123,123

Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-16T08:14:44Z

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Arduino77：/* 舵機(jī)實(shí)驗(yàn) */

2018-06-28T06:16:51Z

?舵機(jī)實(shí)驗(yàn)

Arduino77：/* 接口介紹 */

2016-12-05T02:33:20Z

?接口介紹

Arduino77：/* 產(chǎn)品參數(shù) */

2016-12-05T02:25:53Z

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Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-12-05T02:25:13Z

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2016年12月5日 (一) 02:24 Arduino77

2016-12-05T02:24:52Z

Arduino77：/* 按鍵與LED的實(shí)驗(yàn) */

2016-12-01T09:12:05Z

?按鍵與LED的實(shí)驗(yàn)

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2016-06-21T08:22:49Z

以“縮略圖 ==產(chǎn)品概述== :StarDuino v1.0是以ATmega32U4為主芯片的多功能控制板。StarDuino不但具有完整兼容Ardui...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:StarDuino01.jpg|500px|縮略圖]]
==產(chǎn)品概述==
:StarDuino v1.0是以ATmega32U4為主芯片的多功能控制板。StarDuino不但具有完整兼容Arduino Leonardo的特性，還集成了2路電機(jī)驅(qū)動、4路舵機(jī)驅(qū)動、模擬IO擴(kuò)展口、I2C總線接口、串口接口等功能。
==規(guī)格參數(shù)==
*微控制器：ATmega32u4
*引導(dǎo)裝載程序：Arduino Leonardo
*工作電壓：5V
*直流輸出：5V/3.3V
*輸入電壓(推薦)：7-12V
*輸入電壓(極限)：6-24V
*數(shù)字端口外部電源電壓：5-20V
*Digital I/O(數(shù)字)：23
*Analog I/O(模擬)：12
*IO引腳直流電流：40mA
*3.3V引腳直流電流：50mA
*電機(jī)驅(qū)動模塊恒定輸出電流：2A
*體積：89x79x20mm

==接口介紹==
[[文件:StarDuino02.jpg|698px|縮略圖|居中|StarDuino控制器管腳說明圖]]
1.Digital I/O(數(shù)字): D0-D16，A0-A5
 
2.Analog I/O(模擬): A0-A5，A6-A11(在數(shù)字接口4,6,8,9,10,12上))
 
3.PWM口：7個 (數(shù)字引腳3,5,6,9,10,11和13)
 
4.支持USB供電與外部供電自動切換
 
5.支持ISP下載功能
 
6.支持1組I2C/TWI接口
 
7.支持2路電機(jī)驅(qū)動，峰值電流2A，6個控制I/O使用跳線切換
 
8.支持4路舵機(jī)驅(qū)動
 
9.支持1路蜂鳴器驅(qū)動
==基本例程==
===Arduino IDE的使用===
:Arduino IDE是Arduino產(chǎn)品的軟件編輯環(huán)境。簡單的說就是用它來寫代碼，下載代碼的程序。任何基于Arduino產(chǎn)品都需要下載代碼后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。我們所搭建的硬件電路是輔助代碼來完成的，兩者是缺一不可的。如同人通過大腦來控制肢體活動是一個道理。如果控制器中的程序就是大腦的話，外圍硬件就是肢體，肢體的活動取決于大腦，所以硬件功能實(shí)現(xiàn)取決于代碼程序。
* Arduino IDE [http://arduino.cc/en/Main/Software 點(diǎn)擊下載]
===板載L燈實(shí)驗(yàn)===
:StarDuino和Arduino一樣，有個連接到數(shù)字口13的板載測試LED(L)！把StarDuino連到電腦上后，打開Arduino IDE，選擇板卡→Arduino Leonardo和串口→COM（選擇如圖2所示的端口號）。
[[文件:StarDuino03.jpg|698px|縮略圖|居中|Arduino IDE 設(shè)備端口號選擇示意圖]]
注：此界面需要你找到我的【電腦圖標(biāo)】→單擊鼠標(biāo)右鍵→選擇【管理】
 
演示代碼：
<pre style='color:blue'>int ledPin = 13; // 定義LED為pin13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置數(shù)字端口13為輸出模式
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 數(shù)字端口置高，LED亮
delay(1000); // 延時
digitalWrite(ledPin, LOW); // 數(shù)字端口置低，LED滅
delay(1000); // 延時
}</pre>
 
程序功能：板載的L燈會每秒閃爍一次。
 
注：這個例子程序可以在【Arduino IDE→文件→示例→01.Basics→Blink】中找到；你也可以使用Arduino其他示例程序。
===按鍵與LED的實(shí)驗(yàn)===
做一個簡單的互動實(shí)驗(yàn)，按鍵按下，板載 L 燈亮，松開，板載 L 燈熄滅。按圖3所示接線方式連接大按鍵。
[[文件:StarDuino04.jpg|698px|縮略圖|居中|按鍵與StarDuino連接示意圖]]
 
