123,123,123

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2016-11-17T07:39:10Z

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2016-11-17T07:36:47Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 產(chǎn)品為一個(gè)多功能驅(qū)動(dòng)板，可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

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[[文件:RB01C115010.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
產(chǎn)品為一個(gè)多功能驅(qū)動(dòng)板，可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀是 Arduino 盾板，排座設(shè)計(jì)，Arduino 控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的同時(shí)，不影響傳感器擴(kuò)展板的連接，板載串行、IIC等常用通信接口，電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈，解決 Arduino UNO 控制器 IO 接口驅(qū)動(dòng)能力弱，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或大扭力舵機(jī)的問(wèn)題，電機(jī)及外部供電接口采用防插反接頭，避免由于接線錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品損壞。
==規(guī)格參數(shù)==
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 01C115
# 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：L298P
# 外部供電范圍：7V - 35V
# 外形特點(diǎn)：Arduino UNO 盾板
# 外形尺寸：70 * 56mm
# 擴(kuò)展接口
* 電機(jī)接口 * 2 個(gè)
* 外部供電接口 * 1 個(gè)
* UART 接口 * 1 個(gè)
* IIC 接口 * 1 個(gè)
* 數(shù)字接口 * 14 個(gè)
* 模擬接口 * 6 個(gè)
# 電源指示燈：紅色
# 電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈：4 個(gè)（紅色 * 2 個(gè)，綠色 * 2 個(gè)）
==接口示意圖==
[[文件:RB01C11502.png|700px|縮略圖|居中]]
* 接口說(shuō)明：
[[文件:RB01C11503.png|300px|縮略圖|左]]
（1）Vin 接口 
當(dāng)外部供電范圍在 7V - 12V 之間時(shí)，將此處連接，Arduino UNO 可以直接從電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上取電，默認(rèn)為連接狀態(tài)。 
當(dāng)外部供電范圍在 12V - 35V 之間時(shí)，需要將 Vin 斷開，Arduino UNO 控制器需要單獨(dú)供電，不能從電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上取電。 
當(dāng) Arduino UNO 控制器使用 DC 接口供電 7V - 12V 之間時(shí)，將此處連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以直接從 Arduino UNO 控制器上取電。 

（2）SNS0、SNS1 接口 
將兩組排針?lè)謩e連接時(shí)，A0、A1 接口會(huì)被占用，分別讀取 L298 的輸出電流。 
將兩組排針?lè)謩e斷開時(shí)，A0 、 A1 不會(huì)被占用。 

 
 
 
==使用方法==
===驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)===
* 實(shí)驗(yàn)硬件
# 直流減速電機(jī) * 2個(gè)
# Arduino UNO 控制器 * 1個(gè)
# 7.4V 1200mAh 鋰電池 * 1個(gè)
# Arduino 程序下載線 * 1條

* 實(shí)物連接圖
[[文件:RB01C11504.png|600px|縮略圖|居中]]
* 例子程序
<pre style='color:blue'>#define PWA 3
#define PWB 11
#define DIRA 12
#define DIRB 13
#define BRAKEA 9
#define BRAKEB 8
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(PWA,OUTPUT);
pinMode(PWB,OUTPUT);
pinMode(DIRA,OUTPUT);
pinMode(DIRB,OUTPUT);
pinMode(BRAKEA,OUTPUT);
pinMode(BRAKEB,OUTPUT);
}

void loop(){
head();
delay(3000);
back();
delay(3000);
left();
delay(3000);
right();
delay(3000);
breaka();
delay(3000);
stopt();
delay(3000);
}

void head(){
analogWrite(PWA,180);
analogWrite(PWB,180);
digitalWrite(DIRA,HIGH);
digitalWrite(BRAKEA,LOW);
digitalWrite(DIRB,HIGH);
digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void back(){
analogWrite(PWA,180);
analogWrite(PWB,180);
digitalWrite(DIRA,LOW);
digitalWrite(BRAKEA,LOW);
digitalWrite(DIRB,LOW);
digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void left(){
analogWrite(PWA,180);
analogWrite(PWB,180);
digitalWrite(DIRA,HIGH);
digitalWrite(BRAKEA,LOW);
digitalWrite(DIRB,LOW);
digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void right(){
analogWrite(PWA,180);
analogWrite(PWB,180);
digitalWrite(DIRA,LOW);
digitalWrite(BRAKEA,LOW);
digitalWrite(DIRB,HIGH);
digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void breaka(){
analogWrite(PWA,180);
analogWrite(PWB,180);
digitalWrite(DIRA,HIGH);
digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
digitalWrite(DIRB,HIGH);
digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}

void stopt(){
analogWrite(PWA,0);
analogWrite(PWB,0);
digitalWrite(DIRA,LOW);
digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
digitalWrite(DIRB,LOW);
digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}</pre>

