===
		+
		+	===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
		+	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>