123,123,123

2016年1月15日 (五) 08:05 Arduino77

2016-01-15T08:05:43Z

2016年1月14日 (四) 09:16 Arduino77

2016-01-14T09:16:25Z

2016年1月12日 (二) 09:33 Arduino77

2016-01-12T09:33:21Z

2015年12月25日 (五) 07:42 Arduino77

2015-12-25T07:42:09Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-21T07:13:10Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* =程序效果 */

2015-10-09T01:39:04Z

?=程序效果

2015年10月9日 (五) 01:36 Arduino77

2015-10-09T01:36:06Z

顯示差異

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-09-30T02:42:20Z

?例子程序

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-09-30T02:36:19Z

?例子程序

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-09-30T02:35:44Z

?例子程序

@@ 第54行： / 第54行： @@
 <pre style="color:blue">
 #include <Wire.h>
-#define DEVICE (0x53)      //ADXL345 device address
+#define DEVICE (0x53)       //ADXL345 device address
-#define TO_READ (6)        //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
+#define TO_READ (6)         //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
 byte buff[TO_READ] ;        //6 bytes buffer for saving data read from the device
 char str[512];              //string buffer to transform data before sending it to the serial port

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	[[文件:02s03701.png\|500px\|有框\|右]]		[[文件:02s03701.png\|500px\|有框\|右]]
	==產(chǎn)品概述==		==產(chǎn)品概述==

@@ 第21行： / 第21行： @@
 ===工作原理===
 ADXL345 加速度傳感器首先由前端感應(yīng)器件感測(cè)加速度的大小，然后由感應(yīng)電信號(hào)器件轉(zhuǎn)為可識(shí)別的電信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是模擬信號(hào)，ADXL345 中集成了 AD 轉(zhuǎn)換器，可以將模擬信號(hào)數(shù)字化，我們知道在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中數(shù)字信號(hào)一律用補(bǔ)碼的形式來(lái)表示，在這也是如此，AD 轉(zhuǎn)換器輸出的是 16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼，經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波器的濾波后在控制和中斷邏輯單元的控制下訪問(wèn)32級(jí) FIFO，通過(guò)串行接口讀取數(shù)據(jù)。ADXL345 的控制命令也是通過(guò)接受來(lái)自串口的讀寫命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這主要是對(duì)寄存器的操作。
 ===接線方法===
 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
@@ 第53行： / 第55行： @@
 <pre style="color:blue">
 #include <Wire.h>
 #define DEVICE (0x53)      //ADXL345 device address
 #define TO_READ (6)        //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
 byte buff[TO_READ] ;        //6 bytes buffer for saving data read from the device
 char str[512];              //string buffer to transform data before sending it to the serial port

@@ 第1行： / 第1行： @@
 <br/>
-[[文件:02s03702.jpg|400px|有框|右]]
+[[文件:02s03701.png|500px|有框|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
 ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)，測(cè)量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。ADXL345非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中測(cè)量靜態(tài)重力加速度，還可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測(cè)量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測(cè)功能?；顒?dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測(cè)功能可以檢測(cè)任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測(cè)功能可以檢測(cè)器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。正在申請(qǐng)專利的集成式存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動(dòng)的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測(cè)和運(yùn)動(dòng)加速度測(cè)量。
 ==規(guī)格參數(shù)==
 # 工作電壓：3.3-5v
-# 超低功耗：測(cè)量模式下40uA電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA@2.5v
+# 超低功耗：測(cè)量模式下 40uA 電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA @2.5v
-# 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)
+# 通訊接口：I2C、SPI (3線 or 4線)
 # 接口類型：0.1"插針孔
+# 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
 ==接口定義==
 * VCC：電源引腳
@@ 第19行： / 第18行： @@
 * SDA：I2C接口數(shù)據(jù)端
 * SCL：I2C接口時(shí)鐘端
 ==使用方法==
 ===接線方法===
 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"

@@ 第135行： / 第135行： @@
 [[文件:02s03710.png|404px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

