123,123

Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-15T08:15:05Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 接口功能說(shuō)明 */

2016-10-28T09:39:06Z

?接口功能說(shuō)明

Arduino77：/* 接口功能說(shuō)明 */

2016-10-28T09:36:25Z

?接口功能說(shuō)明

Arduino77：/* 接口功能說(shuō)明 */

2016-10-28T09:35:28Z

?接口功能說(shuō)明

Arduino77：/* 演示視頻 */

2016-06-22T05:59:07Z

?演示視頻

Admin：以“右 ==產(chǎn)品概述== 此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級(jí)版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

2016-06-21T06:09:19Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級(jí)版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

新頁(yè)面

[[文件:RB01C015A01.png|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級(jí)版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee接口，省去了需要購(gòu)買Xbee承載板的成本，此款擴(kuò)展板還增加了5V和3.3V電源的切換功能，只需要簡(jiǎn)單的更改跳線帽的位置，而且也包括了3.3V單獨(dú)引出的擴(kuò)展端子，非常使用。新升級(jí)后板載的貼片開(kāi)關(guān)解決了外接串口模塊不能直接下載程序的問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單易用，升級(jí)后板載的數(shù)字接口可以由外部直接提供9V —12V的電壓源進(jìn)行供電，為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)提供了便利，此款產(chǎn)品依舊繼承了之前版本表面的沉浸工藝，標(biāo)識(shí)清晰，美觀大方。
==規(guī)格參數(shù)==
# 尺寸大?。?5mm * 55mm
# 重量大?。?3g
# 模塊接口：APC220/藍(lán)牙/SD卡/Xbee模塊/SPI接口/LCD Serial/IIC
# 電源接口：5V/3.3V/9V - 12V
# 功能開(kāi)關(guān)：程序下載、執(zhí)行切換開(kāi)關(guān)/電源隔離二極管/3.3V & 5V切換端子
# 指示燈：板載電源PWR指示LED/板載數(shù)字D13接口LED/Xbee指示LED
# 其他：復(fù)位按鍵
# 數(shù)字接口：D0 - D13
# 模擬接口：A0 - A5
# 特點(diǎn)：舵機(jī)單獨(dú)供電接口、固定3.3V電源輸出擴(kuò)展
==接口介紹==
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* G/-：電源地
* V/+：電源正極
* 3V3：3.3V 電壓輸出
* 5V：5V 電壓輸出
* SDA：IIC 數(shù)據(jù)端口
* SCL：IIC 時(shí)鐘端口
* MOSI：SPI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入
* SS：從設(shè)備片選端口
* MISO：SPI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出
* SCK：時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生
===接口功能說(shuō)明===
[[文件:RB01C015A02.jpg|700px|有框|居中]]
1.舵機(jī)供電接口：當(dāng)UNO控制器接有舵機(jī)的情況下，舵機(jī)需要進(jìn)行單獨(dú)供電，這個(gè)接口就是給舵機(jī)單獨(dú)供電使用的。 
2.D13 引腳LED：綠色LED，用來(lái)反映UNO控制器的D13引腳狀態(tài)，D13引腳高電平時(shí)LED點(diǎn)亮，D13引腳低電平時(shí)LED熄滅。 
3.APC220接口：APC220 無(wú)線通信模塊接口. 
4.數(shù)字接口D0到D13：將Arduino UNO控制器的數(shù)字引腳擴(kuò)展成3線制接口說(shuō)明：數(shù)字接口旁有“D”字樣：代表的是數(shù)字信號(hào)（Digital Signal）。也就是對(duì)應(yīng)連接到控制板的數(shù)字引腳。 
（1）黑色：地（GND） 
（2）紅色：電源 
（3）黃色：數(shù)字引腳信號(hào)端（D0 - D13） 
5.Xbee擴(kuò)展板接口：直接可以連接X(jué)bee模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。 
6.模擬接口A0到A5：將Arduino UNO控制器的模擬引腳擴(kuò)展成3線制接口。 
說(shuō)明：模擬接口旁有“A”字樣：代表的是模擬信號(hào)（Analog Signal）。也就是對(duì)應(yīng)連接到控制板的模擬引腳。 
（1）黑色：地（GND） 
（2）紅色：電源 
（3）黃色：模擬引腳信號(hào)端（A0 - A5） 
7.IIC通信接口：分別為+、-、SDA、SCL 
（1）+ 接控制器電源正 
（2）- 接控制器電源負(fù) 
（3）SDA 接控制器 A4 引腳 
（4）SCL 接控制器 A5 引腳 
8.供電選擇：通過(guò)跳線帽的插接可以選擇5V或3.3V供電。便于給需要3.3V電源的傳感器進(jìn)行供電，如果沒(méi)有該跳線帽，VCC引腳輸出電壓為0。 
9.SD卡模塊接口：分別為：+、-、MOSI、SS、SCK、MISO 
（1）+ 接控制器電源正 
（2）- 接控制器電源負(fù) 
（3）MOSI 接控制器 D11 引腳 
（4）SS 接控制器 D4 引腳 
（5）SCK 接控制器 D13 引腳 
（6）MISO 接控制器 D12 引腳 
10.電源輸入：接7到12V的供電電源，紅色端子和排針引腳的功能是相同的，為了方便大家不同接口的電池使用。 
11.藍(lán)牙模塊接口：與藍(lán)牙串口模塊可以直接插接在一起，不需要引線連接，分別為：VCC、GND、D1、D0、GND、3.3V。 