* 程序效果
連接在A口和B口電機(jī)以下面的順序運(yùn)動(dòng)
* A口電機(jī)順時(shí)針、B口電機(jī)逆時(shí)針
* A口電機(jī)逆時(shí)針、B口電機(jī)順時(shí)針
* A口、B口電機(jī)順時(shí)針
* A口、B口電機(jī)順時(shí)針
* A口、B口電機(jī)制動(dòng) - 電機(jī)指示燈全部亮起
* A口、B口電機(jī)停止 - 電機(jī)指示燈全部熄滅

===驅(qū)動(dòng)舵機(jī)===
* 準(zhǔn)備硬件
# 金屬齒舵機(jī) * 1個(gè)
# Arduino UNO 控制器 * 1個(gè)
# 7.4V 1200mAh 鋰電池 * 1個(gè)
# Arduino 程序下載線 * 1條
* 硬件連接
[[文件:RB01C11505.png|600px|縮略圖|居中]]

* 例子程序

<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()
{
myservo.attach(10);
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
</pre>

* 程序效果
連接在 D10 引腳的舵機(jī)，從0度開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，然后再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，循環(huán)執(zhí)行。

===UART 接口測(cè)試===
* 準(zhǔn)備硬件
# LCD1602 串行液晶 * 1個(gè)
# Arduino UNO 控制器 * 1個(gè)
# 7.4V 1200mAh 鋰電池 * 1個(gè)
# Arduino 程序下載線 * 1條
# 4P 傳感器連接線 * 1個(gè)

* 硬件連接
注意接線時(shí)，串行液晶的TX，連接控制器的RX；串行液晶RX，連接控制器TX
[[文件:RB01C11506.png|600px|縮略圖|居中]]

* 例子程序
注意：程序上傳時(shí)，不能連接 LCD1602 串行液晶
<pre style='color:blue'>void setup()
{
Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率為 9600
Serial.print("$CLEAR\r\n"); //清屏
}
void loop()
{
Serial.print("$GO 1 4\r\n"); //顯示的地址為第 1 行第 4 列
Serial.print("$PRINT Welcome to\r\n"); //打印字符 Welcome to
Serial.print("$GO 2 1\r\n"); //顯示的地址為第 2 行第 1 列
Serial.print("$PRINT www.robotbase.cn\r\n");//打印字符 www.robotbase.cn
}</pre>

* 程序效果
將程序上傳至 UNO 控制器后，連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和串行液晶，液晶第一行顯示"Welcome to"，第二行顯示"www.robotbase.cn"

===IIC 接口測(cè)試===
* 準(zhǔn)備硬件
# 4 - Digital Display * 1個(gè)
# Arduino UNO 控制器 * 1個(gè)
# 7.4V 1200mAh 鋰電池 * 1個(gè)
# Arduino 程序下載線 * 1條
# 4P 傳感器連接線 * 1個(gè)

* 硬件連接
[[文件:RB01C11507.png|600px|縮略圖|居中]]
* 例子程序
<pre style='color:blue'>#include <EEPROM.h>
#include <TimerOne.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "TM1637.h"
#define ON 1
#define OFF 0

int8_t TimeDisp[] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char ClockPoint = 1;
unsigned char Update;
unsigned char microsecond_10 = 0;
unsigned char second;
unsigned char _microsecond_10 = 0;
unsigned char _second;
unsigned int eepromaddr;
boolean Flag_ReadTime;

#define CLK A5
#define DIO A4
TM1637 tm1637(CLK,DIO);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL);
tm1637.init();
Timer1.initialize(10000);
Timer1.attachInterrupt(TimingISR);
Serial.println("Please send command to control the stopwatch:");
Serial.println("S - start");
Serial.println("P - pause");
Serial.println("L - list the time");
Serial.println("W - write the time to EEPROM ");
Serial.println("R - reset");
}
void loop()
{
char command;
command = Serial.read();
switch(command)
{
case 'S':stopwatchStart();Serial.println("Start timing...");break;
case 'P':stopwatchPause();Serial.println("Stopwatch was paused");break;
case 'L':readTime();break;
case 'W':saveTime();Serial.println("Save the time");break;
case 'R':stopwatchReset();Serial.println("Stopwatch was reset");break;
default:break;
}
if(Update == ON)
{
TimeUpdate();
tm1637.display(TimeDisp);
}
}

