123,123,123

Arduino77：/* 例子程序 */

2016-06-04T01:47:44Z

?例子程序

2015年10月20日 (二) 05:39 Arduino77

2015-10-20T05:39:04Z

Arduino77：/* 相關(guān)推薦 */

2015-10-20T05:25:24Z

?相關(guān)推薦

Arduino77：/* 使用方法 */

2015-10-20T05:17:04Z

?使用方法

Arduino77：/* 需要軟件 */

2015-10-20T04:39:38Z

?需要軟件

Arduino77：/* 設置和查詢串口參數(shù) */

2015-10-20T04:01:53Z

?設置和查詢串口參數(shù)

Arduino77：/* AT 指令集說明 */

2015-10-20T03:57:21Z

?AT 指令集說明

Arduino77：/* AT 指令集說明 */

2015-10-20T03:51:50Z

?AT 指令集說明

Arduino77：/* AT 指令集說明 */

2015-10-20T03:37:44Z

?AT 指令集說明

Arduino77：/* 需要軟件下載 */

2015-10-20T03:00:12Z

?需要軟件下載

@@ 第189行： / 第189行： @@
 void setup()
+{
-Serial.begin(11520 0);          //設定波特率為 115200
+Serial.begin(115200);          //設定波特率為 115200
 pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
+}
 void loop()
+{
-v al=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
+int val=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
 if(val=='r')
-?
+{
 digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平
-d elay(500);                      //延時 0.5 秒
+delay(500);                      //延時 0.5 秒
 digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平
-d elay(500);                      //延時 0.5 秒
+delay(500);                      //延時 0.5 秒
 Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn
-?
+}
-?
 </pre>
 ===連接適配器===
 使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設置為從模塊，藍牙適配器不需要驅(qū)動程序，可配合筆記本電腦、PDA、藍牙手機等設備直接使用， 配對密碼“1234 ”<br/>

@@ 第1行： / 第1行： @@
-<br/>
+[[文件:RB03T00801.png|500px|有框|右]]
-[[文件:wtgd1.jpg|500px|有框|右]]
 ==產(chǎn)品介紹 ==
 RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的藍牙無線通信模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強，而且設計巧妙具有以下特點：夾層板獨創(chuàng)設計，可避免藍牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞；二、供 電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power）/Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設計，為二次開發(fā)提供便利，可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

@@ 第267行： / 第267行： @@
 [[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]]
 :使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設置串口號為從機的串口號，波特率和程序設置的一致為 115200，其它默認即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時從機的數(shù)字口 13的 LED 燈會閃爍。
 ==相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第185行： / 第185行： @@
 [[文件:wtgd8.jpg|500px|有框|居中]]
 ===例子程序===
-:將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上。如果先將藍牙插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上，在下載程序時會出錯。
+將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上。如果先將藍牙插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上，在下載程序時會出錯。
 <pre style='color:blue'>char val;            //定義字符變量 val
 int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13
@@ 第206行： / 第206行： @@
+}
 </pre>
-:使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設置為從模塊，藍牙適配器不需要驅(qū)動程序可配合 筆記本電腦、PDA、藍牙手機等 設備直接使用， 配對密碼“1234 ”。
+===連接適配器===
-:RB—Bluetooth 藍牙模塊基于藍牙 2.0 規(guī)范，兼容藍牙 1.1、藍牙 1.2。使用藍牙適配器建議安裝一個管理軟件IVT  BlueSoleil，安裝后，插上藍牙適配器便會虛擬2個COM 口出來，但不是我們需要的端口。
+使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設置為從模塊，藍牙適配器不需要驅(qū)動程序，可配合筆記本電腦、PDA、藍牙手機等設備直接使用， 配對密碼“1234 ”<br/>
 [[文件:wtgd9.jpg|500px|有框|居中]]
-:RB—Bluetooth 藍牙模塊插到舵機控制器或 Arduino 上，藍牙適配器插到電腦上，打開 IVT BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍牙適配器，在黃色的球體上雙擊會自動搜索設備，這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍色球體，這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍牙模塊了，雙擊串口圖標會出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會彈出配對的窗口，在藍牙口令處輸入“1234”，點擊確定，配對后 POWER指示燈會一閃一閃的。
+RB—Bluetooth 藍牙模塊插到舵機控制器或 Arduino 上，藍牙適配器插到電腦上，打開 BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍牙適配器，在黃色的球體上雙擊會自動搜索設備，這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍色球體，這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍牙模塊了，雙擊串口圖標會出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會彈出配對的窗口，在藍牙口令處輸入“1234”，點擊確定，配對后 POWER指示燈會一閃一閃的。
 [[文件:wtgd10.jpg|500px|有框|居中]]
 [[文件:wtgd11.jpg|500px|有框|居中]]
 [[文件:wtgd12.jpg|500px|有框|居中]]
 ===程序效果===
-:在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下，
+在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下，然后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。
-讓后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。
 [[文件:wtgd13.jpg|500px|有框|居中]]