@@ 第131行： / 第131行： @@
+}
 </pre>
-===程序效果==
+===程序效果===
 打開串口監(jiān)視窗口，可以看到類似下圖的數(shù)據(jù)，分別為：三軸加速度的數(shù)據(jù)，按照R-xyz旋轉(zhuǎn)順序時(shí)的[http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 姿態(tài)角]。按各軸旋轉(zhuǎn)可以觀測(cè)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)變化。
 [[文件:02s03710.png|404px|有框|居中]]

@@ 第93行： / 第93行： @@
      Serial.print("xAcc=");
      Serial.print(xAcc);
-     Serial.print("  yAcc=");
+     Serial.print("yAcc=");
      Serial.print(yAcc);
-     Serial.print("  zAcc=");
+     Serial.print("zAcc=");
      Serial.println(zAcc);
     delay(200);

@@ 第40行： / 第40行： @@
 ==例子程序==
 <pre style="color:blue">
 #include <Wire.h>
+#define ADXLAddress (0x53)     //ADXL345的I2C地址（ADDR接地）
-#define DEVICE (0x53)    //ADXL345 device address
+int xAcc,  yAcc,  zAcc;       // 存放加速度值
-#define TO_READ (6)        //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
+int buff[6];                  //存放寄存器高低位值，X、Y、Z軸共6個(gè)
+// 加速度傳感器誤差修正的偏移量
-byte buff[TO_READ] ;    //6 bytes buffer for saving data read from the device
+int a_offx = 0;
-char str[512];                      //string buffer to transform data before sending it to the serial port
+int a_offy = 0;
+int a_offz = 0;
-void setup()
+void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val)
+{
-   Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
+   Wire.beginTransmission(deviceAddress);
-   Serial.begin(9600);  // start serial for output
+  Wire.write(address);
+   Wire.endTransmission();
-   //Turning on the ADXL345
+   Wire.beginTransmission(deviceAddress);
-   writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
+   Wire.requestFrom(deviceAddress, 6);
-   writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
+   int i = 0;
-   writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
+  while(Wire.available())
+}
+void initAcc()
-void loop()
+{
-   int regAddress = 0x32;    //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
+   //配置ADXL345，ADXL345采用默認(rèn)的+-2g量程，10位分辨率
-  int x, y, z;
+writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率50Hz，帶寬25Hz。
+//默認(rèn)值為0x0A,對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)速率100Hz，帶寬50Hz
-  readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345
+writeRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08);  //設(shè)置ADXL345為測(cè)量模式。
-?
+  }
-   //each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes.  Least Significat Byte first!!
+void getAccData()
-   //thus we are converting both bytes in to one int
-  x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
+   readRegister(ADXLAddress, 0x32);
-   y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
+   xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] )+ a_offx;
-   z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
+   yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] )+ a_offy;
+   zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz;
-  //we send the x y z values as a string to the serial port
-  sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
+void setup()
-   Serial.print(str);
-   Serial.write(10);
+   Serial.begin(9600);
+   Wire.begin();
-   //It appears that delay is needed in order not to clog the port
+   initAcc();
    delay(50);
+}
+void loop()
-//---------------- Functions
-//Writes val to address register on device
+    getAccData();
-void writeTo(int device, byte address, byte val) {
+    Serial.print("xAcc=");
-  Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+    Serial.print(xAcc);
-  Wire.write(address);        // send register address
+    Serial.print("  yAcc=");
-  Wire.write(val);        // send value to write
+    Serial.print(yAcc);
-  Wire.endTransmission(); //end transmission
+     Serial.print("  zAcc=");
+     Serial.println(zAcc);
+   delay(200);
-//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
-void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
-  Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
-  Wire.write(address);        //sends address to read from
-  Wire.endTransmission(); //end transmission
-?
-     Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
-  Wire.requestFrom(device, num);    // request 6 bytes from device
-?
-  int i = 0;
-  while(Wire.available())    //device may send less than requested (abnormal)
-?
-     buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
-    i++;
-?
-  Wire.endTransmission(); //end transmission
+}
 </pre>