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Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-10-14T09:58:30Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2019年8月27日 (二) 09:23 Arduino77

2019-08-27T09:23:44Z

2019年8月27日 (二) 07:42 Arduino77

2019-08-27T07:42:33Z

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2019-08-27T06:56:35Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:雙路.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)計。micro:bit多路電機驅(qū)動是一款板載鋰電池供電的、精致易用的micro:bit多功能擴展板。我們板載了2路電機驅(qū)動、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鳴器、4路RGB氛圍燈、鋰電池盒、充電電路、應(yīng)急電源接口等眾多功能,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。
==規(guī)格參數(shù)==

===基本參數(shù)===
# 品名：microbit多路電機驅(qū)動擴展板
# 貨號：RB-01C160
# 品牌：奧松機器人
# 產(chǎn)地：哈爾濱
# 尺寸：72mm*80mm（±03.mm）
# 包裝：防靜電袋
# 固定孔：M3*4
# 鋰電池：3.7V
===電氣參數(shù)===
# 供電方式：電池供電
# 工作電壓：5V
# 輸入電壓：3.7V鋰電池
# 輸出電壓：5V 3.3V
# 工作溫度：-20度～+70度
# 信號類型：數(shù)字及模擬信號
# 充電：micro USB
# RGB彩燈控制：P2
# 蜂鳴器：可正常發(fā)聲
# S1-S8：均可獨立控制舵機
# M1A、M1B、M2A、M2B：可驅(qū)動四路電機
# 電機驅(qū)動芯片：DRV8833
# 電機驅(qū)動電流：每路最高1.5A

===產(chǎn)品介紹===
micro:bit電機驅(qū)動擴展板配置有micro:bit學(xué)習(xí)的多種元件及傳感器，擴展板采用立式插槽結(jié)構(gòu)，標準的8個IO傳感器擴展接口、1個IIC接口，板載有4個RGB編程燈、蜂鳴器、耳機接口，板載3.7V鋰電池、充電模塊，可以通過Micro USB 數(shù)據(jù)線充電，板子有8個樂高標準孔位，可加裝樂高顆粒搭建案例?？沈?qū)動8路舵機，4路直流電機（或2路步進電機）

==使用方法==
===插入方向===
[[文件:shuanglu.png|700px|縮略圖|居中]]

===接口描述===
[[文件:duolu1.png|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:duolu2.png|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:duolu3.png|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:duolu4.png|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:duolu5.png|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:duolu6.png|700px|縮略圖|居中]]
===電機驅(qū)動===
H 橋邏輯 
:P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
| colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''電機驅(qū)動'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|LA
|align="center"|LB
|align="center"|功能
|-
|align="center"|0
|align="center"|0
|align="center"|Z
|align="center"|Z
|align="center"|停止 / 快速衰減
|-
|align="center"|0
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|H
|align="center"|反向
|-
|align="center"|1
|align="center"|0
|align="center"|H
|align="center"|L
|align="center"|正向
|-
|align="center"|1
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|L
|align="center"|制動 / 慢速衰減
|}
 

===PWM 控制電機速度===
輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機的速度。當控制電機轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機具有電感屬性，電機內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進行續(xù)流；在快衰減模式中，電機線圈將被短路。 
在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號 
慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號 

{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
| colspan="3" style="text-align: center;" |<big><big>'''PWM 控制電機速度'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|功能
|-
|align="center"|PWM
|align="center"|0
|align="center"|正向 PWM，快衰減模式
|-
|align="center"|1
|align="center"|PWM
|align="center"|正向 PWM，慢衰減模式
|-
|align="center"|0
|align="center"|PWM
|align="center"|反向 PWM，快衰減模式
|-
|align="center"|PWM
|align="center"|1
|align="center"|反向 PWM，慢衰減模式
|}
 
說明：在控制直流電機轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實現(xiàn)電機速度設(shè)置。 
例如：
[[文件:01C139A05.png|500px|縮略圖|居中]]

===示例代碼===
====使用硬件====
* 1 * micro bit 控制器
* 1 * micro bit 電機驅(qū)動擴展板
* 2 * 舵機
* 2 * 雙軸直流減速電機
* 1 * 五節(jié)五號電池盒
* 5 * 鎳氫充電電池

====硬件連接====
接線說明： 
:P1、P8連接舵機（兩供電短路子短接5V） 
:L 與 R 電機接口分別連接直流減速電機 
:DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間） 
:開關(guān)撥動到 ON 處 
[[文件:01C139A06.png|700px|縮略圖|居中]]

====例子程序====
[[文件:01C139A07.png|600px|縮略圖|居中]]

====實驗效果====
* 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色； 
* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI； 
* L 與 R 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止； 
* P1 與 P8 連接的兩個舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。 

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===例子程序下載===
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9

===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-872.html micro:bit 電機驅(qū)動擴展板] 

===周邊產(chǎn)品推薦===
* [http://gharee.com/goods-596.html 2WD 移動平臺(舵機版本)]
* [http://gharee.com/goods-597.html 2WD 移動平臺(電機版本)]
* [http://gharee.com/goods-152.html 尋線傳感器]
* [http://gharee.com/goods-41.html 避障傳感器]
* [http://gharee.com/goods-132.html 超聲波傳感器]
* [http://gharee.com/goods-105.html 150MG 舵機]

===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum-104-1.html 技術(shù)論壇 microbit 版塊] 

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
microbit 官網(wǎng)：http://microbit.org/

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 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===例子程序下載===
-鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9
+鏈接：https://pan.baidu.com/s/1u9OaRRij8KX7m3igpNw-EA
 ===產(chǎn)品購買地址===

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 [[文件:duolu5.png|700px|縮略圖|居中]]
 [[文件:duolu6.png|700px|縮略圖|居中]]
-===電機驅(qū)動===
+===例子程序===
-H 橋邏輯<br/>
+[[文件:chengxu.png|700px|縮略圖|居中]]
-:P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
+[[文件:chengxu1.png|700px|縮略圖|居中]]
-{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
+[[文件:chengxu2.png|700px|縮略圖|居中]]
-|-
+[[文件:chengxu3.png|700px|縮略圖|居中]]
-  | colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''電機驅(qū)動'''</big></big>
+[[文件:chengxu4.png|700px|縮略圖|居中]]
-|-
+[[文件:chengxu5.png|700px|縮略圖|居中]]
-|align="center"|P13
+[[文件:chengxu6.png|700px|縮略圖|居中]]
-|align="center"|P14
-|align="center"|LA
-|align="center"|LB
-|align="center"|功能
-|-
-|align="center"|0
-|align="center"|0
-|align="center"|Z
-|align="center"|Z
-|align="center"|停止 / 快速衰減
-|-
-|align="center"|0
-|align="center"|1
-|align="center"|L
-|align="center"|H
-|align="center"|反向
-|-
-|align="center"|1
-|align="center"|0
-|align="center"|H
-|align="center"|L
-|align="center"|正向
-|-
-|align="center"|1
-|align="center"|1
-|align="center"|L
-|align="center"|L
-|align="center"|制動 / 慢速衰減
-|}
-<br>
 ====實驗效果====
 * 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；<br/>
 * 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
-* L 與 R 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
+*  連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
-* P1 與 P8 連接的兩個舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
+* 引腳舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
@@ 第148行： / 第64行： @@
 ===產(chǎn)品購買地址===
-[http://gharee.com/goods-872.html micro:bit 電機驅(qū)動擴展板]<br/>
+[http://gharee.com/goods-884.html micro:bit 多路電機驅(qū)動擴展板]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===

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-[[文件:雙路.png|500px|縮略圖|右]]
+[[文件:shuang.png|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
 micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)計。micro:bit多路電機驅(qū)動是一款板載鋰電池供電的、精致易用的micro:bit多功能擴展板。我們板載了2路電機驅(qū)動、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鳴器、4路RGB氛圍燈、鋰電池盒、充電電路、應(yīng)急電源接口等眾多功能,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。

123,123,123

Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2019年8月27日 (二) 09:23 Arduino77

2019年8月27日 (二) 07:42 Arduino77

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面