void TimingISR()
{
microsecond_10 ++;
Update = ON;
if(microsecond_10 == 100){
second ++;
if(second == 60)
{
second = 0;
}
microsecond_10 = 0;
}
ClockPoint = (~ClockPoint) & 0x01;
if(Flag_ReadTime == 0)
{
_microsecond_10 = microsecond_10;
_second = second;
}
}
void TimeUpdate(void)
{
if(ClockPoint)tm1637.point(POINT_ON);
else tm1637.point(POINT_ON);
TimeDisp[2] = _microsecond_10 / 10;
TimeDisp[3] = _microsecond_10 % 10;
TimeDisp[0] = _second / 10;
TimeDisp[1] = _second % 10;
Update = OFF;
}
void stopwatchStart()//timer1 on
{
Flag_ReadTime = 0;
TCCR1B |= Timer1.clockSelectBits;
}
void stopwatchPause()
{
TCCR1B &= ~(_BV(CS10) | _BV(CS11) | _BV(CS12));
}
void stopwatchReset()
{
stopwatchPause();
Flag_ReadTime = 0;
_microsecond_10 = 0;
_second = 0;
microsecond_10 = 0;
second = 0;
Update = ON;
}
void saveTime()
{
EEPROM.write(eepromaddr ++,microsecond_10);
EEPROM.write(eepromaddr ++,second);
}
void readTime()
{
Flag_ReadTime = 1;
if(eepromaddr == 0)
{
Serial.println("The time had been read");
_microsecond_10 = 0;
_second = 0;
}
else{
_second = EEPROM.read(-- eepromaddr);
_microsecond_10 = EEPROM.read(-- eepromaddr);
Serial.println("List the time");
}
Update = ON;
}</pre>
* 程序效果
程序上傳后，數(shù)碼管顯示模塊開始計(jì)時(shí)，最大計(jì)時(shí)時(shí)間1分鐘，1分鐘后，清零，重新再計(jì)時(shí)。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
* [http://www.alsrobot.com.cn/goods-769.html 多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板] 
* [http://pan.baidu.com/s/1eSFS0VK L298 Datasheet]

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	* [http://www.alsrobot.com.cn/goods-769.html 多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]		* [http://www.alsrobot.com.cn/goods-769.html 多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]
	===相關(guān)資料===		===相關(guān)資料===
?	* [http://pan.baidu.com/s/1eSFS0VK L298 Datasheet]

@@ 第3行： / 第3行： @@
-MotorDriver Shield 是基于 L298 的雙路全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板?？梢则?qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀是 Arduino 盾板，排座設(shè)計(jì)，Arduino 控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的同時(shí)，不影響傳感器擴(kuò)展板的連接，板載串行、IIC等常用通信接口，電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈，解決 Arduino UNO 控制器 IO 接口驅(qū)動(dòng)能力弱，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或大扭力舵機(jī)的問(wèn)題，MotorDriver Shield 的 Arduino 控制器引出 IO 最大輸出的電流可達(dá)3A，再與傳感器 V5.0 組合最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 10 個(gè)65CS 舵機(jī)。電機(jī)及外部供電接口采用防插反接頭，避免由于接線錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品損壞。
+MotorDriver Shield 是基于 L298 的雙路全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀是 Arduino 盾板，排座設(shè)計(jì)，Arduino 控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的同時(shí)，不影響傳感器擴(kuò)展板的連接，板載串行、IIC等常用通信接口，電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈，解決 Arduino UNO 控制器 IO 接口驅(qū)動(dòng)能力弱，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或大扭力舵機(jī)的問(wèn)題，MotorDriver Shield 的 Arduino 控制器引出 IO 最大輸出的電流可達(dá)3A，再與傳感器 V5.0 組合最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 10 個(gè)65CS 舵機(jī)。電機(jī)及外部供電接口采用防插反接頭，避免由于接線錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品損壞。
-==規(guī)格參數(shù)==
+==產(chǎn)品參數(shù)==
 # 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 01C115
 # 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：L298P

@@ 第353行： / 第353行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 ===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
 * [http://www.alsrobot.com.cn/goods-769.html 多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]
 ===相關(guān)資料===

@@ 第7行： / 第7行： @@
 # 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：L298P
 # 外部供電范圍：7V - 35V
 # 外形特點(diǎn)：Arduino UNO 盾板
-# 外形尺寸：70 * 56mm
+# 外形尺寸：6.68.5mm * 56mm
 # 擴(kuò)展接口
 * 電機(jī)接口 * 2 個(gè)
@@ 第18行： / 第20行： @@
 # 電源指示燈：紅色
 # 電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈：4 個(gè)（紅色 * 2 個(gè)，綠色 * 2 個(gè)）
 ==接口示意圖==
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@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:RB01C115010.png|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
-產(chǎn)品為一個(gè)多功能驅(qū)動(dòng)板，可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀是 Arduino 盾板，排座設(shè)計(jì)，Arduino 控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的同時(shí)，不影響傳感器擴(kuò)展板的連接，板載串行、IIC等常用通信接口，電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈，解決 Arduino UNO 控制器 IO 接口驅(qū)動(dòng)能力弱，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或大扭力舵機(jī)的問(wèn)題，電機(jī)及外部供電接口采用防插反接頭，避免由于接線錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品損壞。
+MotorDriver Shield 是基于 L298 的雙路全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板?？梢则?qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀是 Arduino 盾板，排座設(shè)計(jì)，Arduino 控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的同時(shí)，不影響傳感器擴(kuò)展板的連接，板載串行、IIC等常用通信接口，電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈，解決 Arduino UNO 控制器 IO 接口驅(qū)動(dòng)能力弱，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或大扭力舵機(jī)的問(wèn)題，MotorDriver Shield 的 Arduino 控制器引出 IO 最大輸出的電流可達(dá)3A，再與傳感器 V5.0 組合最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 10 個(gè)65CS 舵機(jī)。電機(jī)及外部供電接口采用防插反接頭，避免由于接線錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品損壞。
 ==規(guī)格參數(shù)==
 # 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 01C115

123,123,123

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