12.3.3V輸出：提供兩個(gè)恒定3.3V電壓輸出引腳，這個(gè)電源輸出與其他的VCC引腳輸出電壓有所不同，其他引腳的VCC是與電源跳線帽的選擇有關(guān)，而這里則不是，而是恒定的3.3V電壓輸出。 
13.復(fù)位按鍵：按下案件可以實(shí)現(xiàn)UNO控制器的程序復(fù)位 
14.編程開(kāi)關(guān)：分為運(yùn)行模式（RUN）和下載（PROG）模式，用過(guò)Arduino板的用戶可能都知道，Arduino只有一個(gè)串口，如果Arduino板上接有占用串口的模塊時(shí)，要上傳程序需要將模塊拔掉才能正常，但是這款擴(kuò)展板可以幫您解決問(wèn)題，方法就是：將開(kāi)關(guān)撥到PROG，就可以實(shí)現(xiàn)不拔掉占用串口的模塊同時(shí)進(jìn)行程序上傳 
15.LCD 串行接口 
（1）VCC 接控制器電源正 
（2）GND 接控制器電源負(fù)（GND） 
（3）MOSI 懸空 
（4）MISO 接控制器 D4 引腳 
（5）SCK 接控制器 D3 引腳 
（6）RST 接控制器 D2 引腳 
16.供電指示LED：供電電源燈，紅色，在擴(kuò)展板正常供電狀態(tài)下點(diǎn)亮 
==使用方法==
===數(shù)字端口===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-133.html LED發(fā)光模塊食人魚(yú)燈紅光高亮] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 1個(gè)
====硬件連接====
[[文件:RB01C015A03.jpg|700px|有框|居中]]
====例子程序====
<pre style='color:blue'>
/* LED 接 D4 引腳*/
void setup()
{
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(4, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(4, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(4, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
</pre>
====程序效果====
LED 燈1秒鐘頻閃
===模擬端口===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-167.html 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 1個(gè)
====硬件連接====
[[文件:RB01C015A04.jpg|700px|有框|居中]]
====例子程序====
<pre style='color:blue'>
/* 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊接A0引腳*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(A0));
delay(100);
}
</pre>
====程序效果====
通過(guò)串口監(jiān)視器可以觀察旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中模擬量的變化
===藍(lán)牙端口===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-225.html 藍(lán)牙模塊] * 2個(gè)（1個(gè)主機(jī)，一個(gè)從機(jī)）
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-90.html USB接口連接線] * 2個(gè)
====硬件連接====
[[文件:RB01C015A05.jpg|700px|有框|居中]]
====測(cè)試程序====
=====主機(jī)測(cè)試程序=====
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
}
void loop()
{
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn
delay(1000); //延時(shí) 1 秒
}</pre>
=====從機(jī)測(cè)試程序=====
<pre style='color:blue'>
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val!=-1)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫(xiě)入高電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫(xiě)入低電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
Serial.print(val); //串口打印 val 的值
}
}
</pre>
====程序效果====
[[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]]
:使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號(hào)為從機(jī)的串口號(hào)，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認(rèn)即可，打開(kāi)串口就可以看見(jiàn)結(jié)果。同時(shí)從機(jī)的數(shù)字口 13的 LED 燈會(huì)閃爍。
===SPI端口===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-128.html 12864 液晶擴(kuò)展板] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-90.html USB接口連接線] * 1個(gè)
====測(cè)試程序====
<pre style='color:blue'>
#include "LCD12864RSPI.h"
#define AR_SIZE( a ) sizeof( a ) / sizeof( a[0] )
unsigned char show0[]={
0xB9, 0xFE, 0xB6, 0xFB,0xB1, 0xF5, 0xB0, 0xC2, 0xCB, 0xC9, 0xBB, 0xFA, 0xC6, 0xF7, 0xC8, 0xCB}; //哈爾濱奧松機(jī)器人
unsigned char show1[]="gharee.com";
void setup()
{
LCDA.Initialise(); // 屏幕初始化
delay(100);
}

void loop()
{
LCDA.CLEAR();//清屏
delay(100);
LCDA.DisplayString(0,0,show0,AR_SIZE(show0));//第一行第三格開(kāi)始，顯示文智位機(jī)器人
delay(100);
LCDA.DisplayString(2,0,show1,AR_SIZE(show1));;//第三行第二格開(kāi)始，顯示網(wǎng)址dfrobot.com/
delay(5000);
}
</pre>
====程序效果====
程序上傳后12864液晶文字顯示：“奧松機(jī)器人，gharee.com”
===Xbee端口===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-492.html Xbee 1mW ZigBee 無(wú)線數(shù)傳模塊] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-90.html USB接口連接線] * 2個(gè)
====硬件接線====
[[文件:01C015A10.jpg|700px|有框|居中]]
====測(cè)試程序====
<pre style='color:blue'>
int ledPin = 13;
int val;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print('A');
delay(1000);
val = Serial.read();
if (-1 != val) {
if ('A' == val) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
}
}
}
</pre>
====程序效果====
兩個(gè)擴(kuò)展板的板載LED均每隔1秒閃爍一次。

===IIC 端口===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-90.html USB接口連接線] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-700.html Arduino 條形LED模塊] * 1個(gè)
====例子程序====
<pre style='color:blue'>
#include <RobotBase_LED_Bar.h>
RobotBase_LED_Bar bar(A5, A4, 0);
void setup()
{
bar.begin();
}
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 10; i++)
{
bar.setLevel(i);
delay(100);
}
}
</pre>
====程序效果====
LED 條形模塊掃描顯示，每個(gè)LED連續(xù)顯示亮滅

===舵機(jī)控制===
====使用硬件====
* [http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-90.html USB接口連接線] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-105.html RB - 150MG 舵機(jī)] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-728.html 滑條變阻器] * 2個(gè)
* [http://gharee.com/goods-318.html USEC 3A 穩(wěn)壓器] * 1個(gè)
* [http://gharee.com/goods-321.html 7.4V 1200mAh 鋰電池] * 1個(gè)
====硬件連接====
* 將舵機(jī)1連接在控制器數(shù)字5引腳；
* 將舵機(jī)2連接在控制器數(shù)字6引腳；
* 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
* 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
* 7.4V 鋰電池連接一個(gè) UBEC 3A 穩(wěn)壓器給舵機(jī)進(jìn)行供電；
====實(shí)驗(yàn)代碼====
通過(guò)兩個(gè)滑條變阻器來(lái)控制二自由度舵機(jī)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}</pre>
====程序效果====
分別滑動(dòng)兩個(gè)滑條電阻器可以控制舵機(jī)0到180度旋轉(zhuǎn)。 
備注：這里使用的是金屬齒電機(jī)，但是由于 Arduino UNO IO 接口電流輸出能力低，所以驅(qū)動(dòng)金屬齒舵機(jī)工作不能穩(wěn)定進(jìn)行，需要單獨(dú)供電，我們使用了一個(gè) 7.4 V 鋰電池和降壓器給舵機(jī)進(jìn)行了供電，保證工作的穩(wěn)定性，使用降壓器的原因是：舵機(jī)供電電壓范圍是不超過(guò) 7.2 V 的，電壓過(guò)大會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)損壞。

==演示視頻==
[[File:01C015A11.jpg|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTQwNDcyNzgzNg==.html?from=y1.7-2]]
[[File:01C015A12.jpg|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTQwNDc3NTEyMA==.html?from=y1.7-2]]
 