演示代碼：
<pre style='color:blue'>int buttonPin = A0; // 定義按鍵為 pin A0
int ledPin = 13; // 定義LED為 pin 13

int buttonState = 0; //定義并初始化按鍵狀態(tài)

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置數(shù)字端口13為輸出模式
pinMode(buttonPin, INPUT); // 設(shè)置數(shù)字端口14為輸入模式
}

void loop()
{
buttonState = digitalRead(buttonPin); //讀取Pin 14的狀態(tài)

if(buttonState == HIGH) //判斷是否為高
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); //如果是高，設(shè)置L燈亮
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW); //如果是低，設(shè)置LED燈滅
}
}</pre>
 
程序功能：按下燈亮，松開燈滅。

===舵機(jī)實(shí)驗(yàn)===
如果想讓東西動起來，就離不開機(jī)電類涉筆的控制。這節(jié)實(shí)驗(yàn)是利用Arduino提供的Servo庫進(jìn)行一個舵機(jī)的操控實(shí)驗(yàn)
====硬件接線====
[[文件:StarDuino05.jpg|698px|縮略圖|居中|單個舵機(jī)與StarDuino的連接示意圖]]
====例子程序====
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h> // 聲明調(diào)用Servo.h庫

Servo myservo; // 創(chuàng)建一個舵機(jī)對象

int pos = 0; // 變量pos用來存儲舵機(jī)位置

void setup()
{
myservo.attach(10); // 將引腳10上的舵機(jī)與聲明的舵機(jī)對象連接起來
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 舵機(jī)從0°轉(zhuǎn)到180°，每次增加1°
{
myservo.write(pos); // 給舵機(jī)寫入角度
delay(15); // 延時15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
}

for(pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // 舵機(jī)從180°回到0°，每次減小1°
{
myservo.write(pos); // 寫角度到舵機(jī)
delay(15); // 延時15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
}
}</pre>
 
====程序效果====
程序正常上傳后，給控制器進(jìn)行供電，舵機(jī)會從0°運(yùn)動到 180°，再從180°轉(zhuǎn)回 0°。

===多舵機(jī)實(shí)驗(yàn)===
StarDuino數(shù)字端口擴(kuò)展插座是按照舵機(jī)的線序設(shè)計的，所以可以直接控制舵機(jī)。接四個以內(nèi)的小舵機(jī)時由于電流不大（運(yùn)行時電流總和不超過2A），所以可以暫時使用StarDuino的電源供電，但如果StarDuino控制器控制多個大電流舵機(jī)，用StarDuino供電就不夠了，這時就需要從舵機(jī)控制端口外部電源輸入端供電，電源電壓取決于你所需舵機(jī)的正常工作電壓。
====硬件連接====

[[文件:StarDuino06.jpg|698px|縮略圖|居中|多個舵機(jī)與StarDuino的連接示意圖]]
====例子程序====
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup()
{
servo1.attach(10); //定義舵機(jī)1控制口為Pin10
servo2.attach(11); //定義舵機(jī)2控制口為Pin11
servo3.attach(12); //定義舵機(jī)3控制口為Pin12
Serial.begin(19200); //設(shè)串口0置波特率
Serial.print("Ready");
}

void loop()
{
static int v = 0;
if ( Serial.available())
{
char ch = Serial.read(); //讀取串口數(shù)據(jù)
switch(ch)
{
case '0'...'9':
v = v * 10 + ch - '0'; //字符換算成10進(jìn)制
break;
case 'a': //如果數(shù)據(jù)后帶a，則表示是servo1的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送85a
servo1.write(v);
v = 0;
break;
case 'b': //如果數(shù)據(jù)后帶b，則表示是servo2的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送90b
servo2.write(v);
v = 0;
break;
case 'c': //如果數(shù)據(jù)后帶c ，則表示是servo3的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送180c
servo3.write(v);
v = 0;
break;
}
}
}</pre>
 
====程序效果====
通過IDE中的串口助手，發(fā)送舵機(jī)度數(shù)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，比如發(fā)送字符85a表示舵機(jī)1轉(zhuǎn)動85度，發(fā)送字符180c表示舵機(jī)3轉(zhuǎn)動180度。
 注：如何打開串口？
 打開Arduino IDE，右上角有個放大鏡的圖標(biāo)，鼠標(biāo)放在上面會顯示串口監(jiān)視器，點(diǎn)擊該圖標(biāo)。

[[文件:StarDuino07.jpg|485px|縮略圖|居中]]
 
打開串口后,設(shè)置串口監(jiān)視器的波特率為19200。
[[文件:StarDuino08.jpg|485px|縮略圖|居中]]
 
就可以直接從串口輸入相應(yīng)的值了，比如我們這里輸入"85a",讓第一個舵機(jī)轉(zhuǎn)85°。
[[文件:StarDuino09.jpg|311px|縮略圖|居中]]

===電機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)===
====硬件接線====
StarDuino上集成了2路電機(jī)驅(qū)動，單路峰值為2A，控制芯片采用L298P，電機(jī)的電源直接由StarDuino的總電源提供。
 電機(jī)控制引腳與功能說明如下表1所示：

 
表1：電機(jī)控制引腳與功能說明表
[[文件:StarDuino10.jpg|229px|縮略圖|居中]]
 
電機(jī)驅(qū)動電路控制端可以使用短路跳帽進(jìn)行選通，用的時候接通，不用時可以斷開。兩個電機(jī)接線時注意將電機(jī)的兩根控制線同向接入控制板的電機(jī)控制接口。
====例子程序====
<pre style='color:blue'>int E1 = 5; //定義M1使能端
int E2 = 6; //定義M2使能端

int M1_2 = 4; //定義M1控制端
int M1_1 = 7; //定義M1控制端

int M2_1 = 8; //定義M2控制端
int M2_2 = 9; //定義M2控制端

void stop(void)//停止
{
digitalWrite(E1,LOW);
digitalWrite(E2,LOW);
}

void advance(char a,char b) //前進(jìn)
{
analogWrite (E1,a); //PWM調(diào)速
digitalWrite(M1_2,HIGH);
digitalWrite(M1_1,LOW);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2_1,HIGH);
digitalWrite(M2_2,LOW);
}
void back_off (char a,char b) //后退
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1_2,LOW);
digitalWrite(M1_1,HIGH);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2_1,LOW);
digitalWrite(M2_2,HIGH);
}
void turn_L (char a,char b) //左轉(zhuǎn)
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1_2,LOW);
digitalWrite(M1_1,HIGH);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2_1,HIGH);
digitalWrite(M2_2,LOW);
}
void turn_R (char a,char b) //右轉(zhuǎn)
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1_2,HIGH);
digitalWrite(M1_1,LOW);
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2_1,LOW);
digitalWrite(M2_2,HIGH);
}

void setup(void)
{
int i; //定義一個臨時變量

for(i = 4;i <= 9;i++) //PIN4-PIN9管腳初始化
{
pinMode(i, OUTPUT);
}

Serial.begin(9600); //設(shè)置串口0波特率
}

void loop(void)
{
if(Serial.available() > 0) //判斷串口是否接收到數(shù)據(jù)
{
char val = Serial.read();//讀取串口數(shù)據(jù)

if(val!=-1)
{
switch(val)
{
case 'w'://前進(jìn)
advance (100,100); //PWM調(diào)速
break;
case 's'://后退
back_off (100,100);
break;
case 'a'://左轉(zhuǎn)
turn_L (100,100);
break;
case 'd'://右轉(zhuǎn)
turn_R (100,100);
break;
}
delay(40);
}
else stop();
}
}</pre>
 
====程序功能====
串口輸入"w","s","a","d"，電機(jī)會有相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作。

==應(yīng)用視頻==
[[File:tao ci zhen dong01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU2Mjc4MA==.html?from=y1.7-2]]
[[File:starduino 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDM3Mjk2.html?from=y1.7-2]]
 

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.LOjbYu&id=42285524304 Starduino控制器] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.LOjbYu&id=42311653317 Starduino 透明亞克力外殼] 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.47.ToSiWq&id=37033665092 Micro USB 數(shù)據(jù)線] 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.14.JdumEX&id=44969048126 百變之星創(chuàng)意盒子套件] 
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5405&highlight=starduino starduino控制器在樹莓派上的使用問題] 

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4781 Starduino控制器產(chǎn)品介紹] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第2行： / 第2行： @@
 ==產(chǎn)品概述==
 :StarDuino 是以 ATmega32U4 為主芯片,基于 Leonardo 內(nèi)核的多功能控制板。StarDuino 不但具有完整兼容 Arduino Leonardo 的特性，還集成了 2 路電機(jī)驅(qū)動、4 路舵機(jī)驅(qū)動、模擬 IO 擴(kuò)展口、數(shù)字 IO 擴(kuò)展、I2C 總線接口、串口接口等功能。是一款功能全面的控制板，可以應(yīng)用于小車驅(qū)動平臺，可以單獨(dú)驅(qū)動兩路電機(jī)。
-==規(guī)格參數(shù)==
+==產(chǎn)品參數(shù)==
 *微控制器：ATmega32u4
 *引導(dǎo)程序：Arduino Leonardo

@@ 第306行： / 第306行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.LOjbYu&id=42285524304 Starduino控制器]<br/>