@@ 第174行： / 第174行： @@
 ==使用方法==
 ===需要軟件===
-[http://pan.baidu.com/s/1kT4HQrt 千月 Blue Soleil 空間藍牙軟件下載]
+[http://pan.baidu.com/s/1kT4HQrt 千月 Blue Soleil 空間藍牙軟件下載]<br/>
 ===需要硬件===

@@ 第164行： / 第164行： @@
 <br>
-===設置和查詢串口參數(shù)===
+===默認設置===
-[[文件:wtgd7.jpg|500px|有框|居中]]
+藍牙模塊出廠默認設置為：<br/>
-:舉例：設置串口波特率：11520 0，2 位停止為，Even 校驗
+* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，無校驗位和停止位<br/>
-:AT+UART=115200，1，2\r\n
+* AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234<br/>
-:OK
+* AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase<br/>
-:AT+UART?
+* AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式<br/>
-:+UART： 115200，1，2
+* AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式<br/>
-:OK
 ==使用方法==
 ===需要軟件===

@@ 第117行： / 第117行： @@
 |-
 |align="center"|AT+PSWD=？
-|align="center"|PSWD:<Param> <br/>OK
+|align="center"|PSWD:<Param><br/>
 |}
 <br>
@@ 第132行： / 第134行： @@
 |-
 |align="center"|AT+CMODE=？
 |align="center"|Param：配對模式
 |}
 <br>
@@ 第144行： / 第147行： @@
 |align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
 |align="center"|OK
-|align="center"|Param1:波特率<br/>常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>Param2:停止位<br/> 0—1位<br/>  1—2位<br/>
+|align="center"|Param1:波特率<br/>
-                Param1:校驗位<br/>0—None<br/>1—Odd<br/>2—Even
+常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>
 |-
 |align="center"|AT+UART=？
-|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/> OK
+|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/>
 |}
 <br>

@@ 第106行： / 第106行： @@
 * Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設備。
 .設置和查詢配對碼：
 ===設置和查詢串口參數(shù)===

@@ 第57行： / 第57行： @@
 :指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。
 ===AT 指令集說明===
-AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾
+AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾<br/>
 .測試指令：
-{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
+{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
 |-
 |align="center"|指令
@@ 第71行： / 第71行： @@
 <br>
 .模塊復位：
-{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
+{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
 |-
 |align="center"|指令
@@ 第82行： / 第82行： @@
 |}
 <br>
-# 設置和查詢模塊角色：
+.設置和查詢模塊角色：
-[[文件:wtgd5.jpg|500px|有框|居中]]
+{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
-:模塊角色說明：
+|-
-:Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；
+|align="center"|指令
-:Master(主角色)——查詢周圍從設備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設備
+|align="center"|響應
-間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
+|align="center"|參數(shù)
-:Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動 連接，接收遠 程藍牙主設備 數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù) 原樣
+|-
-返回給遠程藍牙主設備。
+|align="center"|AT+ROLE?
-# 設置和查詢配對碼：
+|align="center"|OK
-[[文件:wtgd6.jpg|500px|有框|居中]]
+|align="center"|無
 ===設置和查詢串口參數(shù)===
 [[文件:wtgd7.jpg|500px|有框|居中]]

@@ 第26行： / 第26行： @@
 ===需要軟件下載===
 .[http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]<br/>
-.[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c [http://gharee.com/goods-162.html Arduino Mini USB適配器]驅(qū)動下載]<br/>
+.[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c Arduino Mini USB適配器驅(qū)動下載]<br/>
 ===撥碼開關(guān)說明===
 RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān)