Zhangxin：/* 產品相關推薦 */

2021-10-08T05:49:37Z

?產品相關推薦

Arduino77：/* 引腳說明 */

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?引腳說明

Arduino77：/* 引腳說明 */

2018-04-20T03:51:47Z

?引腳說明

Arduino77：/* 例子程序 */

2017-04-07T00:52:30Z

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Arduino77：/* 例子程序 */

2016-08-10T05:06:06Z

?例子程序

Admin：以“
右 ==產品概述== :LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅動板采用ST公司的L298N典型雙...”為內容創(chuàng)建頁面

2016-06-21T06:13:56Z

以“ 右 ==產品概述== :LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅動板采用ST公司的L298N典型雙...”為內容創(chuàng)建頁面

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[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板01.jpg|400px|有框|右]]
==產品概述==
:LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機，此驅動板體積小，重量輕，具有強大的驅動能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片；雖然芯片過熱時具有自動關斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅動性能更加穩(wěn)定；板子設有2個電流反饋檢測接口、內邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現機器人DIY夢想。
==規(guī)格參數==
# 驅動芯片：L298N 雙H橋直流電機驅動芯片
# 驅動部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
# 驅動部分峰值電流 Io：2A
# 邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內取電＋5V）
# 邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
# 控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
# 使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效）；高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
# 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時）
# 正常工作溫度：－25℃～＋130℃
# 尺寸大?。?0mm × 54mm
# 重量大?。?3g
# 其他擴展：特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內取電接口。
# 板載指示燈：
* 轉向指示燈：4個（紅色兩個；綠色兩個）
* 電源指示燈：1個（紅色）
==使用方法==
===引腳說明===
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板02.jpg|516px|有框|居中]]
1.驅動芯片：驅動板使用的驅動芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板03.jpg|276px|有框|居中]]
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板04.jpg|516px|有框|居中]]
2.固定方式：驅動板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅動板固定在移動機器人平臺下底板上，也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板05.jpg|276px|有框|居中]]
3.電機驅動：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座，注意電機接線順序對應，方向保持一致，4 個電機方向指示燈方便程序調試。 
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板06.jpg|276px|有框|居中]]
4.驅動板供電：VMS 端為驅動供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。 
當輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時需要同時給邏輯部分供電，取下板內取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。 
當輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內取電，板內取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板07.jpg|276px|有框|居中]]
5.獨特設計：4個上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅動能力差的單片機而設計，讓驅動板適用性更強。正常使用可以不必取下，如果單片機 I/O 口驅動能力強，如 AVR 單片機，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板08.jpg|276px|有框|居中]]
6.控制信號：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調速。下表為接口使用真值表，輸入信號不同，對應電機運轉狀態(tài)不同。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板09.jpg|276px|有框|居中]]
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板10.jpg|516px|有框|居中]]
7.步進電機接口：此處接口為單路四線兩相步進電機接口，同時也可以驅動 2 路直流減速電機，注意此處電機運轉狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同，控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板11.jpg|276px|有框|居中]]

===應用例程===
====控制直流電機====
=====硬件設備如下=====
* [http://gharee.com/goods-546.html Arduino控制器]*1 
* [http://gharee.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴展板]*1 
* [http://gharee.com/goods-47.html 雙H橋直流電機驅動板]*1 
* [http://gharee.com/goods-191.html Mini直流減速電機]*2 
* [http://gharee.com/goods-90.html USB數據通信線]*1 
=====硬件接線=====
* 在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，將兩個Mini直流減速電機連接到左側綠色端子和右側紅色端子
* 左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調速，I1和I2 、I3和I4分別接入數字接口。
* 邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅動板是可以板內取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅動部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號電池。 
=====Arduino實驗代碼=====
<pre style='color:blue'>
int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=10; //定義EA(PWM調速)接口
int pin3=5; //定義I3接口
int pin4=6; //定義I4接口
int speedpin1=7; //定義EB(PWM調速)接口
void setup()
{
pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
pinMode(pin2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(pin3,OUTPUT);//
pinMode(pin4,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進行設定速度
delay(2000);
digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉
digitalWrite(pin2,HIGH);
digitalWrite(pin3,LOW);
digitalWrite(pin4,HIGH);

digitalWrite(speedpin1,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉
digitalWrite(pin2,LOW);
digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin4,LOW);

}
</pre>
=====程序效果=====
先讓電機順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據實際情況調節(jié)。

====控制步進電機====
=====接線說明=====
將步進電機按照下列說明連接到雙 H 橋驅動板的步進電機控制接口
[[文件:RB04M05304.png|500px|有框|居中]]
=====硬件設備=====
* [http://gharee.com/goods-47.html 雙H橋電機驅動板]——[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 產品介紹] 
* [http://gharee.com/goods-686.html 42步進電機 42BYGHW609] 
* [http://gharee.com/goods-237.html 7.4V 2200mAh鋰電池] 
=====例子程序=====
<pre style='color:blue'>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}
</pre>

==應用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
 
==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產品購買地址===
[http://gharee.com/goods-47.html 雙H橋直流電機驅動板] 
===周邊產品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.20.EZmESS&id=9504307833 4WD移動機器人平臺] 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.23.EZmESS&id=15775036625 4WD越野機器人] 
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903&highlight=H%E6%A1%A5 L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119&highlight=H%E6%A1%A5 Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4637&highlight=H%E6%A1%A5 雙H橋驅動板如何進行調速] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1375&highlight=H%E6%A1%A5 雙H橋驅動板的功能是什么？] 
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅動實例] 
[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇] 
===相關應用===
[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 控制直流電機] 
[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器] 
[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 通過Mini 紅外傳感器測電機轉速] 
[http://www.diy-robots.com/?p=351 客戶動力老男孩應用--Arduino 開發(fā)板實驗二：模擬輸入和輸出（用電位器和開關控制直流電機）] 
[http://www.diy-robots.com/?p=600 客戶動力老男孩應用--Arduino 開發(fā)板實驗四：步進電機控制]

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   pinMode(IN3,OUTPUT);
   pinMode(IN4,OUTPUT);
- pinMode(6,INPUT);
- pinMode(A0,INPUT);
- pinMode(12,INPUT);
- pinMode(A1,INPUT);
   digitalWrite(ENA,HIGH);
   digitalWrite(ENB,HIGH);

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 ==產品相關推薦==
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 ===產品購買地址===
 [http://gharee.com/goods-47.html 雙H橋直流電機驅動板]<br/>

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 ==使用方法==
 ===引腳說明===
-[[文件:Arduino雙H橋直流電機驅動板02.jpg|516px|有框|居中]]
+[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板02.jpg|516px|有框|居中]]
 .驅動芯片：驅動板使用的驅動芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板03.jpg|276px|有框|居中]]

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 =====例子程序=====
 <pre style='color:blue'>
-#include <Stepper.h>
+int ENA=3;
-#define STEPS 200
+int IN1=13;
-Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
+int IN2=4;
 void setup()
+{
+}
 void loop()
+{
-stepper.setSpeed(60);
+ digitalWrite(IN1,LOW);
-stepper.step(200);
+ digitalWrite(IN2,HIGH);
-delay(1000);
+ digitalWrite(IN3,HIGH);
-stepper.setSpeed(60);
+ digitalWrite(IN4,LOW);
-stepper.step(-200);
+ delay(10);
-delay(1000);
+ digitalWrite(IN1,LOW);
+}
 </pre>

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