@@ 第103行： / 第103行： @@
 [[文件:StarDuino05.jpg|698px|縮略圖|居中|單個舵機(jī)與StarDuino的連接示意圖]]
 ====例子程序====
-<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>       // 聲明調(diào)用Servo.h庫
+<pre style='color:blue'>
 #include <Servo.h>       // 聲明調(diào)用Servo.h庫
 Servo myservo;           // 創(chuàng)建一個舵機(jī)對象
 int pos = 0;             // 變量pos用來存儲舵機(jī)位置

@@ 第19行： / 第19行： @@
 ==接口介紹==
-[[文件:StarDuino02.jpg|698px|縮略圖|居中|StarDuino控制器管腳說明圖]]
+[[文件:StarDuino02.jpg|698px|縮略圖|居中|StarDuino 控制器管腳說明圖]]
-.Digital I/O(數(shù)字): D0-D16，A0-A5
+.Digital I/O(數(shù)字): D0 - D16，A0 - A5
 <br/>
-.Analog I/O(模擬): A0-A5，A6-A11(在數(shù)字接口4,6,8,9,10,12上))
+.Analog I/O(模擬): A0 - A5，A6 - A11(在數(shù)字接口 4,6,8,9,10,12 上))
 <br/>
-.PWM口：7個 (數(shù)字引腳3,5,6,9,10,11和13)
+.PWM口：7 個 (數(shù)字引腳 3,5,6,9,10,11 和 13)
 <br/>
-.支持USB供電與外部供電自動切換
+.支持 USB 供電與外部供電自動切換
 <br/>
-.支持ISP下載功能
+.支持 ISP 下載功能
 <br/>
-.支持1組I2C/TWI接口
+.支持 1 組 I2C / TWI 接口
 <br/>
-.支持2路電機(jī)驅(qū)動，峰值電流2A，6個控制I/O使用跳線切換
+.支持 2 路電機(jī)驅(qū)動，峰值電流 2A，6 個控制 I/O 使用跳線切換
 <br/>
-.支持4路舵機(jī)驅(qū)動
+.支持 4 路舵機(jī)驅(qū)動
 <br/>
-.支持1路蜂鳴器驅(qū)動
+.支持 1 路蜂鳴器驅(qū)動
 ==基本例程==
 ===Arduino IDE的使用===

@@ 第15行： / 第15行： @@
 *3.3V引腳直流電流：50mA
 *電機(jī)驅(qū)動模塊恒定輸出電流：2A
-*體積：89x79x20mm
+*產(chǎn)品尺寸：89 x 79 x 20 mm
 ==接口介紹==

@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:StarDuino01.jpg|500px|縮略圖]]
 ==產(chǎn)品概述==
-:StarDuino v1.0是以ATmega32U4為主芯片的多功能控制板。StarDuino不但具有完整兼容Arduino Leonardo的特性，還集成了2路電機(jī)驅(qū)動、4路舵機(jī)驅(qū)動、模擬IO擴(kuò)展口、I2C總線接口、串口接口等功能。
+:StarDuino 是以 ATmega32U4 為主芯片,基于 Leonardo 內(nèi)核的多功能控制板。StarDuino 不但具有完整兼容 Arduino Leonardo 的特性，還集成了 2 路電機(jī)驅(qū)動、4 路舵機(jī)驅(qū)動、模擬 IO 擴(kuò)展口、數(shù)字 IO 擴(kuò)展、I2C 總線接口、串口接口等功能。是一款功能全面的控制板，可以應(yīng)用于小車驅(qū)動平臺，可以單獨(dú)驅(qū)動兩路電機(jī)。
 ==規(guī)格參數(shù)==
 *微控制器：ATmega32u4
-*引導(dǎo)裝載程序：Arduino Leonardo
+*引導(dǎo)程序：Arduino Leonardo
 *工作電壓：5V
-*直流輸出：5V/3.3V
+*直流輸出：5V / 3.3V
-*輸入電壓(推薦)：7-12V
+*DC 輸入電壓(推薦)：7-12V
-*輸入電壓(極限)：6-24V
+*DC 輸入電壓(極限)：6-24V
 *數(shù)字端口外部電源電壓：5-20V
 *Digital I/O(數(shù)字)：23

@@ 第84行： / 第84行： @@
      buttonState = digitalRead(buttonPin);  //讀取Pin 14的狀態(tài)
-if(buttonState == HIGH) //判斷是否為高
+if(buttonState == LOW) //判斷是否為低
+{
-         digitalWrite(ledPin, HIGH);   //如果是高，設(shè)置L燈亮
+         digitalWrite(ledPin, HIGH);   //如果是低，設(shè)置L燈亮
+     }
 else
+{
-         digitalWrite(ledPin, LOW);    //如果是低，設(shè)置LED燈滅
+         digitalWrite(ledPin, LOW);    //如果是高，設(shè)置LED燈滅
+     }
 }</pre>