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
[http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-147.html 傳感器擴(kuò)展板V5.0] 
[http://gharee.com/goods-128.html 12864液晶擴(kuò)展板] 
[http://gharee.com/goods-492.html XBee 1mW ZigBee 無(wú)線數(shù)傳模塊] 
===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5692 Arduino XBee Sensor Shield 擴(kuò)展板接口說(shuō)明] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第60行： / 第60行： @@
 .編程開(kāi)關(guān)：分為運(yùn)行模式（RUN）和下載（PROG）模式，用過(guò)Arduino板的用戶可能都知道，Arduino只有一個(gè)串口，如果Arduino板上接有占用串口的模塊時(shí)，要上傳程序需要將模塊拔掉才能正常，但是這款擴(kuò)展板可以幫您解決問(wèn)題，方法就是：將開(kāi)關(guān)撥到PROG，就可以實(shí)現(xiàn)不拔掉占用串口的模塊同時(shí)進(jìn)行程序上傳<br/>
 .LCD 串行接口<br/>
-[[文件:1111.jpg|700px|有框|居中]]
+[[文件:chuanxingjiekou.jpg|700px|有框|居中]]
 （1）VCC 接控制器電源正<br/>
 （2）GND 接控制器電源負(fù)（GND）<br/>

@@ 第60行： / 第60行： @@
 .編程開(kāi)關(guān)：分為運(yùn)行模式（RUN）和下載（PROG）模式，用過(guò)Arduino板的用戶可能都知道，Arduino只有一個(gè)串口，如果Arduino板上接有占用串口的模塊時(shí)，要上傳程序需要將模塊拔掉才能正常，但是這款擴(kuò)展板可以幫您解決問(wèn)題，方法就是：將開(kāi)關(guān)撥到PROG，就可以實(shí)現(xiàn)不拔掉占用串口的模塊同時(shí)進(jìn)行程序上傳<br/>
 .LCD 串行接口<br/>
-<gallery>
+[[文件:1111.jpg|700px|有框|居中]]
-文件:Example.jpg|標(biāo)題1
-</gallery>
 （1）VCC 接控制器電源正<br/>
 （2）GND 接控制器電源負(fù)（GND）<br/>

@@ 第60行： / 第60行： @@
 .編程開(kāi)關(guān)：分為運(yùn)行模式（RUN）和下載（PROG）模式，用過(guò)Arduino板的用戶可能都知道，Arduino只有一個(gè)串口，如果Arduino板上接有占用串口的模塊時(shí)，要上傳程序需要將模塊拔掉才能正常，但是這款擴(kuò)展板可以幫您解決問(wèn)題，方法就是：將開(kāi)關(guān)撥到PROG，就可以實(shí)現(xiàn)不拔掉占用串口的模塊同時(shí)進(jìn)行程序上傳<br/>
 .LCD 串行接口<br/>
 （1）VCC 接控制器電源正<br/>
 （2）GND 接控制器電源負(fù)（GND）<br/>
@@ 第67行： / 第70行： @@
 （6）RST 接控制器 D2 引腳<br/>
 .供電指示LED：供電電源燈，紅色，在擴(kuò)展板正常供電狀態(tài)下點(diǎn)亮<br/>
 ==使用方法==
 ===數(shù)字端口===

@@ 第298行： / 第298行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 ===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
 [http://gharee.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield]<br/>

@@ 第293行： / 第293行： @@
 分別滑動(dòng)兩個(gè)滑條電阻器可以控制舵機(jī)0到180度旋轉(zhuǎn)。<br/>
 備注：這里使用的是金屬齒電機(jī)，但是由于 Arduino UNO IO 接口電流輸出能力低，所以驅(qū)動(dòng)金屬齒舵機(jī)工作不能穩(wěn)定進(jìn)行，需要單獨(dú)供電，我們使用了一個(gè) 7.4 V 鋰電池和降壓器給舵機(jī)進(jìn)行了供電，保證工作的穩(wěn)定性，使用降壓器的原因是：舵機(jī)供電電壓范圍是不超過(guò) 7.2 V 的，電壓過(guò)大會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)損壞。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

123,123

Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

Arduino77：/* 接口功能說(shuō)明 */

Arduino77：/* 接口功能說(shuō)明 */

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Arduino77：/* 演示視頻 */

Admin：以“右 ==產(chǎn)品概述== 此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級(jí)版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

Admin：以“右 ==產(chǎn)品概述== 此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級(jí)版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面