123,123,123

Arduino77：/* 使用硬件 */

2016-01-04T07:34:42Z

?使用硬件

Arduino77：/* 硬件連接圖 */

2016-01-04T07:34:19Z

?硬件連接圖

Arduino77：/* 數(shù)字和模擬接口 */

2016-01-04T07:32:41Z

?數(shù)字和模擬接口

Arduino77：/* 數(shù)字和模擬接口 */

2016-01-04T07:15:40Z

?數(shù)字和模擬接口

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-01-04T06:57:20Z

?使用方法

Arduino77：/* 驅(qū)動安裝 */

2016-01-04T06:27:30Z

?驅(qū)動安裝

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-01-04T06:26:17Z

?使用方法

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-01-04T06:00:25Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:01C10201.png|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個數(shù)字 IO 接口、一個模擬 IO 接口及一個 I2C 接口。通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動舵機(jī)工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對控制器體積要求比較嚴(yán)格的場合。
==規(guī)格參數(shù)==
# 微控制器：ATMEGA32U4（處理速度可達(dá)16MIPS）
# 工作電壓：DC +5V（Micro USB直接供電）
# 外部供電電壓：建議 DC +7V - +15V
# 輸出電壓： DC +5V
# 數(shù)字接口：D10
# IIC 接口：1個（D2、D3）
# 模擬接口：A1
# 尺寸大?。?0mm x 50mm
# 重量大小：8g
# 固定孔：M3 * 4個
# 復(fù)位按鍵：1個
# 指示燈：紅色（供電指示燈）
==接口說明==
[[文件:01C10203.png|600px|有框|居中]]
<big>'''詳解說明：'''</big>
* 1號位置：數(shù)字接口（D10），可以輸出 PWM 信號。
* 2號位置：模擬輸入接口（A1），用于連接輸出是模擬量信號的傳感器。
* 3號位置：ICSP 下載接口，可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
* 4號位置：復(fù)位按鍵，按下后，控制器復(fù)位
* 5號位置：USB 通信/供電接口，通過此接口連接控制器和PC，實現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
* 6號位置：IIC 接口，連接到控制器的 D2、D3 接口，用來連接 IIC 接口模塊或設(shè)備。
* 7號位置：電源指示燈，當(dāng)控制器供電正常即亮起。
* 8號位置：外接供電端，用于連接電池或電源等外部供電。
* 9號位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。
==使用方法==
===驅(qū)動安裝===
1.

@@ 第106行： / 第106行： @@
 * [http://gharee.com/goods-94.html 杜邦線] * 若干
 * [http://gharee.com/goods-321.html 7.4 V 鋰電池] * 1個
-* [http://gharee.com/goods-516.html Micro USB 連接線]
+* [http://gharee.com/goods-516.html Micro USB 連接線] * 1條
 ====實驗連接圖====
 [[文件:01C10206.png|700px|有框|居中]]

@@ 第107行： / 第107行： @@
 * [http://gharee.com/goods-321.html 7.4 V 鋰電池] * 1個
 * [http://gharee.com/goods-516.html Micro USB 連接線]
-====硬件連接圖====
+====實驗連接圖====
 [[文件:01C10206.png|700px|有框|居中]]
 ====例子程序====
 <pre style='color:blue'>

@@ 第115行： / 第115行： @@
 int duration;                        //定義變量duration 用來存儲脈沖
 int distance;                        //定義變量distance 用來存儲距離值
-int SFR_distance;               //定義超聲波距離存儲變量
+int SFR_distance;                    //定義超聲波距離存儲變量
 int SFRPIN=A1;
 void setup(){
    pinMode(10, OUTPUT);
+}
@@ 第124行： / 第125行： @@
    SFR_distance = Ultrasonic();    //將超聲波讀取的距離值賦值給val
    if(SFR_distance<50){
-	  duoji.attach(10);
+    duoji.attach(10);
-	  duoji.writeMicroseconds(1580);
+    duoji.writeMicroseconds(1580);
+   }
    else duoji.detach();
@@ 第140行： / 第142行： @@
    duration = pulseIn(SFRPIN, HIGH); //從URF02 讀取脈沖
    distance = duration/58;           //除以58 得到距離值
    return distance;
+}
 </pre>
 ====程序效果====
-程序正常編譯上傳后，看到的現(xiàn)象是：物體在程序設(shè)定距離范圍內(nèi)（本程序設(shè)定為小于 50 cm），靠近超聲波傳感器，360度舵機(jī)以程序設(shè)定速度連續(xù)轉(zhuǎn)動。
+程序正常編譯上傳后，看到的現(xiàn)象是：物體在程序設(shè)定距離范圍內(nèi)（本程序設(shè)定為小于 50 cm），靠近超聲波傳感器，360度舵機(jī)以程序設(shè)定速度連續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)前障礙物距離可以通過 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器進(jìn)行顯示。如下圖所示：
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第101行： / 第101行： @@
 ===數(shù)字和模擬接口===
 ====使用硬件====
-* [http://gharee.com/goods-105.html RB - 150MG 舵機(jī)] * 1個
+* [http://gharee.com/goods-105.html RB - 150CS 舵機(jī)] * 1個
 * [http://gharee.com/goods-132.html 超聲波傳感器] * 1個
 * [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.YOyybt&id=524556064867 Steven 控制器] * 1個
@@ 第109行： / 第109行： @@
 ====硬件連接圖====
 [[文件:01C10206.png|700px|有框|居中]]

@@ 第30行： / 第30行： @@
 ===驅(qū)動安裝===
 .軟件下載（請下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8<br/>
-[http://www.arduino.org.cn/software 官方軟件下載地址]<br/>
+[http://www.arduino.org.cn/software Arduino IDE 軟件官方下載地址]<br/>
 進(jìn)入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。
 [[文件:01C10204.png|700px|有框|居中]]
@@ 第56行： / 第56行： @@
 安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個新的端口我這里生成的是COM3
 [[文件:Carduino Leonardo11.jpg|373px|有框|居中]]

123,123,123

Arduino77：/* 使用硬件 */

Arduino77：/* 硬件連接圖 */

Arduino77：/* 數(shù)字和模擬接口 */

Arduino77：/* 數(shù)字和模擬接口 */

Arduino77：/* 使用方法 */

Arduino77：/* 驅(qū)動安裝 */

Arduino77：/* 使用方法 */

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面